一種大理石長孔無水自動打孔機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種大理石長孔無水自動打孔機，包括動力頭、長桿鉆頭、大理石固定裝置、控制裝置和機架，鉆頭朝上，鉆桿與水平面形成鉆桿夾角，鉆桿夾角為銳角；鉆頭的直徑大于鉆桿的直徑，鉆桿上靠近鉆頭端設置有四對鉆翼；控制裝置包括切削量控制模塊和鉆頭工作控制模塊，切削量控制模塊用于控制鉆頭切削量小于或等于長桿鉆頭的最大排屑量，鉆頭工作控制模塊用于根據鉆頭的驅動電流或鉆頭的壓力控制鉆頭工作。鉆頭朝上，利用被切削的石屑的自身重力作用；鉆頭的直徑大于鉆桿的直徑，鉆桿上還設有多對鉆翼，在石屑排屑過程中，避免石屑發生粘連，造成排屑不暢的技術問題；通過鉆頭工作控制模塊確保在切削過程中，根據石材本身的特點實現自動控制。
【專利說明】
一種大理石長孔無水自動打孔機
技術領域
[0001]本發明涉建筑材料加工及技術領域，特別是一種大理石長孔無水自動打孔機。
【背景技術】
[0002]目前，隨著國家經濟的發展，人們生活水平的不斷提高，家用大理石護欄柱這類建材逐漸普及，給大理石打細長孔的需求不斷增加，以往的有水打孔機難于突破大理石打細長孔的技術難關，使得工作效率低下，廢品率很高。并且打孔時需要用高壓水排肩降溫，耗水的同時對水源和環境產生很多污染，這種結構的有水打孔機已經滿足不了給大理石打長細孔的市場需求。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種大理石長孔無水自動打孔機，以解決現有大理石打細長孔工作效率低下、廢品率高和環境污染的技術問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種大理石長孔無水自動打孔機，包括動力頭、長桿鉆頭、大理石固定裝置、控制裝置和機架，所述動力頭、大理石固定裝置和控制裝置設置在所述機架上，所述長桿鉆頭包括鉆頭和鉆桿，所述鉆桿安裝在所述動力頭上，所述鉆頭朝向所述大理石固定裝置;所述控制裝置控制所述長桿鉆頭工作；
[0005]所述鉆頭朝上，所述鉆桿與水平面形成鉆桿夾角，所述鉆桿夾角為銳角；
[0006]所述鉆頭的直徑大于所述鉆桿的直徑，所述鉆桿上靠近所述鉆頭的一端設置有鉆翼，所述鉆翼穿過所述鉆桿的軸線并露出其表面，所述鉆翼在所述鉆桿徑向上的長度小于或等于所述鉆頭在所述鉆桿徑向上的長度，所述鉆翼至少包括四對，所述四對鉆翼沿所述鉆桿的軸線相間排列，所述相鄰兩個鉆翼在所述鉆桿截面上投影形成鉆翼夾角；
[0007]所述控制裝置包括切削量控制模塊和鉆頭工作控制模塊，所述切削量控制模塊用于控制所述鉆頭的切削量小于或等于所述長桿鉆頭的最大排肩量，所述鉆頭工作控制模塊用于根據鉆頭的驅動電流或鉆頭的壓力控制所述鉆頭工作。
[0008]本發明的有益效果是:鉆頭朝上，使鉆桿與水平面形成銳角，可以利用被切削的石肩的自身重力作用;鉆頭的直徑大于鉆桿的直徑，同時，鉆桿上還設有多對鉆翼，在石肩排肩過程中，石肩經過鉆翼進行二次粉碎，避免石肩發生粘連，造成排肩不暢的技術問題;通過切削量控制模塊避免排肩量大于切削量，造成空的柱塞;通過鉆頭工作控制模塊確保在切削過程中，當石材的硬度較高時，避免鉆頭的溫度過高，而不能夠正常切削。
[0009]進一步，所述鉆頭的直徑和所述鉆桿的直徑的比值為1.2至1.5之間。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是:鉆頭的直徑和鉆桿的直徑的比值為1.2至1.5之間，在確保鉆桿的強度條件下，實現了最佳排肩的目的。
[0011 ]進一步，所述鉆桿夾角為30°至90°之間。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是:鉆桿夾角位于30°至90°之間，提高了排肩效果ο
