自動汽車車庫的制作方法

本發明涉及一種車庫，特別是一種自動汽車車庫。

背景技術：

立體停車庫，是用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統。針對專業車場管理公司，立體車庫是提高停車場容量、增加停車費收入的有效手段。立體停車庫屬于倉儲設施,專門為各類車輛自動停放，科學寄存.其由鋼構架、回轉臺（采用埋入式）、輸送車或升降電梯、監控操作臺及輔助設備（消防、配電、防盜機構）六大部分聯合構成,在國內一些經濟較發達，人口密度較大的城市中開發推廣,專業車場管理公司采用此類設備的時機日趨成熟。

目前現有的立體停車庫，對于停車的要求比較高，停車不到位則難以停進車庫，而對于那些對于停車要求不高的，則結構非常復雜，從而實現停車位置的矯正，建造成本非常高昂，不利于推廣。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本較低的自動汽車車庫。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自動汽車車庫，其特征在于：包含多層車庫、軌道、行走機構、升降平臺、升降機構、停車矯正機構和車輛運轉機構，軌道水平設置在多層車庫一側，行走機構設置在軌道上并且能夠沿著軌道行走，升降機構設置在行走機構上，升降平臺設置在升降機構上由升降機構驅動沿豎直方向升降，車輛運轉機構設置在升降平臺上，停車矯正機構設置在地面停車位置并且與車輛運轉機構配合設置。

進一步地，所述多層車庫包含兩組相對設置的車庫，每組車庫由多個橫向縱向層疊排布的小車庫構成，小車庫的底板內側向下傾斜1～2度。

進一步地，所述小車庫的底板包含固定底板和活動底板，固定底板設置在小車庫外側一端，活動底板設置在小車庫內側一端，活動底板下側設置有滾輪并且能夠沿著小車庫橫向滑動，固定底板上開有一條用于安置汽車后輪的弧形凹槽。

進一步地，所述行走機構包含小車本體、齒輪、行走驅動電機，四個齒輪分別轉動設置在小車本體兩側，齒輪與行走驅動電機連接由行走驅動電機驅動，軌道上側設置有與齒輪嚙合的齒條。

進一步地，所述升降機構包含四根立柱、豎直齒條、升降齒輪、升降驅動電機，四根立柱豎直設置并且四根立柱的下端分別固定在行走機構上側四角，升降平臺兩端設置有兩根橫梁，兩根橫梁端部均轉動設置有一對工字槽滾輪，一對工字槽滾輪設置在立柱兩側并且能夠沿著立柱上下滾動，升降齒輪轉動設置在橫梁下側，升降齒輪與升降驅動電機連接由升降驅動電機驅動，豎直齒條固定在立柱外側并且豎直齒條與升降齒輪嚙合。

進一步地，所述立柱為橫截面為長方形，升降平臺通過四對工字槽滾輪滑動設置在四根立柱上。

進一步地，所述車輛運轉機構包含槽鋼槽、活動底板、底板驅動油缸、運轉齒條、滑板、滑軌、滑動支架、水平驅動油缸、滑竿、固定滾輪、活動滾輪、滾輪支架、兩根連桿和連桿油缸，兩根槽鋼槽平行設置在升降平臺上側，活動底板滑動設置在兩根槽鋼槽內，活動底板一端與底板驅動油缸連接由底板驅動油缸驅動，底板驅動油缸固定在升降平臺上，滑板下側兩邊轉動設置有四個滾輪，滑板通過滾輪滑動設置在活動底板上側，滑板下側中間開有凹口，凹口內轉動設置有一轉動齒輪，活動底板上側對應齒輪下方設置有一條與轉動齒輪嚙合的運轉齒條，轉動齒輪由馬達驅動，兩條滑軌平行固定在滑板兩端，滑動支架滑動設置在滑軌上，滑動支架一側與水平驅動油缸連接由水平驅動油缸驅動，滑竿平行于滑動支架固定在滑動支架另一側，兩個固定滾輪轉動設置在滑板一側兩端，活動滾輪轉動設置在滾輪支架一端，滾輪支架另一端滑動設置在滑竿上，兩根連桿中間鉸接設置，兩根連桿的一端分別鉸接在兩側的滾輪支架上，兩根連桿的另一端分別滑動設置在滾輪支架上，連桿油缸一端與兩根連桿鉸軸連接，連桿油缸另一端固定在滑動支架上。

進一步地，所述活動底板另一端兩側設置有套筒，套筒開有錐形通孔，套筒在錐形通孔上端設置有行程開關，車庫外側一端對應套筒設置有兩個錐形凸塊，當活動底板伸出并向下運動至車庫底板上時錐形凸塊插入套筒的錐形通孔內。

