用于座椅的致動器裝置和調節可調節部件的方法

用于座椅的致動器裝置和調節可調節部件的方法
【專利摘要】一種用于座椅(70)的致動器裝置包括：配置為耦連到座椅可調節部件的調節連接體(12a、12b、26)、動力驅動器(22)和開關裝置(41)。動力驅動器(22)具有端子(45、46)，并配置為實現調節構件(26)和動力驅動器(22)之間的相對移動。開關裝置(41)耦連到端子(45、46)，并配置為在開關裝置(41)處于第一狀態時將施加到端子(45、46)的電壓設置為第一電壓，和在開關裝置(41)處于不同于第一狀態的第二狀態時將施加到端子(45、46)的電壓設置為第二電壓。調節構件(26)和開關裝置(41)配置為使得調節構件(26)使開關裝置(41)在第一狀態和第二狀態之間切換。
【專利說明】用于座椅的致動器裝置和調節可調節部件的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于座椅的致動器裝置和一種座椅的可調節部件的調節方法。
【背景技術】
[0002]車輛座椅是比較復雜的結構，包括可以用于定位座椅的子系統的組合，除了為就坐者提供舒適的就坐區域之外，還提供加熱和制冷，或提供可調節的腰部支撐。最重要地，車輛座椅必須提供安全和舒適的就坐區域。舒適的就座對于在機動車輛中花費長時間的駕駛員和乘客越來越重要。
[0003]已知各種增加舒適度的可調節座椅部件。為了說明，可調節腰部支撐結構可以集成到車輛座椅的靠背中。可調節的腰部支撐結構可以配置為使得彎曲量和/或頂點位置可以調節。另外，可以提供按摩功能，其中在腰部結構的不同區域以循環方式移動，以產生按摩效果。這類腰部支撐結構經常包括可以由線材架和/或塑性構件形成的柔性構件，其懸掛在靠背的框架上。
[0004]曲率和/或頂點位置的改變或按摩功能可以以多種方式實施。為了說明，多個牽引構件可以耦連到可調節部件的不同區域以選擇性地對其施加牽引力。這種配置的一個實施例在EP1762155A1中描述。其它連接可以用來實現用于按摩操作模式的曲率和/或頂點位置的變化。
[0005]傳統上，處理器或其它電子邏輯電路用來控制按摩運動的時間。根據預定的按摩程序，電子邏輯電路可以以循環方式監測按摩程序的時間，并可以將牽引力施加到腰部支撐的不同區域上。電子邏輯電路也可以用來控制按摩運動的幅度，因而使得能夠實施多種按摩操作模式。該通用性具有以下缺點:即使利用具有有限功能的簡單半導體芯片來實施，電子邏輯電路也可能明顯增加座椅調節裝置的成本。

【發明內容】

[0006]本領域持續需要一種用于座椅的致動器裝置和座椅的可調節部件的調節方法，其在適當的成本下提供良好的舒適度。特別地，本領域持續需要使得能夠在無需處理器的條件下實現循環運動的致動器裝置和方法。
[0007]根據一個方面，提供了用于具有可調節部件的座椅的致動器裝置。致動器裝置包含調節連接體、動力驅動器和開關裝置。調節連接體配置為耦連到可調節部件。動力驅動器具有端子，并耦連到調節連接體的調節構件。動力驅動器配置為實現調節構件和動力驅動器之間的相對移動。動力驅動器配置為，當在端子處施加第一電壓時沿第一旋轉方向旋轉，并且當在端子處施加第二電壓時沿與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉。開關裝置耦連到端子，并配置為當開關裝置處于第一狀態時將在端子處施加的電壓設置為第一電壓，和當開關裝置處于與第一狀態不同的第二狀態時將在端子處施加的電壓設置為第二電壓。調節構件和開關裝置配置為使得調節構件使開關裝置在第一狀態和第二狀態之間切換。[0008]在具有該配置的致動器裝置中，調節構件使開關裝置切換。供應到動力驅動器的電壓相應地改變，從而引起動力驅動器旋轉方向的反轉。從而自動地實現旋轉方向的反轉。不需要提供處理器。
[0009]第一電壓和第二電壓可以是直流電壓。第一電壓和第二電壓可以具有相反的極性。也就是說，當在端子處施加第一電壓時，第一端子處的電勢大于第二端子處的電勢。當在端子處施加第二電壓時，第一端子處的電勢小于第二端子處的電勢。這使得能夠利用直流動力驅動器循環地改變旋轉方向。
[0010]調節構件和開關裝置可以配置為使得在調節構件處于相對于動力驅動器的第一預定位置時調節構件使開關裝置從第一狀態切換到第二狀態，和使得在調節構件處于相對于動力驅動器與第一預定位置不同的第二預定位置時調節構件使開關裝置從第二狀態切換到第一狀態。第一和第二預定位置可以限定按摩運動循環的反轉點。
[0011]調節構件可以包含:第一切換結構和與第一切換結構間隔開的第二切換結構。因此，可以實施使得調節構件能夠切換開關裝置的配置。
[0012]第一切換結構和第二切換結構可以配置為使得在調節構件處于第一預定位置時第一切換結構與開關裝置相互作用，和使得在調節構件處于第二預定位置時第二切換結構與開關裝置相互作用。因此，可以實施使得調節構件能夠在預定的反轉點切換開關裝置的配置。
[0013]第一切換結構和第二切換結構可以配置為使得第一和第二切換結構不會機械地阻擋調節構件的移動。第一和第二切換結構可以配置為使得在激活手動操作模式時調節構件能夠移動越過第一預定位置和越過第二預定位置。這使得按摩運動的幅度能夠選擇為不同于、特別是小于在手動操作模式中可用的調節范圍。
[0014]根據開關裝置的實施，第一和第二切換結構可以具有多種配置。第一和第二切換結構可以形成在調節構件的表面上。第一和第二切換結構可以形成為在調節構件的表面上的幾何特征。第一和第二切換結構可以分別包括可以被開關裝置的傳感器檢測到的特征。第一和第二切換結構可以分別包括光學或電磁學可檢測的特征。
[0015]開關裝置可以包括可移動元件。第一切換結構和第二切換結構可以分別配置用于與可移動元件接合。因此，利用自動切換的機械開關可以實現自動按摩操作模式。
[0016]開關裝置可以包含非接觸傳感器。傳感器可以配置為檢測調節構件上提供的結構。傳感器可以配置為感測調節構件光的或磁的特性。傳感器可以配置為檢測第一切換結構和第二切換結構的接近。因此，可以實現自動按摩操作模式，而無需機械開關。
[0017]開關裝置可以包含電子操作開關。電子操作開關可以是繼電器或類似物。如果開關裝置具有用于感測第一和第二切換結構接近的非接觸傳感器或接觸傳感器，則電子操作開關可以耦連到傳感器。
[0018]調節連接體可以包括配置為將調節構件耦連到可調節部件的至少一個柔性牽引構件。至少一個柔性牽引構件可以是至少一條線材或鮑登線(Bowden cable)的線纜。該配置使得動力驅動器能夠利用經由至少一個牽引構件傳輸的牽引力安裝到座椅中合適的位置。