[0013]進一步，所述鉆翼桿夾角為60°至90°之間。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是:鉆翼夾角位于60°至90°之間，打孔機的排肩效果最好。
[0015]進一步，所述鉆頭工作控制模塊為鉆頭驅動電流控制模塊或鉆頭壓力控制模塊；
[0016]所述鉆頭驅動電流控制模塊包括驅動電流檢測單元、驅動電流比較單元和第一控制單元；
[0017]所述驅動電流檢測單元，用于通過電流檢測裝置檢測所述鉆頭的當前驅動電流I;
[0018]所述驅動電流比較單元，與所述驅動電流檢測單元電連接，用于比較當前驅動電流I與預設電流1的關系；
[0019]所述第一控制單元，與所述驅動電流比較單元電連接，用于根據所述當前驅動電流I與預設電流1的關系控制所述鉆頭的工作；
[0020]所述鉆頭壓力控制模塊包括鉆頭壓力檢測單元、鉆頭壓力比較單元和第二控制單元；
[0021]所述鉆頭壓力檢測單元，用于通過壓力監測裝置檢測所述鉆頭的當前鉆頭壓力P;
[0022]所述鉆頭壓力比較單元，與所述鉆頭壓力檢測單元電連接，用于比較當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系；
[0023]所述第二控制單元，與所述鉆頭壓力比較單元電連接，用于根據所述當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制所述鉆頭的工作，并調用所述鉆頭壓力檢測單元。
[0024]采用上述進一步方案的有益效果是:動力頭的當前驅動電流I反映了當前鉆頭的工作負載，即反映了當前所切削的材料的硬度，根據所述當前驅動電流I與預設電流1的關系控制所述動力頭的工作，確保鉆頭保持正常的工作負載，即確保鉆頭保持正常的工作溫度，提高了鉆孔的可靠性；當前鉆頭壓力P也反映了當前鉆頭的工作負載，即反映了當前所切削的材料的硬度，根據所述當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制所述動力頭的工作，確保鉆頭保持正常的工作負載，即確保鉆頭保持正常的工作溫度，提高了鉆孔的可靠性。
[0025]進一步，所述第一控制單元，根據所述當前驅動電流I與預設電流1的關系控制所述鉆頭的工作具體包括:
[0026]當I<(IQ+a)時，所述鉆頭正常工作；
[0027]當(I()+a)彡I < (I()+b)時，所述鉆頭停止切削；
[0028]當I彡(1+b)時，退出所述鉆頭；
[0029]其中，a、b為正數，a<b;
[0030]所述第二控制單元，根據所述當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制所述鉆頭的工作具體包括:
[0031]當P<(PQ+c)時，所述鉆頭正常工作；
[0032]當(Pq+c )^P<( Po+d)時，所述鉆頭停止切削；
[0033]當P彡(Po+d)時，退出所述鉆頭；
[0034]其中，c、d為正數，c<d。
[0035]采用上述進一步方案的有益效果是:當前驅動電流I超過預設電流1的一定范圍時，鉆頭停止切削，停止切削后當前驅動電流I降回到設定范圍時，又恢復正常工作；當前驅動電流I超過預設電流1較大范圍時，退出鉆頭，并帶出部分石肩，使當前驅動電流I迅速下降，已達到正常工作的目的，整個切削鉆孔的過程根據被切削石材的硬度變化實現柔性控制，鉆孔非常可靠。同時，當鉆頭壓力超過預設壓力Po的一定范圍時，鉆頭停止切削，停止切削后當前鉆頭壓降回到設定范圍時，又恢復正常工作；當前鉆頭壓力P超過預設壓力Po較大范圍時，退出鉆頭，并帶出部分石肩，使當前鉆頭壓力P迅速下降，已達到正常工作的目的，整過切削鉆孔的過程根據被切削石材的硬度變化實現柔性控制，鉆孔非常可靠。
[0036]進一步，(1+0.1)XI。彡a< (1+0.2) X I。，(1+0.2) XI。彡b< (1+0.5) X I。；(1+0.1)XPo彡c<(l+0.2) XPo, (1+0.2) XPo^cK(1+0.5) ΧΡο。
