一種升降橫移式立體車庫的升降橫移系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫，具體是指一種升降橫移式立體車庫的升降橫移系統。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的發展和人民生活水平的逐步提高，擁有私家車的家庭越來越多，對停車設施的需求也不斷增加，怎么充分利用現有的面積停放更多的車輛成為急需解決的問題。最常見的地下停車場雖然能夠解決部分停車問題，但是占地面積大，還容易造成擁堵現象，而且車主需要自己停取車輛，也造成時間浪費。于是立體車庫就應運而生。立體車庫按原理不同主要可分為升降橫移式、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直升降式及簡易升降式，其中升降橫移式立體車庫較為常見。
[0003]升降橫移式立體車庫，具有用于承載車輛升降及橫移操作的升降橫移系統，該升降橫移系統的可靠性和穩定性十分關鍵，特別是上升到位和橫移到位的可靠性、精準性及平穩性，將直接影響車輛存取的效率、便捷性及安全性。目前針對到位控制問題，不管升降還是橫移，均采取檢測到位后瞬間制動方式，然而由于慣性力緣由，存在對位不夠精準缺陷，更主要是會對車輛穩定性造成一定影響，甚至影響車輛安全及引發安全事故。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種升降橫移式立體車庫的升降橫移系統，升降及橫移操作均具有可靠平穩、對位精準安全、兼顧速度效率等特點。
[0005]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0006]—種升降橫移式立體車庫的升降橫移系統，具有升降控制機構和橫移控制機構；該升降控制機構包括有第一限位開關、升降接收器和升降發射器，該第一限位開關和升降接收器呈上下設置于立體車庫的豎直梁臂上，升降發射器設于載車板的邊沿上并且與升降接收器相對應設置；橫移控制機構具有橫移發射單元和橫移接收單元；該橫移發射單元包括若干個橫移發射器，該若干個橫移發射器對應設于若干個車位的沿橫移方向的中間位置處；橫移接收單元設于載車板其橫移向所在的端沿上，其具有依次并排設置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；該中位接收器位于端沿的中間位置，左向接收器和右向接收器分別靠近端沿的左右兩側并且與中位接收器呈等間距設置。
[0007]所述豎直梁臂設于立體車庫的上梁鋼架上，該豎直梁臂設有左右兩組，則第一限位開關、升降接收器及升降發射器分別對應設有兩組。
[0008]所述豎直梁臂上還設有第二限位開關，該第二限位開關位于第一限位開關的上方。
[0009]所述中位接收器的左右兩側還分別設有第一輔接收器和第二輔接收器。
[0010]所述第一輔接收器和第二輔接收器與中位接收器呈等間距設置。
[0011]所述第一輔接收器與中位接收器間的距離小于第一輔接收器與左向接收器的距離；第二輔接收器與中位接收器間的距離小于第二輔接收器與右向接收器的距離。
[0012]所述升降發射器和橫移發射器均為光電開關發射器，所述升降接收器和橫移接收單元均為光電開關接收器。
[0013]采用上述方案后，本新型升降橫移式立體車庫的升降橫移系統，設有升降控制機構和橫移控制機構，它們均采用先減速再制動的移動模式，不僅確保升降及橫移速度，而且提升及橫移過程具有優異的平穩性、安全性對位精準性及可靠性。升降控制機構還可通過設置第二限位開關作雙重保障，以避免單重限位開關發生故障或失靈時而可能引發損失及安全事故。橫移控制機構接收單元還可設有第一輔接收器和第二輔接收器，用于提前制動并制動后微調對位，以此來進一步加強對位精準性及可靠性。
【附圖說明】
[0014]圖1是升降橫移式立體車庫的結構示意圖；
[0015]圖2是本新型升降控制機構的結構示意簡圖；
[0016]圖3是本新型橫移控制機構的結構示意簡圖；
[0017]圖4是本新型載車板的主視圖；
[0018]圖5是本新型載車板的一體成型板的側視圖。
[0019]標號說明
[0020]車庫框架100 橫移機構200
[0021]上梁鋼架21豎直梁臂211
[0022]載車板22二側梁223
[0023]一體成型板 224 讓位凹槽2241
[0024]導車部2242 加強梁225
[0025]車位23A/B/C第一限位開關 31
[0026]升降接收器 32升降發射器 33
[0027]第二限位開關 34橫移發射單元 41
[0028]橫移發射器 411 接收單元42
[0029]左向接收器 421中位接收器 422
[0030]右向接收器 423 第一輔接收器 424
[0031]第二輔接收器 425。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和【具體實施方式】對本案作進一步詳細的說明。
[0033]本案涉及一種升降橫移式立體車庫的升降橫移系統，立體車庫如圖1所示，具有車庫框架100和橫移機構200，該橫移機構200在車庫框架100內可以上下升降及水平橫移。橫移機構200如圖2所示，具有上梁鋼架21和載車板22，該上梁鋼架21和載車板22呈上下設置。上梁鋼架21上設有往下延伸的豎直梁臂211，載車板22的邊沿在豎直方向上位于梁臂211之內。如圖3所示，立體車庫沿橫移方向上并排地設有若干個車位，圖3中示意有車位23A、23B、23C。車位的前方設有軌道，載車板2承載車輛L在軌道上移動并定位于設定的某一車位的正前方處。
[0034]本新型升降橫移系統具有升降控制機構和橫移控制機構。該升降控制機構設于載車板22和豎直梁臂211上，如圖2所示，包括有第一限位開關31、升降接收器32和升降發射器33。該第一限位開關31和升降接收器32呈上下設置于豎直梁臂211上。升降發射器33設于載車板22的邊沿上，并且該升降發射器33與升降接收器32相對應設置。載車板22在提升過程中，升降發射器33發出的信號可被與之齊平的升降接收器32接收。具體實施例中，所述升降發射器33為光電開關發射器，升降接收器32為光電開關接收器。
[0035]較佳實施例中，上梁鋼架21上的豎直梁臂211設有左右兩組，則第一限位開關31、升降接收器32及升降發射器33分別對應設有兩組。兩組設置可加強結構可靠安全性。優選地，豎直梁臂211上還設有第二限位開關34，該第二限位開關34位于第一限位開關31的上方，起到雙重保障作用。
[0036]載車板22提升過程中，載車板22上的升降發射器33發出信號，當豎直梁臂211上的升降接收器31接收到信號，表明載車板22上升到與升降接收器32相對齊位置，此時由相關控制器發出控制信號，使載車板22開始減速上升，減速后的載車板22會繼續較緩慢上升一定距離，從而適力地觸碰到第一限位開關31，此時相關控制器發出信號控制提升裝置斷電，載車板22停止上升。采用先減速再停止的提升模式，大大增強了載車板提升過程中的平穩性、安全性及可靠性。即使出現第一限位開關31發生故障或失