立體車庫的上層平臺總成的制作方法

本實用新型涉及立體車庫的上層平臺總成。

背景技術：

CN201510340751.2使用機器人的立體車庫和轎廂汽車搬運機的立體車庫，該技術方案，需要利用機器人將汽車馱運到轎廂中，結構復雜，造價高，維修成本高，不適合空間有限的地方，例如地下停車場。上層平臺總成結構復雜，不適合在中低檔小區大規模推廣。

另外，現有上層平臺總成要不采用履帶式結構或鼠籠式結構，需要的電機功率大，容易損壞。

技術實現要素：

針對上述內容，本實用新型所要解決的技術問題總的來說是提供一種結構設計合理，傳動和支撐穩定可靠的立體車庫的上層平臺總成。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種立體車庫的上層平臺總成，其活動設置在機架上且用于放置上層汽車，

其包括有上層平臺升降座、以及聯動升降安裝于上層平臺升降座上并用于放置上層汽車的上層平臺，在所述的上層平臺升降座上設置有上層平臺橫向滑移機構，所述的上層平臺升降座升降導向設置于機架的豎立支撐軌上；所述的上層平臺橫向滑移機構包括有固定設置于上層平臺升降座的一根或兩根以上的伸縮靜導軌；所述上層平臺底部固定設置有與伸縮靜導軌橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動導軌，

所述的上層平臺橫向滑移機構用于驅動伸縮頂部動導軌在伸縮靜導軌上橫向滑移。

進一步，所述的上層平臺橫向滑移機構還包括有滑移支撐設置于伸縮靜導軌上的伸縮過渡動導軌，伸縮頂部動導軌的下端活動支撐設置于伸縮過渡動導軌上，所述的上層平臺橫向滑移機構還包括有同軸轉動設置于伸縮靜導軌的第五驅動齒輪和第六驅動齒輪，在伸縮頂部動導軌上設置有與第五驅動齒輪嚙合的第五齒條，在伸縮過渡動導軌上設置有與第六驅動齒輪嚙合的第六齒條；第六齒條與第五齒條平行設置。

進一步，所述的上層平臺升降座還包括設置在機架的升降絲杠上端的升降絲母座。

進一步，所述的上層平臺升降座還包括設置在機架的花鍵軸上端的伸縮花鍵套座。

進一步，伸縮花鍵套座自轉設置在所述的上層平臺升降座上， 在所述的上層平臺升降座上分別設置有結構相同且與相應的伸縮花鍵套座傳動連接的伸縮活動傘齒輪組，兩個伸縮活動傘齒輪組分別傳動連接有第一輸入輪；在伸縮靜導軌一端設置有平行的第二導向輪與第三導向輪，第二導向輪位于第三導向輪的下方；在伸縮靜導軌另一端還設置有與第五驅動齒輪和第六驅動齒輪同軸轉動的第四從動輪，在第一輸入輪、第二導向輪、第三導向輪以及第四從動輪上設置有導向傳動帶。

進一步，所述的上層平臺升降座包括對稱設置在上層平臺兩側的第一升降座與第二升降座以及設置在第一升降座與第二升降座之間的連接臂。

進一步，導向傳動帶在第三導向輪與第四從動輪之間水平設置；在伸縮頂部動導軌下方設置有在伸縮靜導軌上滾動的第五導向輪，在伸縮過渡動導軌下方設置有在伸縮靜導軌上滾動的第六導向輪。

進一步，在上層平臺上設置有限速帶板。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本實用新型結構合理，成本低廉，結實耐用，使用方便，支撐穩定可靠。

另外，上層平臺實現滑移伸縮，極大的減少占用空間，通過傳送帶、傳動輪，實現長距離傳送，通過導向輪調整傳送方向，通過齒輪、齒條配合準確，通過滑輪減少摩擦力，通過絲母以及花鍵套分別實現升降功能的輸入以及伸縮功能的輸入，結構清晰明了。