[0037]采用上述進一步方案的有益效果是:通過設定不同比較數值范圍，以適應不同的石材切削控制。
[0038]進一步，所述機架上設置有驅動所述大理石固定裝置沿著所述長桿鉆頭工作方向前進和后退的固定裝置驅動機構，或者所述機架上設置有驅動所述動力頭沿著所述長桿鉆頭工作方向前進或后退的動力頭驅動機構。
[0039]采用上述進一步方案的有益效果是:通過設置固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構，實現了比較穩定、可靠的切削控制。
[0040]進一步，所述鉆頭停止切削的具體操作為:所述固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構控制所述長桿鉆頭停止向所述長桿鉆頭工作方向前進；
[0041]退出所述鉆頭的具體操作為:所述固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構控制所述長桿鉆頭向所述長桿鉆頭工作方向后退。
[0042]采用上述進一步方案的有益效果是:通過固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構實現停止切削和退出鉆頭，控制過程比較平穩、可靠。
[0043]進一步，所述大理石固定裝置為六面夾緊固定裝置。
[0044]采用上述進一步方案的有益效果是:六面夾緊固定裝置提高了大理石固定的可靠性。
[0045]進一步，所述大理石固定裝置靠近所述鉆頭的一端設置有集肩裝置，所述集肩裝置包括集肩器、排肩管和容肩器，所述集肩器的底部設置有通孔，所述排肩管的一端與所述通孔鏈接，所述排肩管的另一端連接有容肩器。
[0046]采用上述進一步方案的有益效果是:通過設置集肩裝置收納鉆孔過程中產生的石肩，避免了環境污染。
【附圖說明】
[0047]圖1是本發明自動打孔機的實施例結構圖，
[0048]圖2是本發明長桿鉆頭實施例一的主視圖，
[0049]圖3是本發明長桿鉆頭實施例一的俯視圖，
[0050]圖4是本發明鉆頭的局部結構圖，
[0051 ]圖5是本發明控制裝置結構框圖，
[0052]圖6是本發明鉆頭驅動電流控制流程圖，
[0053]圖7是本發明鉆頭壓力控制流程圖，
[0054]圖8是具體實施例的控制電路圖，
[0055]圖9是具體實施例的氣動控制圖，
[0056]圖10是本發明長桿鉆頭實施例二的俯視圖。
[0057]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:01、動力頭，02、長桿鉆頭，021、鉆頭，022、鉆桿，023、鉆翼，03、大理石固定裝置，04、控制裝置，05、機架，06、動力頭驅動機構，07、集肩裝置，071、集肩器，072、排肩管，073、容肩器，08、大理石
【具體實施方式】
[0058]下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的說明。
[0059]本發明自動打孔機的實施例結構圖參見圖1，包括動力頭01、長桿鉆頭02、大理石固定裝置03、控制裝置04和機架05，動力頭01、大理石固定裝置03和控制裝置04設置在機架05上，長桿鉆頭02包括鉆頭021和鉆桿022，，鉆桿022安裝在動力頭01上，鉆頭021朝向大理石固定裝置03;控制裝置04控制長桿鉆頭02工作;大理石固定裝置03為六面夾緊固定裝置，通過六面夾緊固定裝置將大理石08緊固在機架05上。
[0060]鉆頭021朝上，鉆桿022與水平面形成鉆桿夾角，鉆桿夾角為銳角。
[0061 ]鉆頭021的直徑大于鉆桿022的直徑，鉆桿022上靠近鉆頭021的一端設置有鉆翼023，鉆翼023穿過鉆桿022的軸線并露出其表面，鉆翼023在鉆桿022徑向上的長度小于或等于鉆頭021在鉆桿022徑向上的長度，鉆翼023至少包括四對，四對鉆翼023沿鉆桿022的軸線相間排列，相鄰兩個鉆翼023在鉆桿022截面上投影形成鉆翼夾角，翼夾角為90°。