[0019]至少一個柔性牽引構件可以包括第一柔性牽引構件和第二柔性牽引構件。第一柔性牽引構件可以耦連到調節構件的第一端，第二柔性牽引構件可以耦連到調節構件與第一端相反的第二端。因此，可以使第一牽弓I構件施加的牽引力和第二牽弓I構件施加的牽弓I力以周期性的方式改變。第一牽引構件的牽引力和第二牽引構件的牽引力可以是異相的。因此，在第一和第二牽引構件耦連到可調節座椅部件的不同區域時，可以實施按摩循環，使得以交替的方式激活所述不同區域。
[0020]調節構件可以具有結構化外表面。結構化表面可以與在動力驅動器和調節構件之間互連的傳動裝置接合。因此，可以獲得致動器裝置的緊湊設計。
[0021]調節構件可以支撐為使得其是相對于動力驅動器可線性移動的。調節構件可以配置為齒條齒輪機構的齒條。調節構件可以配置為主軸驅動的主軸。主軸可以在一端附接到座椅靠背架。
[0022]致動器裝置可以包括選擇開關，其具有多個狀態，并配置為只有在選擇開關處于所述多個狀態中的預定狀態時才向開關裝置供電。利用選擇開關，可以以使用者定義的方式選擇按摩操作模式或手動操作模式中的一種。
[0023]致動器裝置可以包括:電連接到選擇開關和動力驅動器的端子的手動操作開關。選擇開關可以配置為只有當選擇開關處于與預定狀態不同的其它狀態時才向手動操作開關供電。手動操作開關可以配置為根據手動操作開關是在第一狀態、第二狀態還是閑置狀態而選擇性地在動力驅動器的端子處施加第一電壓、第二電壓或不施加電壓。動力驅動器可以用來實現按摩運動和經由手動操作開關響應特定的使用者選擇所做出的可調節部件的調節。
[0024]根據另一個方面，提供了座椅。所述座椅具有任一方面或實施方案的可調節部件和致動器裝置。致動器裝置的調節連接體耦連到可調節部件。
[0025]可調節部件可以包括安裝在座椅靠背的第一拱形區和第二拱形區。第一和第二拱形區可以相互偏置。致動器裝置的調節連接體可以配置為調節第一拱形區的曲率和第二拱形區的曲率。因此，按摩循環可以通過以交替方式周期性地調節第一和第二拱形區的曲率來實施。
[0026]可調節部件可以包括安裝為沿著安裝在座椅背部中的引導件可移動的構件。致動器裝置的調節連接體可以耦連到所述構件，并且可以配置為使構件沿著引導件移動。因此，按摩循環可以通過以往復的方式沿著引導件移動所述構件來實施。
[0027]所述構件可以耦連到安裝在座椅靠背中的第一引導件和第二引導件。第一和第二弓I導件可以分別沿著靠背的縱軸延伸。
[0028]動力驅動器可以安裝到所述構件。因此，可以獲得緊湊的設計。無需為動力驅動器提供固定位置處的專用安裝空間。
[0029]調節構件可以是主軸驅動的主軸。在其中容納主軸的套筒也可以安裝到所述構件，以便可與所述構件一起沿著引導件移動。主軸可以平行于引導件延伸。
[0030]根據另一方面，提供了座椅的可調節部件的調節方法。在該方法中，利用任一個方面或實施方案的致動器裝置，以循環的方式調節可調節部件。
[0031]根據實施方案的致動器裝置和方法可以用于各種具有可調節部件的座椅。為了說明，致動器裝置和方法可以用來調節車輛座椅中的腰部支撐。
[0032]會參照附圖描述本發明的實施方案。【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是具有根據一個實施方案的致動器裝置的座椅結構的立體圖；
[0034]圖2是根據一個實施方案的致動器裝置的示意圖；
[0035]圖3至6是說明圖2中致動器裝置的操作的視圖；
[0036]圖7是根據另一實施方案的致動器裝置的示意圖；
[0037]圖8是具有可調節部件和根據又一實施方案的致動器裝置的示意圖；
[0038]圖9是根據另一實施方案的致動器裝置的動力驅動器和調節構件的示意圖；
[0039]圖10和11是說明圖9中致動器裝置的操作的視圖；
[0040]圖12是說明用于根據實施方案的致動器裝置的開關的電連接的圖；
[0041]圖13是在根據另一實施方案的致動器裝置中使用的開關的示意性立體圖；
[0042]圖14至16是說明具有圖13中開關的致動器裝置的操作的視圖；
[0043]圖15和16是說明根據另一實施方案的致動器裝置的操作的視圖；
[0044]圖17和18是說明根據又一實施方案的致動器裝置的操作的視圖；
[0045]圖19和20是說明根據另一實施方案的致動器裝置的操作的視圖；
[0046]圖21和22是說明根據另一實施方案的致動器裝置的操作的視圖；
[0047]圖23和24是說明根據另一實施方案的致動器裝置的操作的視圖。
【具體實施方式】
[0048]會參照附圖描述本發明的示例性實施方案。雖然會在特定的結構特征，例如形成為線板的支撐構件的情況下描述一些實施方案，但是實施方案并不限于這些特定的結構特征。除非另外明確說明，各個實施方案的特征可以相互結合。在其結構和/或功能上彼此相對應的元件或特征以相同的附圖標記表示。
[0049]會參照用于座椅、特別是用于機動車座椅的腰部支撐結構描述幾個實施方案。在這種情況下，諸如“偵彳面”、“上”、“下”、“前”、“后”或類似的術語指的是在參照的車輛框架中給出的位置或方向。也就是說，“下”側面或端部是面向車輛底部的側面或端部，“上”側面或端部是面向車輛頂部的側面或端部，“橫向”的方向是平行于車輛底部且垂直于車輛縱軸的方向。方向“前”對應于就坐者平行于車輛座椅中心軸的視線方向，方向“后”與方向“前”相反。
[0050]圖1示出了一種用于車輛座椅的座椅結構I。座椅結構I包括可調節部件3。可調節部件3可以配置為具有側線材4、中心線材5和橫向線材6的線材架。對于一些橫向線材6，端部8可以突出越過側線材4。端部8可以配置為與座椅靠背架的側構件接合。
[0051]可調節部件3還可以具有其它配置。為了說明，可調節部件3可以包含形成線材架的一條或幾條塑料帶和/或線材。可調節部件還可以包括塑料籃和鄰近塑料籃設置的拱形構件。
[0052]多個柔性線纜10a、IOb在沿著可調節部件3的側線材4偏置的多個位置處附接到可調節部件3的側線材4。線纜10a、10b可以配置為分別具有內線材12a、12b和外護套的鮑登線。為了說明，鮑登線IOa和IOb在沿著側線材4偏置的多個位置處連接到可調節部件3。鮑登線IOa耦連到區域7a。鮑登線IOb耦連到沿著座椅靠背的縱軸A從區域7a偏置的另一區域7b。這使得區域7a、7b能夠在經由各自的鮑登線施加牽引力時沿著向前的方向移動。
