一種用于機械立體車庫的充電裝置與方法與流程

本發明涉及電動汽車充電領域，具體涉及一種用于機械立體車庫的充電裝置與方法。

背景技術：

目前，城市家庭汽車擁有量的迅猛增長，城市停車難問題越來越嚴重。機械立體車庫已逐漸成為解決城市停車難的重要手段。常用的機械立體車庫中的車輛存取方式有兩種：一種是車臺板交換方式；另一種是無臺板交換方式。無臺板交換方式最有代表性的就是梳齒交換式，該方式通過梳齒交換將車輛運送入位，避免了存取空的車臺板的步驟，效率高，是目前比較先進的機械車庫存取方式之一。

隨著人們環保意識的增強，電動汽車所占的比例越來越大，這就要求機械立體車庫具有能夠給電動汽車充電的功能。由于自動化立體機械車庫汽車停車入位后無人員進入，因此，要求充電裝置能夠自行完成充電電源與汽車的連接。公開號為CN104989142A的中國發明專利，公開了一種高空間利用率充電停車庫，包括停車框架，其特征是停車框架上設有長方形的平移框架，所述的平移框架的兩條相鄰的邊上設有第一凸軌，另兩條邊上設有第一凹軌；在平移框架內均布有停車平移臺，每個停車平移臺上充電樁，每個停車平移臺與第一凸軌相對的兩邊設有第二凹軌，每個停車平移臺與第一凹軌相對的兩邊設有第二凸軌，所述的第二凹軌內設有平移動力輪和電刷，平移動力輪的輪體與凸軌接觸配合，所述的凸軌上設有導電金屬條，所述電刷與導電金屬條接觸配合。該專利的充電停車庫屬于車臺板交換方式的車庫，具有設計合理、空間利用率高、能實現零時停車充電的優點。其缺點是該車庫的充電裝置不能適應所有的電動汽車，這是由于電動汽車型號眾多，沒有統一標準，汽車上的充電口的位置不統一。

另外，相對車臺板交換方式的車庫，梳齒交換方式的車庫裝備汽車充電裝置的難度要大得多。這是由于梳齒交換方式的車庫在停車或取車時需要完成轉盤、升降機、停車位梳齒板之間的兩次交換，比如，停車時汽車首先由轉盤交換到升降機，然后由升降機載著汽車運動至車位標高并交換至停車位梳齒板，最后由停車位梳齒板將汽車送入停車位。現有的裝備充電裝置的機械立體車庫幾乎全是車臺板交換方式的車庫，還未見有關梳齒交換方式的車庫裝備充電裝置的報道。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提出一種應用于機械立體車庫的充電裝置與方法，采用一個過渡裝置，在入口處由工作人員將過渡裝置連接汽車上的充電口，在各層的停車位由一個機械手將充電電源連接過渡裝置。

為達到上述目的，本發明采取如下技術方案：

一種用于機械立體車庫的充電裝置，包括過渡裝置和位于停車位側壁的充電電源。所述過渡裝置設置相互電連接的第一端口和第二端口，第一端口用于與汽車上的充電口相連，第二端口與所述充電電源相連。所述充電裝置還包括位于停車位側壁的用于連接或斷開所述過渡裝置和所述充電電源的機械手。

進一步地，所述過渡裝置下方設固定用插頭，設置在車庫入口轉盤上的內梳齒、設置在升降機上的外梳齒和停車位梳齒板上均設置與所述插頭匹配的插孔，將所述插頭插入插孔實現所述過渡裝置在不同位置的固定。

進一步地，所述插頭設置成雙排，每排不少于4個。

一種應用所述充電裝置進行充電的方法，包括以下步驟：在車庫入口處，人工將過渡裝置的第一端口與汽車上的充電口相連；通過兩次梳齒交換汽車和過渡裝置一起進入停車位；位于停車位側壁的機械手將過渡裝置的第二端口與充電電源相連，所述充電電源通過所述過渡裝置給汽車充電。充電完畢，機械手將過渡裝置的第二端口和充電電源斷開。

進一步地，所述過渡裝置通過安裝在其下方的插頭實現在車庫不同位置的固定，方法如下：

汽車由車庫入口駛上轉盤的內梳齒時，人工將安裝在所述過渡裝置上的插頭同時插入設置在內梳齒及與內梳齒位于同一平面的升降機上的外梳齒的插孔內；

升降機上的外梳齒載著汽車和所述過渡裝置上升或下降時，所述插頭插入所述外梳齒的插孔內；

汽車和所述過渡裝置到達停車位后，所述插頭插入停車位梳齒板的插孔內。

進一步地，所述插頭設置成雙排，每排不少于4個。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明提出的機械立體車庫的充電裝置，通過采用一個過渡裝置，在車庫入口處人工將過渡裝置與汽車上的充電口連接，在停車位由機械手將充電電源連接過渡裝置，從而實現了充電電源在停車位對汽車的充電。本發明的充電裝置可用于不同類型充電口電動汽車的充電。另外，本發明通過過渡裝置固定插頭的設計，解決了由于梳齒交換方式的機械車庫在停車時梳齒交換導致過渡裝置定位難度大的問題。