附圖說明

圖1是本實用新型的使用狀態結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的上層平臺水平伸縮位移結構示意圖；

圖4是本實用新型的上層平臺橫向滑移機構第一視角爆炸示意圖；

圖5是本實用新型的上層平臺橫向滑移機構構第二視角爆炸示意圖；

圖6是本實用新型的上層平臺橫向滑移機構第三視角爆炸示意圖；

圖7是本實用新型的上層平臺橫向滑移機構第四視角爆炸示意圖；

其中：1、上層汽車3、機架；12、上層平臺；13、限速帶板；14、連接臂；15、第一升降座；16、第二升降座；22、豎立支撐軌；23、豎立支撐座；24、上層托架；42、升降絲母座；43、伸縮花鍵套座；44、伸縮活動傘齒輪組；45、第一輸入輪；46、導向傳動帶；47、第二導向輪；48、第三導向輪；49、伸縮靜導軌；50、第四從動輪；51、第五驅動齒輪；52、第六驅動齒輪；53、伸縮頂部動導軌；54、第五齒條；55、第五導向輪；57、第六齒條；58、伸縮過渡動導軌；59、第六導向輪。

具體實施方式

如圖1-7所示，本實施例的立體車庫的上層平臺總成 ，其活動設置在機架3上且用于放置上層汽車1，

其包括有上層平臺升降座、以及聯動升降安裝于上層平臺升降座上并用于放置上層汽車1的上層平臺12，在的上層平臺升降座上設置有上層平臺橫向滑移機構，的上層平臺升降座升降導向設置于機架3的豎立支撐軌22上；的上層平臺橫向滑移機構包括有固定設置于上層平臺升降座的一根或兩根以上的伸縮靜導軌49；上層平臺底部固定設置有與伸縮靜導軌49橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動導軌53，

上層平臺橫向滑移機構用于驅動伸縮頂部動導軌53在伸縮靜導軌49上橫向滑移至少一個下層車位總成的車位寬度行程。

進一步，上層平臺橫向滑移機構還包括有滑移支撐設置于伸縮靜導軌49上的伸縮過渡動導軌58，伸縮頂部動導軌53的下端活動支撐設置于伸縮過渡動導軌58上，的上層平臺橫向滑移機構還包括有同軸轉動設置于伸縮靜導軌49的第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52，在伸縮頂部動導軌53上設置有與第五驅動齒輪51嚙合的第五齒條54，在伸縮過渡動導軌58上設置有與第六驅動齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設置。

進一步，上層平臺升降座還包括設置在機架3的升降絲杠上端的升降絲母座42。

進一步，的上層平臺升降座還包括設置在機架3的花鍵軸上端的伸縮花鍵套座43。

進一步，伸縮花鍵套座43自轉設置在的上層平臺升降座上， 在的上層平臺升降座上分別設置有結構相同且與相應的伸縮花鍵套座43傳動連接的伸縮活動傘齒輪組44，兩個伸縮活動傘齒輪組44分別傳動連接有第一輸入輪45；在伸縮靜導軌49一端設置有平行的第二導向輪47與第三導向輪48，第二導向輪47位于第三導向輪48的下方；在伸縮靜導軌49另一端同軸設置有帶動的上層平臺橫向滑移機構運動的第四從動輪50，在第一輸入輪45、第二導向輪47、第三導向輪48以及第四從動輪50上設置有導向傳動帶46。

進一步，在機架3上設置有上層托架24，上層平臺12跨在上層托架24上方，上層托架24外側面的距離小于伸縮靜導軌49對應內側面的距離。從而上層汽車1進出的時候不用驅動下層汽車2，例如上層汽車1取出時候，先通過伸縮驅動機構9橫向移動上層平臺12，跨過下層車位總成5，然后通過升降驅動機構6將上層平臺12緩緩放下落地，極大的節約空間，避免的調頭的麻煩。