[0053]鮑登線IOa具有內線材12a。內線材12a在外護套11a’中被引導至連接支架17a。內線材12a在另一外護套11a’’中被引導穿過可調節部件3的后側。另一外護套11a’’的端部容納在連接支架17a和連接支架15a中的插孔中。內線材12a的端部可以使用接合構件13a，例如掛鉤與座椅靠背架的側構件接合。相反地，連接支架17a可以使用另一掛鉤19a來附接到座椅靠背架的相對側構件。
[0054]相似地，鮑登線IOb具有內線材12b。內線材12b在外護套lib’中被引導至連接支架17b。內線材12b在另一外護套lib’ ’中被引導穿過可調節部件3的后側。另一外護套lib’ ’的端部容納在連接支架17b和連接支架15b中的插孔中。內線材12b的端部可以使用接合構件13b，例如掛鉤與座椅靠背架的側構件接合。相反地，連接支架17b可以使用另一掛鉤19b來附接到座椅靠背架的相對側構件上。
[0055]其它調節連接體可以代替鮑登線或與鮑登線組合使用。為了說明，可以使用具有剛性構件的連接來代替柔性線材或線纜。
[0056]座椅結構I還具有致動器21。致動器21包括安裝在該致動器外殼中的動力驅動器。調節構件耦連到動力驅動器。調節構件支撐為使得其是相對于動力驅動器可移動的。調節構件可以布置在致動器的外殼中。當在動力驅動器的供電端子處施加第一電壓時，動力驅動器使調節構件沿第一方向移動。當在動力驅動器的供電端子處施加第二電壓時，動力驅動器使調節構件沿與第一方向想法的第二方向移動。
[0057]致動器21的外殼中還提供了開關。開關耦連到動力驅動器的供電端子。開關配置為使得根據開關是在第一狀態還是第二狀態，選擇性地將第一電壓和第二電壓中之一供應到動力驅動器的供電端子。開關與調節構件相互作用，使得調節構件使開關在第一和第二狀態之間切換。
[0058]當調節構件切換開關時，其自動地實現供應到動力驅動器的電壓的變化。調節構件因此實現其移動方向的反轉。從而可以獲得調節構件的往復運動而無需用于控制動力驅動器的邏輯電路。
[0059]如以下會更詳細地解釋的，開關可以具有各種配置。開關可以配置為機械可致動開關。開關可以由電操作開關如繼電器或電子操作開關組成，或者可以包括電操作開關如繼電器或電子操作開關。電或電子操作開關可以耦連到傳感器。響應來自傳感器的信號，開關可以在第一和第二電壓之間改變供應到動力驅動器的電壓。
[0060]動力驅動器可以是直流動力驅動器。第一和第二電壓可以具有相同的大小但不同的極性。動力驅動器可以配置為使得在供電端子處施加的電壓極性的反轉使動力驅動器、特別是動力驅動器的輸出軸反轉其旋轉方向。
[0061]調節構件可以具有各種配置中的任一種，取決于調節連接體的具體實施。調節構件可以是齒條齒輪機構的齒條。調節構件可以是主軸或具有結構化外表面的柔性波導管，容納于內螺紋套筒中。
[0062]電源20，例如車載電力網或專用的電源可以向致動器21供電。
[0063]圖2示出了根據一個實施方案的致動器裝置中致動器21的配置。致動器21可以用在圖1的座椅結構I中。
[0064]致動器21具有動力驅動器22、在動力驅動器22的輸出軸和調節構件之間互連的傳動裝置和自動反轉在動力驅動器21的動力供應端子45、46處施加電壓的極性的開關41。調節構件可以配置為具有齒部的齒條26。在其它實施中，調節構件可以有不同的配置，例如主軸或柔性波導管。
[0065]動力驅動器22的輸出軸以旋轉固定的方式連接到蝸桿23。蝸桿23與蝸輪24接合。小齒輪25旋轉地固定到蝸輪24。小齒輪與齒條26的齒部接合。
[0066]動力驅動器22可以是直流動力驅動器。當在供電端子45、46處施加具有第一極性的電壓(稱為“第一電壓”)時，動力驅動器22的輸出軸沿第一旋轉方向旋轉。這導致小齒輪25也沿第一旋轉方向旋轉。齒條26沿第一方向線性移動。引導件27可以提供在致動器外殼中來引導齒條27的線性移動。第一電壓可以使得動力供應輸入45處的靜電勢大于動力供應輸入46處的靜電勢。
[0067]當在供電端子45、46處施加具有與第一極性相反的第二極性的電壓(稱為“第二電壓”)時，動力驅動器22的輸出軸沿第二旋轉方向旋轉。這導致小齒輪25也沿與小齒輪的第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉。齒條26沿與第一方向相反的第二方向線性移動。第二電壓可以使得動力供應輸入45處的靜電勢小于動力供應輸入46處的靜電勢。第二電壓的大小可以與第一電壓的大小相同。
[0068]開關41具有分別連接到動力驅動器22的供電端子45和46的輸出端子43和44。開關41具有第一狀態和第二狀態。開關41可以是具有元件42的機械可致動的開關，元件42在對應于開關41第一狀態的第一位置和對應于開關41第二狀態的第二位置之間可移動。
[0069]當經由稍后會描述的選擇開關47向開關41供應電壓時，在開關41處于第一狀態時，在動力驅動器22的供電端子45和46處施加第一電壓。在開關41處于第二狀態時在動力驅動器22的供電端子45和46處施加第二電壓。
[0070]齒條26在其表面處具有使開關41在其第一狀態和第二狀態之間進行切換的切換結構。切換結構可以形成為臺階28、29。切換結構還可以形成為突出物或配置為使開關41在第一狀態和第二狀態間切換的其它表面特征。切換結構可以形成為使得當齒條26在第一預定位置時，第一切換結構29使開關41從第一狀態切換到第二狀態。因此，動力驅動器41的供電端子45、46處電壓的極性從第一極性反轉為第二極性，導致動力驅動器旋轉方向和由此齒條26的線性移動反轉。切換結構還可以形成為使得當齒條26處于第二預定位置時，第二切換結構28使開關41從第二狀態切換到第一狀態。因此，動力驅動器41的供電端子45、46處電壓的極性從第二極性反轉回第一極性，導致動力驅動器的旋轉方向和由此齒條26的線性移動再次反轉。
[0071]第一和第二切換結構29和28可以配置為使得它們不會機械地阻止齒條26通過第一和第二預定位置。這使得當致動器21由特定的使用者操作控制時，齒條26能夠移動越過第一和第二預定位置。例如可以執行特定的使用者操作以調節腰部支撐或類似物的的頂點位置。為了說明，當致動器21處于其中齒條26和開關41的相互作用使齒條26的移動自動反轉的按摩操作模式時，齒條26的行程的最大長度可以小于當齒條26的移動通過稍后會更詳細解釋的手動操作開關48控制時行程的最大長度。
[0072]當開關41具有機械可移動的元件時，其可以配置為使得防止其被不經意地切換。為此，當元件42位于第一位置和中間位置之間時，可移動元件42可以朝第一位置偏置，當元件42位于第二位置和中間位置之間時，可移動元件42可以朝第二位置偏置。元件42可以沒有除了第一和第二位置之外的穩定位置。也就是說，開關41可以配置為使得其不具有閑置狀態，其中當選擇按摩操作模式時不在端子45、46處施加電壓。可替代地或另外地，開關41可以配置為使得保護其不受噪聲影響。開關41還可以包括降噪特征以降低噪聲。