[0062]控制裝置04包括切削量控制模塊和鉆頭工作控制模塊，切削量控制模塊用于控制鉆頭021的切削量小于或等于長桿鉆頭02的最大排肩量，鉆頭工作控制模塊用于根據鉆頭021的驅動電流或鉆頭021的壓力控制鉆頭021工作。
[0063]鉆頭朝上，使鉆桿與水平面形成銳角，可以利用被切削的石肩的自身重力作用排肩;鉆頭的直徑大于鉆桿的直徑，同時，鉆桿上還設有多對鉆翼，在石肩排肩過程中，石肩經過鉆翼進行二次粉碎，避免石肩發生粘連，造成排肩不暢的技術問題;通過切削量控制模塊避免排肩量大于切削量，造成空的柱塞;通過鉆頭工作控制模塊確保在切削過程中，當石材的硬度較高時，避免鉆頭的溫度過高，而不能夠正常切削。通過六面夾緊固定裝置提高了大理石固定的可靠性。
[0064]本發明長桿鉆頭實施例一的結構圖參見圖2至圖4，鉆頭021的直徑和鉆桿022的直徑的比值為1.25，即鉆頭的直徑為13mm，鉆桿的直徑為9mm，這樣，鉆桿和孔壁之間的間隙為2mm;鉆翼023設置為四對，其中鉆翼023的直徑為13mm，鉆翼023的長度為12mm，四對鉆翼023中相鄰連個鉆翼023之前的距離為12mm，鉆翼夾角為90°，整個鉆桿022的長度為550mm。
[0065]由于長桿鉆頭孔與鉆桿之間的間隙為2mm，實現了正常鉆孔的排肩，并且其鉆桿的強度較好，達到了鉆孔的可靠性。
[0066]在本實施例中，鉆桿夾角為50°。利用石肩的重力作用，提高了排肩效果。
[0067]本發明控制裝置結構框圖及控制流程圖參見圖5至圖7，鉆頭工作控制模塊為鉆頭驅動電流控制模塊或鉆頭壓力控制模塊；
[0068]鉆頭驅動電流控制模塊包括驅動電流檢測單元、驅動電流比較單元和第一控制單元；
[0069]驅動電流檢測單元，用于通過電流檢測裝置檢測鉆頭021的當前驅動電流I;
[0070]驅動電流比較單元，與驅動電流檢測單元電連接，用于比較當前驅動電流I與預設電流1的關系；
[0071]第一控制單元，與驅動電流比較單元電連接，用于根據當前驅動電流I與預設電流1的關系控制鉆頭021的工作，并調用驅動電流檢測單元；
[0072]其中，根據當前驅動電流I與預設電流1的關系控制鉆頭021的工作具體包括:
[0073]當I<(IQ+a)時，鉆頭021正常工作；
[0074]當(I ο+a)彡I < (I o+b)時，鉆頭021停止切削；
[0075]當I彡(1+b)時，退出鉆頭021;
[0076]其中，a、b為正數，a<b。
[0077]鉆頭壓力控制模塊包括鉆頭壓力檢測單元、鉆頭壓力比較單元和第二控制單元；
[0078]鉆頭壓力檢測單元，用于通過壓力監測裝置檢測鉆頭021的當前鉆頭壓力P;
[0079]鉆頭壓力比較單元，與鉆頭壓力檢測單元電連接，用于比較當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系；
[0080]第二控制單元，與鉆頭壓力比較單元電連接，用于根據當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制鉆頭021的工作，并調用鉆頭壓力檢測單元；
[0081]其中，根據當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制鉆頭021的工作具體包括:
[0082]當P<(PQ+c)時，鉆頭021正常工作；
[0083 ] 當(Pq+c )彡P< (Po+d)時，鉆頭O21停止切削；
[0084]當P>(Po+d)時，退出鉆頭021;
[0085]其中，c、d為正數，c<d。