進一步，上層平臺升降座包括對稱設置在上層平臺12兩側的第一升降座15與第二升降座16以及設置在第一升降座15與

第二升降座16之間的連接臂14。

進一步，導向傳動帶46在第三導向輪48與第四從動輪50之間水平設置；在伸縮頂部動導軌53下方設置有在伸縮靜導軌49上滾動的第五導向輪55，在伸縮過渡動導軌58下方設置有在伸縮靜導軌49上滾動的第六導向輪59。

進一步，在上層平臺升降座上分別設置有在豎立支撐軌22上豎直移動的豎立支撐座23。

進一步，在上層平臺12上設置有限速帶板13;在上層平臺12上設置有限速帶板13，更好更安全的停放汽車。

作為本實用新型的等同變形，花鍵軸可以為單鍵或對鍵結構。升降絲杠可以為滾珠絲杠、直線絲杠或普通的螺紋絲杠。

為了更好的與平穩的升級與伸縮，采用兩套結構相同的結構，當然可以采用三套或一套，

上層車位總成4的是多級伸縮，可以縮短單條齒條的長度，降低加工精度。在每個伸縮靜導軌49另一端設置有與第五驅動齒輪51同軸傳動的第六驅動齒輪52，在還包括滑移支撐設置于伸縮靜導軌49上的伸縮過渡動導軌58，伸縮頂部動導軌53的下端活動支撐設置于伸縮過渡動導軌58上，在伸縮過渡動導軌58上分別設置有伸縮導向塊56以及與第六驅動齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設置。第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52同軸轉動設置于伸縮靜導軌49。通過本設置，伸縮驅動時，第五驅動齒輪51驅動伸縮頂部動導軌53在伸縮過渡動導軌58的上方行走，而同時地，與第五驅動齒輪51同軸的第六驅動齒輪52還同時驅動伸縮過渡動導軌58行走，而由于伸縮頂部動導軌53是活動支撐設置于伸縮過渡動導軌58，即伸縮過渡動導軌58的行走會同步馱著伸縮頂部動導軌53行走，由此使得，第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52轉動時，伸縮頂部動導軌53的行走距離包括第五驅動齒輪51驅動行走的距離和伸縮過渡動導軌58馱著所同步行走的距離，由此在伸縮頂部動導軌53伸縮出去之后，還可以借助伸縮過渡動導軌58對其進行輔助支撐，提高了其受力支撐的穩定性。本實施例，所述的第五驅動齒輪51和第六驅動齒輪52的輸出傳動比相同設置。

值得說明的是，本申請的靜導軌圖示為H型鋼或工字鋼結構，動導軌采用滾輪結構，從而減少阻力，降低噪音，當然可以采用滾柱結構或常見的燕尾導軌副、平導軌副或靜壓導軌副等，從而提高運行的穩定性，提高導軌副的使用壽命。

使用本實用新型時，以上層出車為例，（出車與進車相反）。

伸縮傳動順序：花鍵軸-伸縮花鍵套座43-伸縮活動傘齒輪組44-第一輸入輪45-導向傳動帶46-（第二導向輪47、第三導向輪48）-第四從動輪50-第六齒條57-第六驅動齒輪52 -帶動伸縮過渡動導軌58-第六導向輪59-第六齒條57+滾輪從而實現多級伸出，根據設計情況，可以采用三級或多級結構。

驅動升降傳動順序，升降絲杠7-升降絲母座42-第一升降座15（第二升降座16）的豎立支撐座23沿著豎立支撐軌22跨過上層托架24帶動汽車下降，直到地面上，電機停止，汽車駛出。

另外，上層平臺12與上層汽車1的重量由上層托架24承載，避免導軌副長時間受力變形，提高了導軌副的使用壽命，設計合理。

本實用新型結構合理，成本低廉，結實耐用，使用方便，節約空間，上層平臺12支撐穩定，維修方便，安全可靠，避免傳統立體車庫上層汽車進出時候需要移動下層汽車的弊端。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；作為本領域技術人員對本實用新型的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。