[0073]開關41可以具有各種配置中的任一種來反轉在供電端子45和46處施加的電壓的極性。為了說明，開關41可以配置為雙刀雙擲(DTOT)開關。
[0074]分別連接到腰部支撐的區域7a、7b的線材12a、12b耦連到齒條26的相反端。滑塊31可以提供在齒條26的一端上，使得齒條26可以沿一個方向(圖2中向右)推動它。線材12a可以可滑動地安裝在滑塊31上。線材12a的一端可以固定到致動器的外殼。
[0075]另一滑塊32可以提供在齒條26的相反端，使得齒條26可以沿一個方向(圖2中向左)推動它。線材12b可以可滑動地安裝在滑塊32上。線材12b的一端可以固定到致動器的外殼。
[0076]當隨著在供電端子45、46處施加的電壓的極性在齒條26切換開關41時反轉，齒條26進行往復運動時，由線材12a和12b施加的牽引力以循環的方式改變。由線材12a和12b施加的牽引力還以交替的方式改變，使得在由一根線材施加的牽引力減小的時候由另一根線材施加的牽引力增大，反之亦然。座椅結構I的區域7a和7b產生的移動導致按摩效果。
[0077]致動器21不僅可以用于實施按摩運動，還可以用于根據特定的使用者操作調節座椅的可調節部件。為此，可以提供選擇開關47和手動操作開關48。選擇開關47和手動操作開關48可以都提供在控制面板上。
[0078]選擇開關47使得能夠選擇手動操作模式和按摩操作模式中之一。在手動操作模式中，使用者可以經由手動操作開關48控制動力驅動器的旋轉。在手動操作模式中，開關41的狀態不影響動力驅動器22的操作。在手動操作模式中，齒條26的位置范圍不由齒條26切換開關41的第一和第二預定位置限定。在手動操作模式中，電力可以只通過手動操作開關48在動力驅動器22的供電端子45、46處供應。
[0079]在按摩操作模式中，動力驅動器22的操作與手動操作開關48的狀態無關。在按摩操作模式中，電力可以只通過由齒條26切換的開關41在動力驅動器22的供電端子45、46處供應。
[0080]選擇開關47可以具有兩個位置。在一個位置中，對應于手動操作模式，在選擇開關47的輸入端子49處施加的電壓只輸出到手動操作開關48。在另一個位置中，對應于按摩操作模式，在選擇開關47的輸入端子49處施加的電壓只輸出到開關41。
[0081]手動操作開關48可以具有三個狀態，即閑置狀態、第一狀態和第二狀態。手動操作開關48可以配置為使得當選擇手動操作模式且手動操作開關處于閑置狀態時不向動力驅動器22供應電力。手動操作開關48可以配置為使得當手動操作開關48處于第一狀態時，在動力驅動器22的供電端子45、46處施加具有第一極性的第一電壓。手動操作開關48可以配置為使得當手動操作開關48處于第二狀態時，在動力驅動器22的供電端子45、46處施加具有與第一極性相反的第二極性的第二電壓。
[0082]通過選擇性地將手動操作開關48設置到第一或第二狀態，可以分別沿第一或第二方向驅動齒條26。由線材12a或12b中之一施加的牽引力可以選擇性地增加，而由線材12a或12b中另一個施加的牽引力可以選擇性地減小。可調節座椅部件3的頂端位置可以選擇性地向上或向下移動。
[0083]選擇開關47和手動操作開關48可以有各種配置。為了說明，選擇開關47可以是DTOT(開)-無-(開)開關。手動操作開關48可以是DPDT開-開開關。開關47和48不需要機械可移動的元件，但是也可以配置為使用任何其它合適的使用者界面，例如觸控板。
[0084]參照圖3至6，會更詳細地解釋在選擇按摩操作模式時致動器21的操作。為了清楚，只示出了致動器21的局部視圖。致動器還可以包含其它部件，例如參照圖2解釋的動力驅動器22、蝸桿23和蝸輪24。
[0085]圖3示出了其中開關41處于第一狀態的狀態。具有第一極性的第一電壓經由開關41在動力驅動器的供電端子處施加。動力驅動器沿第一旋轉方向51驅動小齒輪25。齒條26沿第一線性方向52移動。齒條26可以移動滑塊32以增加施加到與滑塊32耦連的線材12b上的牽引力。
[0086]齒條26沿第一方向52移動,直到第一切換結構29與開關41相互作用以切換開關41。
[0087]圖4示出了其中第一切換結構29與開關41相互作用以將開關41切換至第二狀態的狀態。當將開關41從第一狀態切換到第二狀態時，具有第二極性的第二電壓經由開關41在動力驅動器的供電端子處施加。動力驅動器沿第二旋轉方向53驅動小齒輪25。齒條26沿與第一方向52相反的第二線性方向54移動。線材12b的牽引力維持滑塊32緊靠齒條26，直到滑塊32緊靠在引導件27中的臺階上。
[0088]當致動按摩操作模式時，在齒條26處于圖4中示出的第一預定位置時齒條26的移動方向反轉。臺階狀切換特征29可以配置為使得其不會機械地阻擋齒條26沿第一方向的進一步移動。這使得當激活手動操作模式時，即使在已經將開關41從第一狀態切換至第二狀態時，也能夠沿第一方向52進一步驅動齒條。
[0089]圖5示出了其中齒條26已經再次到達中間位置的狀態。齒條26繼續沿第二方向54移動，直到第二切換結構28與開關41相互作用以切換開關41。在該過程中，齒條26可以移動滑塊31以增加施加到與滑塊31耦連的線材12a的牽引力。
[0090]圖6示出了其中第二切換結構28與開關41相互作用以將開關41切換回第一狀態的狀態。當將開關41從第二狀態切換到第一狀態時，具有第一極性的第一電壓經由開關41在動力驅動器的供電端子處施加。動力驅動器沿第一旋轉方向51驅動小齒輪25。齒條26沿與第二方向54相反的第一線性方向52移動。線材12a的牽引力維持滑塊31緊靠齒條26，直到滑塊31緊靠在引導件27中的臺階上。
[0091]當激活按摩操作模式時，在齒條26在圖6示出的第二預定位置時齒條26的移動方向反轉。臺階狀切換特征28可以配置為使得其不會機械地阻擋齒條26沿第二方向54的進一步移動。這使得當激活手動操作模式時，即使在將開關41從第二狀態切換到第一狀態時，也能夠沿第二方向54進一步驅動齒條26。
[0092]開關裝置和具有用于切換開關裝置的切換結構的調節構件可以具有多種不同配置。為了說明，可以實施開關裝置的非接觸切換。為此，開關裝置可以包括傳感器和耦連到傳感器的電可致動開關，例如繼電器或晶體管。傳感器可以配置為感測在調節構件上提供的切換結構的接近。[0093]圖7示出了具有使用傳感器62和電致動開關64的開關裝置61的致動器裝置的部件。在功能和/或構造方面對應于參照圖2至6所解釋的致動器裝置部件的部件以相同的附圖標記表示。