[0086]動力頭的當前驅動電流I反映了當前鉆頭的工作負載，即反映了當前所切削的材料的硬度，根據當前驅動電流I與預設電流1的關系控制動力頭的工作，確保鉆頭保持正常的工作負載，即確保鉆頭保持正常的工作溫度，提高了鉆孔的可靠性；當前鉆頭壓力P也反映了當前鉆頭的工作負載，即反映了當前所切削的材料的硬度，根據當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制動力頭的工作，確保鉆頭保持正常的工作負載，即確保鉆頭保持正常的工作溫度，提高了鉆孔的可靠性。當前驅動電流I或鉆頭壓力超過預設的一定范圍時，鉆頭停止切削，停止切削后當前驅動電流I和鉆頭壓力降回到設定范圍時，又恢復正常工作；當前驅動電流I超或鉆頭壓力過預設電流1較大范圍時，退出鉆頭，并帶出部分石肩，使當前驅動電流I和鉆頭壓力迅速下降，已達到正常工作的目的，整過切削鉆孔的過程根據被切削石材的硬度變化實現柔性控制，鉆孔非常可靠。
[0087]在本實施例中，機架05上設置有驅動大理石固定裝置03沿著長桿鉆頭02工作方向前進和后退的固定裝置驅動機構，或者機架05上設置有驅動動力頭01沿著長桿鉆頭02工作方向前進或后退的動力頭驅動機構;其中，鉆頭021停止切削的具體操作為:固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構控制長桿鉆頭02停止向長桿鉆頭02工作方向前進；
[0088]退出鉆頭021的具體操作為:固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構控制長桿鉆頭02向長桿鉆頭02工作方向后退。
[0089]通過設置固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構，實現了比較穩定、可靠的切削控制;通過固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構實現停止切削和退出鉆頭，控制過程比較平穩、可靠。
[0090]在本實施例中，在大理石固定裝置03靠近鉆頭021的一端設置有集肩裝置07，集肩裝置07包括集肩器071、排肩管072和容肩器073，集肩器071的底部設置有通孔，排肩管072的一端與通孔鏈接，另一端與容肩器073連接。通過設置集肩裝置收納鉆孔過程中產生的石肩，避免了環境污染。
[0091 ]本實施例的控制電路圖和啟動控制圖參見圖8和圖9，其中，總控空氣開關選用的型號為DZ47-60C32，空氣開關的型號為DZ47-60C25;壓頂氣缸的型號為SC63-100，進退氣缸的型號為SC63*500，四個固定氣缸的型號為SC40-100，三個三通電磁閥的型號為4V210-08，氣壓調節閥的型號為IR2020 — 02BG。
[0092]電氣控制原理說明:如圖所示，電氣控制分為三部分組成，1、鉆電機接觸器的控制部分。2、卡緊裝置的電氣控制部分。3、鉆頭前進與后退的電氣控制部分，其中動力頭驅動機構為進退氣缸。
[0093]I，當按下鉆電機接觸器開關開的按鈕時，鉆機接觸器JA吸合自鎖，動力頭帶動鉆頭旋轉。當按下鉆電機接觸器開關關的按鈕時，鉆機接觸器JA失電斷開，動力頭停止旋轉。
[0094]2，當按下繼電器JB開關開的按鈕時，壓固繼電器JB吸合自鎖，三通電磁氣閥B通電，打開固壓氣缸的通氣回路，給工件加壓。當按壓繼電器JB開關關的按鈕時，壓固繼電器JB失電斷開，三通電磁氣閥B失電，打開固壓氣缸的放氣回路，給工件減壓。
[0095]3，當按下繼電器JC開關開的按鈕時，頂進繼電器JC吸合自鎖，三通電磁氣閥A通電，打開頂壓氣缸和進退氣缸的通氣回路，進退氣缸加壓帶動鉆頭前行給工件加壓開始鉆肖Ij，同時頂壓氣缸加壓，從工件的反向抵消鉆頭對工件的壓力，確保工件不因受力損壞。當按下下繼電器JC開關關的按鈕時，頂進繼電器JC失電斷開，三通電磁氣閥A失電，打開頂壓氣缸和進退氣缸的放氣回路，頂壓氣缸和進退氣缸退回。