進一步地，所述停車矯正機構包含底板、前輪滑板、后輪滑板、兩側夾板、L型夾板支架、夾板連桿和夾板驅動油缸，底板上開有兩條槽道，前輪滑板和后輪滑板分別滑動設置在兩條槽道內，后輪滑板上開有一條與輪胎匹配的凹槽，前輪滑板和后輪滑板下側設置有帶剎車的滾輪，前輪滑板和后輪滑板下側中間設置有固定塊，固定塊兩側設置有彈簧，彈簧一端固定在固定塊上，彈簧另一端固定在底板下側，夾板固定在L型夾板支架上端，L型夾板支架相互鉸接，底板兩側開有與L型夾板支架匹配的槽道，兩根夾板連桿一端分別與一根L型夾板支架下端鉸接，夾板連桿另一端鉸接在下側地面上，夾板驅動油缸一端固定在夾板連桿下端鉸軸上，夾板驅動油缸另一端固定在L型夾板支架的鉸軸上。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構簡單、操作方便，通過簡單的結構實現了汽車停車矯正定位，成本低，易于推廣。

附圖說明

圖1是本發明的自動汽車車庫的示意圖。

圖2是本發明的升降機構的示意圖。

圖3是本發明的升降機構俯視圖。

圖4是本發明的車輛運轉機構的示意圖。

圖5是本發明的車輛運轉機構的局部俯視圖。

圖6是本發明的車輛運轉機構的局部側視圖。

圖7是本發明的停車矯正機構的示意圖。

圖8是本發明的停車矯正機構的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

如圖所示，本發明的一種自動汽車車庫，包含多層車庫1、軌道2、行走機構、升降平臺、升降機構、停車矯正機構和車輛運轉機構，軌道2水平設置在多層車庫1一側，行走機構設置在軌道2上并且能夠沿著軌道2行走，升降機構設置在行走機構上，升降平臺設置在升降機構上由升降機構驅動沿豎直方向升降，車輛運轉機構設置在升降平臺上，停車矯正機構設置在地面停車位置并且與車輛運轉機構配合設置。

多層車庫1包含兩組相對設置的車庫，每組車庫由多個橫向縱向層疊排布的小車庫構成，小車庫的底板內側向下傾斜1～2度，從而避免車輛從車庫內滑出。當車庫兩側設置的時候，可以在升降平臺上布置兩套反向設置的車輛運轉機構，也可以在行走機構上設置轉動機構從而使升降平臺能夠轉動從而分別對兩側車庫進行停車。

行走機構包含小車本體3、齒輪4、行走驅動電機，四個齒輪4分別轉動設置在小車本體3兩側，齒輪4與行走驅動電機連接由行走驅動電機驅動，軌道2上側設置有與齒輪嚙合的齒條5。

升降機構包含四根立柱6、豎直齒條7、升降齒輪8、升降驅動電機，四根立柱6豎直設置并且四根立柱6的下端分別固定在行走機構上側四角，升降平臺9兩端設置有兩根橫梁10，兩根橫梁10端部均轉動設置有一對工字槽滾輪11，一對工字槽滾輪11設置在立柱6兩側并且能夠沿著立柱6上下滾動，升降齒輪8轉動設置在橫梁10下側，升降齒輪8與升降驅動電機連接由升降驅動電機驅動，豎直齒條7固定在立柱6外側并且豎直齒條7與升降齒輪8嚙合。立柱6為橫截面為長方形，升降平臺9通過四對工字槽滾輪11滑動設置在四根立柱6上。

車輛運轉機構包含槽鋼槽12、活動底板13、底板驅動油缸14、運轉齒條15、滑板16、滑軌17、滑動支架18、水平驅動油缸19、滑竿20、固定滾輪21、活動滾輪22、滾輪支架23、兩根連桿24和連桿油缸25，兩根槽鋼槽12平行設置在升降平臺9上側，活動底板13滑動設置在兩根槽鋼槽12內，活動底板13一端與底板驅動油缸14連接由底板驅動油缸14驅動，底板驅動油缸14固定在升降平臺9上，滑板16下側兩邊轉動設置有四個滾輪，滑板16通過滾輪滑動設置在活動底板13上側，滑板16下側中間開有凹口，凹口內轉動設置有一轉動齒輪26，活動底板13上側對應齒輪下方設置有一條與轉動齒輪26嚙合的運轉齒條15，轉動齒輪26由馬達驅動，兩條滑軌17平行固定在滑板16兩端，滑動支架18滑動設置在滑軌17上，滑動支架18一側與水平驅動油缸19連接由水平驅動油缸19驅動，滑竿20平行于滑動支架18固定在滑動支架18另一側，兩個固定滾輪21轉動設置在滑板16一側兩端，活動滾輪22轉動設置在滾輪支架23一端，滾輪支架23另一端滑動設置在滑竿20上，兩根連桿24中間鉸接設置，兩根連桿24的一端分別鉸接在兩側的滾輪支架23上，兩根連桿24的另一端分別滑動設置在滾輪支架23上，連桿油缸25一端與兩根連桿24鉸軸連接，連桿油缸25另一端固定在滑動支架18上。滾輪支架23下側設置有用于支撐滾輪支架的滑輪，保證滾輪支架23能夠沿著活動底板13上側面橫向滑動。