[0094]致動器裝置還包括可以如參照圖2所解釋的進行配置的動力驅動器和傳動裝置(圖7中未示出)。開關裝置61的輸出端子43、44電連接到動力驅動器22的供電端子45、
46。致動器裝置還可以包括如參照圖2所解釋的進行配置和操作的選擇開關和手動操作開關。
[0095]由動力驅動器所驅動的調節構件可以配置為齒條26。齒條26可以經由柔性元件、例如線材或線纜耦連到座椅的可調節部件的區域7a、7b。
[0096]切換結構68和69在沿著調節構件26的縱軸彼此間隔開的位置處提供在調節構件26上。傳感器62可以配置為使得其在切換結構68或69中之一位于傳感器62附近時
輸出信號。
[0097]切換結構68和69可以是光學可檢測的特征。那么傳感器62可以配置為光學傳感器。切換結構68和69可以是磁性結構。那么傳感器62可以配置為檢測磁性結構接近的電磁傳感器。
[0098]開關電路63可以包括電致動開關64。開關電路63可以配置為DPDT開-開開關，開關由繼電器或其它電致動開關的致動實現。其它配置也可以用于開關電路63。
[0099]具有圖7的開關裝置61和調節構件26的致動器裝置的操作對應于參照圖2至6解釋的操作。當切換結構68或69中之一位于傳感器62附近時，切換開關裝置61。當齒條26在其中第一切換結構69位于傳感器62處的第一預定位置中時和當齒條26在其中第二切換結構位于傳感器62處的第二預定位置中時，在動力驅動器的供電端子處施加的電壓的極性反轉。
[0100]在另一實施方案中，傳感器62可以是接觸傳感器。切換結構68和69可以是布置以與接觸傳感器62接觸的幾何特征。當接觸傳感器62檢測到與切換結構68和69中之一接觸時其可以輸出信號到開關電路63。
[0101]一個方面或實施方案的致動器裝置可以用于調節具有各種配置的可調節座椅部件。為了說明，如圖1的座椅結構I中的區域7a和7b的情況，可調節部件可以在致動器裝置的作用下沿安裝在座椅中的引導件線性地移動，而不是沿向前-向后方向移動可調節座椅部件的區域。
[0102]圖8說明了一種具有使用一個實施方案的致動器裝置循環地調節的可調節部件的座椅70。具有與圖1至7中之一的部件和特征相對應的配置和/或操作的部件和特征以相同的附圖標記表示。
[0103]座椅70具有靠背71和座椅部分72。可調節部件安裝在靠背71中。可調節部件可以包括由塑性材料形成的籃(未示出)。一個拱形構件73或多個拱形構件可以耦連到所述籃。拱形構件73的端部被容納在構件74和75中。構件74和75可以分別可移動地支撐在引導件76上。引導件76可以沿著靠背71的縱軸延伸。引導件76可以包括一對在靠背71側面提供的導軌。
[0104]圖8中示意性地示出的致動器80耦連到可調節部件。致動器80具有動力驅動器
22。調節構件86支撐為線性可移動的。開關裝置81耦連到動力驅動器22的供電端子45、47。當在調節構件86上提供的切換結構88和89與開關裝置81相互作用時，開關裝置81在第一和第二狀態之間切換。切換結構88和89可以是與開關裝置81或其部件接觸的幾何特征。切換結構88和89還可以是光學或電磁學可檢測的特征。開關裝置和切換結構可以如參照圖2至6所描述的或參照圖8所描述的進行配置。
[0105]調節構件86經由柔性元件77、例如線材或線纜連接到構件74和75中之一。當動力驅動器22沿一個方向(圖8中向下)移動調節構件86時，拱形構件73和在其上支撐拱形構件73的構件74和75在由柔性元件77對其施加的牽引力下在座椅70的靠背71中相應地移動。可以提供偏置彈簧(未示出)以沿一個方向、例如圖8中向下的方向偏置構件75。這使得在動力驅動器22沿圖8中向上的方向移動調節構件86時拱形構件73和在其上支撐拱形構件73的構件74和75回到息止位置。
[0106]在操作中，調節構件86切換開關81。在動力驅動器的供電端子45和46處施加的電壓的極性在開關81切換時反轉，由此反轉調節構件86的移動。因此可以實現自動按摩運動。
[0107]座椅70可以具有用于選擇手動操作模式或按摩操作模式中之一的電耦連到開關81的選擇開關。座椅70還可以具有電耦連到選擇開關和動力驅動器22的供電端子45、46的手動操作開關。選擇開關和手動操作開關的操作和配置可以是如參照圖2所描述的。
[0108]用于調節座椅的可調節部件的驅動機構可以具有多種配置中的任一種。為了說明，可以使用主軸驅動代替齒條和齒輪機構。類似地，還可以使用多種傳動裝置。
[0109]雖然在圖1至8的致動裝置中調節構件相對于座椅靠背架移動，但是在其它實施方案中動力驅動器可以相對于調節構件移動以調節可調節座椅部件。為了說明，動力驅動器可以安裝在可移動地支撐在導軌上的構件中。動力驅動器可以經由傳動裝置連接到主軸驅動的主軸上。動力驅動器的致動使動力驅動器和在其中安裝動力驅動器的構件沿著導軌移動。主軸可以附接到座椅靠背的結構構件。
[0110]圖9示出了根據另一實施方案的致動器裝置的動力驅動器、傳動裝置和調節構件的組合90。動力驅動器91可以安裝在可移動地布置在座椅靠背中的構件中。動力驅動器91經由接合結構99耦連到可以附接到座椅靠背的結構構件的主軸92。傳動裝置可以包括在動力驅動器的輸出軸93上形成的第一蝸桿94。第一蝸輪95可以與第一蝸桿94接合。第二蝸桿96可以旋轉地固定到第一蝸輪95。第二蝸輪97可以與第二蝸桿96接合。
[0111]第二蝸輪97可以形成在套筒98的外表面上。套筒98具有與主軸92的外螺紋接合的內螺紋。
[0112]動力驅動器91可以是直流動力驅動器。當向動力驅動器91供應具有第一極性的第一電壓時，套筒98沿第一旋轉方向旋轉。這使電動機91、傳動裝置和在其中支撐電動機91的構件以第一方向沿著主軸92移動。
[0113]配置為與開關裝置相互作用以切換開關裝置的切換結構可以形成在主軸92上或在座椅靠背的其它位置處。開關裝置可以耦連到動力驅動器91的供電端子，使得在供電端子處施加的電壓的極性在開關裝置切換時在第一電壓和第二電壓之間反轉。
[0114]圖10和11是具有根據一個實施方案的致動器裝置的座椅結構100的示意性側視圖。致動器裝置使用如參照圖9所解釋的進行配置的驅動機構。
[0115]座椅結構100包括在可移動地支撐于安裝在座椅靠背中的一對導軌(未不出)上的構件103和104。一個或幾個拱形構件105的端部緊固在構件103和構件104兩者上。構件103和104可以使用另一驅動機構(未示出)相對于彼此可移動，以調節拱形構件105的曲率。拱形構件105可以耦連到塑料籃。當沒有致動其它驅動機構時，構件103和104之間的距離保持不變。