[0096]本實施例中的電流檢測裝置選用的是數控電流表，數控電流表的型號為CR3-4A-PCA 5A，當進退牽引氣缸在一定的氣壓下，帶動動力頭正常打孔的工作電流為預設電流1時。在打孔過程中，當鉆頭當前驅動電流I滿足:當(1+a)<I<(1+b)時，所述鉆頭021停止切削，即關閉進退牽引氣缸的進氣閥和出氣閥，減弱鉆頭的切削壓力，當I<(1+a)后，返回正常的控制狀態。當I多(1+b)時，退出所述鉆頭，即改變進退牽引氣缸的進氣方向，退出鉆頭，在退出的過程中，頭當前驅動電流I隨即減小后，返回正常的控制狀態。整個過程完全自動控制、連續自然，可化解大理石打孔過程中出現的各種問題。
[0097]本發明長桿鉆頭實施例二的俯視圖參見圖10，在鉆桿022的長度方向上都設置有鉆翼023，更有利于排肩。
[0098]在具體實施中，鉆桿夾角為30°至90°之間的任意值，以適應不同的石材鉆孔需要，比如45°、60。和70°等。
[0099]在具體實施中，鉆翼夾角為60°至90°之間的任意值，以實現鉆翼均布在鉆桿上。
[0100]在具體實施例中，鉆翼的凸出長度可以根據具體材料的粘性、硬度選擇設置不同的長度，以實現最佳鉆孔效果。
[0101]在具體實施例中通過設置壓力監測裝置檢測所述鉆頭的當前鉆頭壓力P，以實現對鉆頭壓力的控制，提高鉆孔的有效性和可靠性。
[0102]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0103]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0104]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0105]以上對本發明的大理石長孔無水自動打孔機進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述。以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種大理石長孔無水自動打孔機，包括動力頭(01)、長桿鉆頭(02)、大理石固定裝置(03)、控制裝置(04)和機架(05)，所述動力頭(01)、大理石固定裝置(03)和控制裝置(04)設置在所述機架(05)上，所述長桿鉆頭(02)包括鉆頭(021)和鉆桿(022)，所述鉆桿(022)安裝在所述動力頭(01)上，所述鉆頭(021)朝向所述大理石固定裝置(03);所述控制裝置(04)控制所述長桿鉆頭(02)工作;其特征在于， 所述鉆頭(021)朝上，所述鉆桿(022)與水平面形成鉆桿夾角，所述鉆桿夾角為銳角； 所述鉆頭(021)的直徑大于所述鉆桿(022)的直徑，所述鉆桿(022)上靠近所述鉆頭(021)的一端設置有鉆翼(023)，所述鉆翼(023)穿過所述鉆桿(022)的軸線并露出其表面，所述鉆翼(023)在所述鉆桿(022)徑向上的長度小于或等于所述鉆頭(021)在所述鉆桿(022)徑向上的長度，所述鉆翼(023)至少包括四對，所述四對鉆翼(023)沿所述鉆桿(022)的軸線相間排列，所述相鄰兩個鉆翼(023)在所述鉆桿(022)截面上投影形成鉆翼夾角； 所述控制裝置(04)包括切削量控制模塊和鉆頭工作控制模塊，所述切削量控制模塊用于控制所述鉆頭(021)的切削量小于或等于所述長桿鉆頭(02)的最大排肩量，所述鉆頭工作控制模塊用于根據鉆頭(021)的驅動電流或鉆頭(021)的壓力控制所述鉆頭(021)工作。2.根據權利要求1所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，所述鉆頭(021)的直徑和所述鉆桿(022)的直徑的比值為1.2至1.5之間。3.根據權利要求1所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，所述鉆桿夾角為30°至90°之間。4.根據權利要求1所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，所述鉆翼夾角為60°至90°之間。5.