活動底板13另一端兩側設置有套筒27，套筒27開有錐形通孔，套筒27在錐形通孔上端設置有行程開關28，車庫外側一端對應套筒27設置有兩個錐形凸塊29，當活動底板13伸出并向下運動至車庫底板上時錐形凸塊29插入套筒27的錐形通孔內并觸動行程開關28，從而表示活動底板13與小車庫對接到位。

小車庫的底板包含固定底板30和活動底板31，固定底板30設置在小車庫外側一端，活動底板31設置在小車庫內側一端，活動底板31下側設置有滾輪并且能夠沿著小車庫橫向滑動，固定底板30上開有一條用于安置汽車后輪的弧形凹槽32。由于汽車前輪在自動停車過程中會發生偏轉，通過活動底板31的結構設計，能夠使得前輪的偏轉不對后輪部位產生影響，從而避免車輛運轉機構的橫向應力，保證裝置使用壽命。活動底板31可以設置與停車矯正機構前輪滑板和后輪滑板相同的復位裝置。

停車矯正機構包含底板33、前輪滑板34、后輪滑板35、兩側夾板36、L型夾板支架37、夾板連桿38和夾板驅動油缸39，底板33上開有兩條槽道40，前輪滑板34和后輪滑板35分別滑動設置在兩條槽道40內，后輪滑板35上開有一條與輪胎匹配的凹槽41，前輪滑板34和后輪滑板35下側設置有帶剎車的滾輪，前輪滑板34和后輪滑板35下側中間設置有固定塊42，固定塊42兩側設置有彈簧43，彈簧43一端固定在固定塊42上，彈簧43另一端固定在底板33下側，夾板36固定在L型夾板支架37上端，L型夾板支架37相互鉸接，底板33兩側開有與L型夾板支架37匹配的兩組槽道44，兩根夾板連桿38一端分別與一根L型夾板支架37下端鉸接，夾板連桿38另一端鉸接在下側地面上，夾板驅動油缸39一端固定在夾板連桿38下端鉸軸上，夾板驅動油缸39另一端固定在L型夾板支架37的鉸軸上。

停車的時候，車主將車倒車至底板33上，當后輪進入到凹槽41內時，車主感覺到車子下沉停車并拉上手剎，車主下車離開車子，此時夾板驅動油缸39伸長，從而L型夾板支架37、夾板連桿38沿豎直方向伸長，驅動兩側夾板36向內夾持汽車，前輪滑板34、后輪滑板35在夾板36作用下滑動直至汽車與夾板36平行貼緊，此時前輪滑板34、后輪滑板35滾輪剎車啟動將前輪滑板34、后輪滑板35位置鎖定，完成了汽車位置的矯正。汽車離開后，剎車關閉松開，前輪滑板34、后輪滑板35在彈簧作用下回到中間位置復位。

滑板16沿著運轉齒條15向著汽車方向移動到位，水平驅動油缸19驅動滑動支架16向汽車底部滑動，從而將活動滾輪21伸入汽車底部，然后連桿油缸25收縮，從而驅動活動滾輪22向兩側延伸出去，最后水平驅動油缸19收縮，由于固定滾輪21不動而活動滾輪22在水平驅動油缸19下向著固定滾輪21移動，從而固定滾輪21和活動滾輪22間距縮小將汽車后輪夾持并抬高，滑板16向升降平臺9滑動回去。

升降機構驅動升降平臺9降到縱向指定位置，行走機構沿著軌道行走到橫向指定位置，底板驅動油缸14驅動活動底板13向小車庫伸出，然后升降平臺9繼續下降，錐形凸塊29插入套筒27的錐形通孔內并觸動行程開關28，活動底板13與小車庫對接到位，此時馬達開啟驅動轉動齒輪26轉動使滑板16向小車庫滑動將汽車推入小車庫內，并以以上相反的動作放開汽車。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。