[0116]動力驅動器91支撐在支撐構件102上。支撐構件102與構件103整體地形成，或固定地附接到構件103。支撐構件102和構件103沿著座椅靠背中的導軌共同移動。
[0117]動力驅動器經由傳動裝置(在圖10和11中未示出)耦連到套筒98。套筒98的內螺紋與主軸92的外螺紋接合。主軸92附接到座椅靠背的結構構件101。
[0118]切換結構118和119形成在主軸92上。切換結構可以是配置為與開關裝置111相互作用的幾何特征或其它特征。開關裝置111可以包括具有機械可移動的元件的開關，或可以包括傳感器和與其相連接的電子可致動開關。
[0119]開關裝置111耦連到動力驅動器91的供電端子。當激活按摩操作模式且開關裝置處于第一狀態時，開關裝置111將在動力驅動器91的供電端子處施加的電壓設置為具有第一極性的第一電壓。當激活按摩操作模式且開關裝置處于第二狀態時，開關裝置112將在動力驅動器91的供電端子處施加的電壓設置為具有與第一極性相反的第二極性的第二電壓。當切換結構118和119中任一個位于開關裝置111處時，開關裝置在第一和第二狀態之間切換。
[0120]圖10說明了當開關裝置111處于第一狀態時致動器裝置的操作。在動力驅動器91的供電端子處施加具有第一極性的第一電壓。套筒98的旋轉使套筒98和動力驅動器91沿著主軸92移動。支撐構件102、構件103、拱形構件105和構件104因此以第一方向106沿著導軌移動。
[0121]圖11說明了當切換結構119已經將開關裝置111從第一狀態切換到第二狀態時致動器裝置的操作。開關裝置111控制在動力驅動器91的供電端子處施加的電壓，使得在供電端子處施加具有第二極性的第二電壓。當開關裝置111通過與主軸92的相互作用切換時，電壓極性的反轉使套筒98的旋轉方向反轉。
[0122]套筒98的旋轉使套筒98和動力驅動器91以與圖10中示出的方向相反的方向沿著主軸92移動。支撐構件102、構件103、拱形構件105和構件104因此以與第一方向106相反的第二方向107沿著導軌移動。
[0123]主軸92可以配置為當在與主軸92的縱軸正交的方向上施加負載時彎曲。主軸92與座椅靠背結構構件101的附接部可以使得主軸92可以繞附接部旋轉，旋轉軸沿著座椅靠背的橫向方向延伸。類似地，動力驅動器91、兩級蝸桿傳動裝置和套管98可以安裝在構件102中以繞垂直于主軸92縱軸的軸樞軸旋轉。驅動裝置因此可以維持在可操作的狀態，即便當在向座椅表面施加負載時主軸92沿垂直于座椅表面的方向移動時。
[0124]對于上述致動器裝置中的每一個，可以提供用于選擇手動操作模式或按摩操作模式中之一的選擇開關以及手動操作開關。
[0125]圖12是顯示開關以及開關之間的線路的示意圖。如參照圖12所解釋的線路可以用于任何實施方案的致動器裝置。
[0126]將外部供應電壓供應到選擇開關127。選擇開關127可以配置為DPDT開-開開關。選擇開關可以配置用于使用者的手動致動。選擇開關具有對應于手動操作模式和按摩操作模式的兩種狀態。在對應于手動操作模式的狀態中，將選擇開關127輸入端處的電壓施加到手動操作開關128的輸入端。在對應于按摩操作模式的狀態中，將選擇開關127輸入端處的電壓施加到按摩開關121的輸入端。
[0127]手動操作開關128電連接到動力驅動器122。手動操作開關128可以是開-無-開配置的DPDT開關。也就是說，當手動操作開關處于閑置位置時，即使選擇手動操作模式，也不在動力驅動器122處施加電壓。如果手動操作開關處于第一狀態，則在動力驅動器122的供電端子處施加具有第一極性的供應電壓。如果手動操作開關處于第二狀態，則在動力驅動器122的供電端子處施加具有與第一極性相反的第二極性的供應電壓。如果選擇手動操作模式，則在動力驅動器122的供電端子處施加的電壓與按摩開關121的狀態無關。
[0128]按摩開關121電連接到動力驅動器122。按摩開關121可以是開-開配置的DPDT開關。也就是說，按摩開關121不能保持在空閑位置。當按摩開關121處于第一狀態時，如果選擇按摩操作模式，則在動力驅動器122的供電端子處施加具有第一極性的供應電壓。當按摩開關121處于第二狀態時，如果選擇按摩操作模式，在動力驅動器122的供電端子處施加具有與第一極性相反的第二極性的供應電壓。如果選擇按摩操作模式，則在動力驅動器122的供電端子處施加的電壓與手動操作開關128的狀態無關。
[0129]按摩開關121通過在動力驅動器122的作用下移動的調節構件來切換。
[0130]可以使用其它開關和電路部件。為了說明，在其它實施方案中，DPDT繼電器可以與一個單刀單擲(SPST)開關或多個SPST開關組合使用。SPST開關可以觸發繼電器在第一和第二狀態之間切換，從而反轉在動力驅動器的供電端子處施加的偏壓的極性。在其它實施方案中，H-橋可以與一個單刀雙擲(SroT)開關、一個SPST開關、多個SPDT開關或多個SPST開關組合使用以反轉以循環方式在動力驅動器的供電端子處施加的偏壓的極性。
[0131]參照圖13至16，會描述致動器裝置，其中SPST開關用于實現DPDT繼電器或H-橋的切換。與參照圖1至12中之一所解釋的部件相對應的部件以相同的附圖標記表示。雖然沒有在圖14至16中示出，但是致動器裝置還包括繼電器或H-橋電耦連到的動力驅動器以設置在動力驅動器的供電端子處施加的電壓。
[0132]圖13示出了一個用于SPST開關131的實施例。SPST開關131具有沿向外的方向偏置的可移動構件132。根據可移動構件132相對于開關131外殼的位置，開關131處于第一狀態(例如“關”)或處于第二狀態(例如“開”)。
[0133]中間構件133耦連到致動器裝置的齒條26。中間構件133是相對于SPST開關131可移動的，以切換SPST開關131。當齒條26處于按摩運動的反轉點中之一時，通過齒條26實現SPST開關131在開和關的狀態之間的切換。
[0134]圖14至16說明了致動器裝置在操作周期中的不同階段中的部件。致動器裝置可以包括參照圖1至12解釋的其它部件中的任一個。
[0135]可以是DPDT繼電器的繼電器134或H-橋134耦連到SPST開關131。SPST開關的切換使繼電器134或H-橋134切換，從而反轉在動力驅動器的供電端子處施加的偏壓的極性。這反過來反轉齒條26的移動。