附圖說明

圖1為汽車在停車位充電時的示意圖；

圖2為入口處過渡裝置與內梳齒、外梳齒的位置示意圖；

圖3為過渡裝置與外梳齒、停車位梳齒板的位置示意圖。

圖中：1-過渡裝置，2-充電電源，3-汽車上的充電口，4-插頭，5-內梳齒，6-外梳齒，7-停車位梳齒板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

一種用于機械立體車庫的充電裝置，如圖1~3所示，包括過渡裝置1和位于停車位側壁的充電電源2。所述過渡裝置1設置相互電連接的第一端口和第二端口，第一端口用于與汽車上的充電口3相連，第二端口與所述充電電源2相連。所述充電裝置1還包括位于停車位側壁的用于連接所述過渡裝置1和所述充電電源2的機械手（圖中未畫出）。

所述過渡裝置1下方安裝多個插頭4，設置在車庫入口轉盤上的用于承載汽車的內梳齒5、設置在升降機上的用于載著汽車移動的外梳齒6和用于在停車位承載汽車的停車位梳齒板7上均設置與所述插頭4匹配的插孔，將所述插頭4插入所述插孔實現所述過渡裝置1在不同位置的固定：汽車在轉盤上時插頭4同時插入設置在內梳齒5及設置在升降機上的外梳齒6的插孔內；汽車上升或下降時，過渡裝置1通過插頭4固定在外梳齒6上；汽車到達停車位時，插頭4同時插入設置在外梳齒6和停車位梳齒板7的插孔內。

所述過渡裝置1的插頭4設置成雙排，每排不少于4個。梳齒上的插孔也都設置成與插頭匹配的形式。

一種應用所述充電裝置進行充電的方法，包括以下步驟：在車庫入口處，人工將過渡裝置1的第一端口與汽車上的充電口3相連；升降機載著汽車和過渡裝置1一起進入停車位；位于停車位側壁的機械手將過渡裝置1的第二端口與充電電源2相連。所述充電電源2通過所述過渡裝置1給汽車充電。

所述過渡裝置通過安裝在其下方的插頭實現在車庫不同位置的固定，方法如下：

汽車由車庫入口駛上轉盤的內梳齒時，人工將安裝在所述過渡裝置1上的插頭4同時插入設置在內梳齒5及與內梳齒5位于同一平面的升降機上的外梳齒6的插孔內；

升降機上的外梳齒6載著汽車和所述過渡裝置1上升或下降時，所述插頭4插入所述外梳齒6的插孔內；

汽車和所述過渡裝置1到達停車位后，所述插頭4插入停車位梳齒板7的插孔內。

所述插頭4設置成雙排，每排不少于4個。

下面給出應用所述充電裝置對汽車進行充電的一個具體的實施例，充電過程包括以下步驟：

步驟1，汽車由車庫入口駛上旋轉盤的內梳齒5，工作人員將安裝在過渡裝置1上的插頭4同時插入設置在內梳齒5及與內梳齒5位于同一平面的升降機上的外梳齒6的插孔內；連接過渡裝置1與汽車上的充電口3；

步驟2，內梳齒5載著汽車和過渡裝置1上升，插頭4與外疏齒分離，內梳齒5帶動汽車旋轉至正確角度后落回原始位置，插頭4再次同時插入內梳齒5和外梳齒6的插孔內；

步驟3，升降機上的外梳齒6載著汽車和過渡裝置1上升，插頭4與內梳齒5分離；

步驟4，到達停車位處時，升降機上的外疏齒對準停車位梳齒板7，插頭4同時插入外疏齒和停車位梳齒板7的插孔內；

步驟5，升降機上的外疏齒與插頭4分離撤出，過渡裝置1通過插頭4固定在停車位梳齒板7上；

步驟6，位于停車位的機械手連接過渡裝置1與位于停車位的充電電源2，充電電源2通過過渡裝置1給汽車充電。充電完畢，機械手將過渡裝置的第二端口和充電電源斷開；

步驟7，取車時，升降機的外梳齒6載著汽車和過渡裝置1從停車位梳齒板7中分離出來，過渡裝置1通過插頭4固定在外梳齒6上。升降機的外梳齒6載著汽車和過渡裝置1至轉盤的內梳齒5上，轉盤轉動抬升，外梳齒6脫離插頭4，轉盤落下，插頭4同時插入設置在內梳齒5及設置在升降機上的外梳齒6的插孔內。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。