根據權利要求1至4任一項所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，所述鉆頭工作控制模塊為鉆頭驅動電流控制模塊或鉆頭壓力控制模塊； 所述鉆頭驅動電流控制模塊包括驅動電流檢測單元、驅動電流比較單元和第一控制單元； 所述驅動電流檢測單元，用于通過電流檢測裝置檢測所述鉆頭(021)的當前驅動電流I; 所述驅動電流比較單元，與所述驅動電流檢測單元電連接，用于比較當前驅動電流I與預設電流1的關系； 所述第一控制單元，與所述驅動電流比較單元電連接，用于根據所述當前驅動電流I與預設電流1的關系控制所述鉆頭(021)的工作； 所述鉆頭壓力控制模塊包括鉆頭壓力檢測單元、鉆頭壓力比較單元和第二控制單元； 所述鉆頭壓力檢測單元，用于通過壓力監測裝置檢測所述鉆頭(021)的當前鉆頭壓力P; 所述鉆頭壓力比較單元，與所述鉆頭壓力檢測單元電連接，用于比較當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系； 所述第二控制單元，與所述鉆頭壓力比較單元電連接，用于根據所述當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制所述鉆頭(021)的工作，并調用所述鉆頭壓力檢測單元。6.根據權利要求5所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，所述第一控制單元，根據所述當前驅動電流I與預設電流1的關系控制所述鉆頭(021)的工作具體包括: 當I<(1+a)時，所述鉆頭(021)正常工作； 當(1+a)<I< (1+b)時，所述鉆頭(021)停止切削； 當I多(1+b)時，退出所述鉆頭(021); 其中，a、b為正數，a<b; 所述第二控制單元，根據所述當前鉆頭壓力P與預設壓力Po的關系控制所述鉆頭(021)的工作具體包括: 當P<(Po+c)時，所述鉆頭(021)正常工作； 當(Po+c) <P< (Po+d)時，所述鉆頭(021)停止切削； 當P彡(Po+d)時，退出所述鉆頭(021); 其中，c、d為正數，c<d。7.根據權利要求6所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，(1+0.1)X 1^a<(1+0.2) X1,(l+0.2) X1^b<(l+0.5) X1；(l+0.1)XPo^c<(l+0.2) XPo,(l+0.2) XPo彡d<(l+0.5) XPoo8.根據權利要求6所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，所述機架(05)上設置有驅動所述大理石固定裝置(03)沿著所述長桿鉆頭(02)工作方向前進和后退的固定裝置驅動機構，或者所述機架(05)上設置有驅動所述動力頭(01)沿著所述長桿鉆頭(02)工作方向前進或后退的動力頭驅動機構。9.根據權利要求8所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于， 所述鉆頭(021)停止切削的具體操作為:所述固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構控制所述長桿鉆頭(02)停止向所述長桿鉆頭(02)工作方向前進； 退出所述鉆頭(021)的具體操作為:所述固定裝置驅動機構或者動力頭驅動機構控制所述長桿鉆頭(02)向所述長桿鉆頭(02)工作方向后退。10.根據權利要求1至4任一項所述的大理石長孔無水自動打孔機，其特征在于，所述大理石固定裝置(03)為六面夾緊固定裝置。
【文檔編號】B28D7/02GK105922457SQ201610365122
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】王軍
【申請人】王軍