[0136]圖14示出了操作周期的狀態，其中繼電器或H-橋134處于第二狀態。在動力驅動器的供電端子處施加的電壓具有第二極性。小齒輪25沿第二旋轉方向53旋轉。齒條26沿第二移動方向54線性移動。[0137]在圖14中所示的狀態中，中間構件133推動SPST開關的可移動構件132靠著開關131的外殼。
[0138]當齒條的臺階28鄰接中間構件133時，臺階28沿第二移動方向54推動中間構件133。中間構件133沿著可移動構件132滑動，并且一旦其已經被推動越過可移動構件132，就將其釋放。
[0139]圖15示出了操作周期的狀態，其中齒條26已經使中間構件133移至越過SPST開關131。SPST開關切換。這反過來使DPDT繼電器或H-橋134切換。在動力驅動器的供電端子處施加的偏壓的極性反轉。小齒輪25沿第一旋轉方向51旋轉。齒條26沿第一移動方向52移動。
[0140]當齒條的臺階29接合中間構件133時，其推動中間構件與齒條26—起移動。中間構件133因此再一次被推動越過可移動構件133。
[0141]圖16示出了操作周期的狀態，其中中間構件133已經將可移動構件132壓在開關131的外殼上。開關131通過齒條26的作用來切換。開關131的切換使DPDT繼電器或H-橋134切換。在動力驅動器的供電端子處的偏壓的極性反轉，反轉小齒輪25的旋轉方向和小齒輪26的移動方向。
[0142]開關131和構件133不會機械地阻擋齒條26移動越過按摩運動的反轉點。這使得在激活手動操作模式時能夠驅動齒條26越過按摩模式的反轉點。
[0143]圖17和18說明了根據又一實施方案的致動器裝置在操作周期的不同階段中的部件。與參照圖1至12中之一所解釋的部件相對應的部件以相同的附圖標記表示。致動器裝置可以包括參照圖1至12解釋的其它部件中的任一個，特別是驅動小齒輪25的動力驅動器。
[0144]致動器裝置使用具有分別在圖17和18中所示的兩個穩定位置的單刀雙擲開關(SPDT) 141。根據SPDT開關的狀態，在不同位置之間可移動的導電構件142選擇性地與導體143和144中之一耦連。給定的電壓、例如相對于地電位12V可以供應到導電構件142。
[0145]當SPDT開關141切換時，可以感測到導體143和144處的電勢變化。該電勢變化可以用作改變H-橋極性的信號。開關141可以耦連到H-橋，使得H-橋的極性響應導體143和144處的這種變化而改變。在動力驅動器的供電端子處施加的偏壓的極性因此反轉。
[0146]如圖17和18中說明的，當齒條26處于按摩運動的反轉點時，齒條26使開關141切換。開關141不會機械地阻擋齒條26移動越過這些點。這使得在激活手動模式時能夠驅動齒條26越過按摩模式的反轉點。
[0147]在其它實施方案中，多個開關或多個傳感器可以用于在致動構件的作用下改變H-橋的極性。
[0148]圖19和20說明了根據又一實施方案的致動器裝置在操作周期的不同階段中的部件。與參照圖1至12中之一所解釋的部件相對應的部件以相同的附圖標記表示。致動器裝置可以包括參照圖1至12解釋的其它部件中的任一個，特別是驅動小齒輪25的動力驅動器。
[0149]致動器裝置使用兩個單刀雙擲(STOT)開關。兩個SPDT開關包括分別具有可以與齒條26的導電部分150電接觸的端部的導體151至153。導體151至153的端部可以形成為電刷。根據齒條26的位置，導電部分150選擇性地在端子151和152之間建立電接觸。類似地，根據齒條26的位置，導電部分150選擇性地在端子151和153之間建立電接觸。因此，一個具有端子151和152的SPDT開關和另一個具有端子151和153的SPDT開關可以根據齒條位置閉合或打開。
[0150]兩個SPDT開關電耦連到H-橋、繼電器或其它可電切換的元件。當兩個SPDT開關中之一閉合時，在動力驅動器的供電端子處施加的偏壓的極性反轉。為此，H-橋的極性可以反轉，或DPDT繼電器可以切換。
[0151]如圖19和20中說明的，當齒條26位于按摩運動的反轉點時，齒條26使SPDT開關中之一閉合。SPDT開關不會機械地阻擋齒條26移動越過這些點。這使得在激活手動模式時能夠驅動齒條26越過按摩模式的反轉點。
[0152]在又一實施方案中，致動構件和電可操作開關或電子可操作開關、例如繼電器或H-橋之間的相互作用可以以其它方式建立。為了說明，兩個電磁傳感器可以布置為沿著齒條26的移動方向間隔開。傳感器可以配置為感測磁性材料的霍爾傳感器。
[0153]圖21和22說明了根據又一實施方案的致動器裝置在操作周期的不同階段中的部件。與參照圖1至12中之一所解釋的部件相對應的部件以相同的附圖標記表示。致動器裝置可以包括其它參照圖1至12解釋的部件中的任一種，特別是驅動小齒輪25的動力驅動器。
[0154]在致動器裝置中，磁性材料160提供在齒條26上。磁性材料160可以形成為磁條。磁條可以沿著齒條26的縱軸延伸。
[0155]開關裝置161包括電或電子可操作開關64。電或電子可操作開關64可以是繼電器、H-橋或其它電或電子可操作開關。開關裝置161包括兩個電磁傳感器162和163。電磁傳感器162和163可以形成為霍爾效應(HE)傳感器。電磁傳感器162和163布置為沿著齒條26的移動方向間隔開。電磁傳感器162和163之間的距離可以基于按摩模式中齒條26往復運動的期望幅度來選擇。
[0156]電或電子可操作開關64基于傳感器162和163的輸出信號切換。當具有磁條160的齒條26處于按摩運動反轉點中之一時,其使傳感器162或163中之一的輸出信號改變。磁條160的末端168和169以非接觸的方式與開關裝置161相互作用。
[0157]圖21示出了位于反轉點處的齒條26。當齒條26已經到達該反轉位置時，第一傳感器162感測到磁條160的末端168已經到達第一傳感器162。第一傳感器162的輸出信號會從指示磁性材料位于第一傳感器162前面的一個數值(其可以表示為邏輯“I”)變化為指示磁性材料160的末端168已經到達第一傳感器162的另一數值(其可以表示為邏輯“O”)。通過齒條26實現該輸出信號變化，使電或電子可操作開關64切換。動力驅動器的供電端子處的偏壓的極性反轉，使小齒輪25沿第二旋轉方向53旋轉。齒條26沿第二移動方向54線性移動。
[0158]當傳感器162和163都感測到磁性材料的接近時，電或電子可操作開關64不再切換。也就是說，在傳感器162和163兩者的輸出信號指不磁條160位于各自的傳感器附近時，開關64保持在最后狀態。只有當第二傳感器163的輸出信號指示磁條的另一末端169位于第二傳感器163處時，切換才再次發生。
[0159]圖22示出了位于另一反轉點處的齒條26。當齒條26已經到達該反轉位置時,第二傳感器163感測到磁條160的另一末端169已經到達第二傳感器163。第二傳感器163的輸出信號會從指示磁性材料位于第二傳感器163前面的一個數值(其可以表示為邏輯“I”)變化為指示磁條160的另一末端169已經到達第二傳感器163的另一數值(其可以表示為邏輯“O”)。通過齒條26實現該輸出信號變化，使電或電子可操作開關切換。動力驅動器的供電端子處的偏壓再次反轉，使小齒輪25沿第一旋轉方向51旋轉。齒條26沿第二移動方向52線性移動。
[0160]如圖21和22中說明的，在齒條26處于按摩運動的反轉點時齒條26使開關裝置161切換。開關裝置161不會機械地阻擋齒條26移動越過這些點。這使得在激活手動模式時能夠驅動齒條26越過按摩模式的反轉點。
[0161]傳感器162和163是非接觸傳感器。這使得磨損問題能夠得到緩解。磁條160的末端168、169作為以非接觸方式與開關裝置161相互作用并使開關裝置161切換的切換結構。
[0162]在其它實施方案中，開關裝置可以包括具有三種不同狀態或多于三種不同狀態的開關。為了說明，在使用機械地耦連到調節構件的開關的各種實施方案中，可以使用具有三種不同狀態的開關。調節構件可以具有與開關相互作用的結構化表面。會參照圖23和24詳細地描述具有這種配置的實施方案。
[0163]圖23和24說明了根據其它實施方案的致動器裝置在操作周期的不同階段中的部件。與參照圖1至12中之一所解釋的部件相對應的部件以相同的附圖標記表示。致動器裝置可以包括其它參照圖1至12解釋的部件中的任一個，特別是驅動小齒輪25的動力驅動器。
[0164]在致動器裝置中，齒條26具有與開關裝置相互作用的結構化表面176。與齒條26的縱軸成一定角度的兩個傾斜區域178、179提供在齒條26的表面176上。結構化表面176與開關裝置的可移動元件172接合。
[0165]開關裝置包括第一開關171和耦連到第一開關171的電或電子可操作開關174。電或電子可操作開關174可以是繼電器、H-橋或其它電或電子可操作開關。第一開關171包括朝向和遠離齒條26的表面176可移動的可移動元件172。第一開關171可以配置為使得可移動元件172朝著齒條26的表面176偏置。
[0166]表面176具有至少三個不同的區域。第一區域從傾斜區域178到齒條26的一端延伸。第二區域在傾斜區域178、179之間延伸。第三區域從傾斜區域179到齒條26的另一端延伸。當可移動元件172鄰接傾斜區域178或179中之一時，其被進一步壓低到第一開關171中，或被允許從第一開關171突出更大的距離。根據可移動元件172是位于表面176的第一區域、第二區域還是第三區域，第一開關171處于三種不同狀態中的一種。第一開關171的三種不同狀態可以對應于可移動元件172從第一開關171中突出的三種不同距離。
[0167]第一開關171耦連到電或電子可操作開關174。當齒條26的表面176使可移動元件172移動到第一開關171中或從第一開關171中移出時，可以使電或電子可操作開關174在其兩種狀態之間切換。
[0168]圖24示出了位于反轉位置的齒條26。當齒條26已經到達該反轉位置時，傾斜區域178移動可移動元件172。通過齒條26實現第一開關171的狀態變化，使電或電子可操作開關174切換。動力驅動器的供電端子處的偏壓的極性可以反轉，使小齒輪25沿第一旋轉方向51旋轉。齒條26于是沿第一移動方向52線性移動。
[0169]利用如圖23和24中所說明的致動器裝置，不會機械地阻擋齒條26移動越過傾斜區域178或179其中之一使可移動元件172移動的位置，從而切換開關裝置。在手動操作模式中，可以驅動齒條26越過這些位置。
[0170]此外，開關裝置可以包括使得能夠調節按摩幅度的可調節控制元件173。可調節控制元件173是任選的，且在其它實施方案中可以省略。基于是否需要按摩幅度的調節，可調節控制元件173可以添加到開關裝置。可調節控制元件173可以配置為具有可調節延時的延時電路。可以使用其它配置。為了說明，可調節控制元件173可以是或可以包括簡單的邏輯電路。當第一開關裝置171的狀態改變時，可調節控制元件173可以帶有延時地向電或電子可操作開關174提供相應的信號，延時的大小是可調節的。
[0171]該配置使得在激活按摩模式時能夠驅動齒條26到可移動元件172已經移動越過傾斜區域178、179中之一的位置。為了說明，控制元件173可以以0.5秒、I秒、或兩秒的時間延遲、或者選自可用時間延遲范圍的其它時間延遲向電或電子可操作開關174提供指示第一開關171狀態變化的信號。這使小齒輪25繼續沿給定的方向旋轉，即使當可移動元件172已經滑過關聯的傾斜區域178或179時。如上所述，不會機械地阻擋齒條26進行這種移動。通過調節可調節控制元件173的時間延遲，可以調節驅動齒條26越過可移動元件172鄰接傾斜區域178、179的位置的距離。這使得能夠調節按摩運動的幅度。
[0172]雖然在圖13至24中說明了與配置為齒條的調節構件相互作用的開關裝置，但是這類開關裝置還可以與其它調節連接體和調節構件組合使用。為了說明，參照圖13至24中任一個解釋的開關裝置還可以與主軸驅動組合使用。
[0173]雖然已參照附圖描述了實施方案，但是在其它實施方案中可以實施各種修改。為了說明，可以使用具有替換配置的調節連接體。調節連接體可以包括可移動地或可樞軸轉動地支撐的剛性構件。
[0174]雖然已經在移動腰部支撐的頂點位置的情況下描述了一些實施方案，但是根據實施方案的致動器裝置還可以用于其它目的。為了說明，使用一個實施方案的致動器裝置來周期性地改變拱形構件的曲率。
[0175]雖然已經描述了其中開關裝置布置在相對于動力驅動器的固定位置的一些實施方案，但是開關裝置還可以可移動地布置。為了說明，具有本文所描述的各種配置中任一種的開關裝置、或至少開關裝置的傳感器可以附接到調節構件以與調節構件共同移動。可以提供用于切換開關裝置的固定結構，使得在調節構件處于第一預定位置時和在調節構件處于第二預定位置時開關裝置與固定結構中之一相互作用。
[0176]雖然已經在調節腰部支撐的情況下描述了一些實施方案，但是根據實施方案的致動器裝置和方法還可以用于調節其它座椅支撐結構或其它可調節座椅部件。為了說明，安裝在座椅的座椅部分中的按摩部件可以使用根據一個實施方案的致動器裝置來操作，以刺激就坐者腿部的血液循環。
[0177]本發明的示例性實施方案可以在各種座椅中、特別是在機動車座椅的車輛座椅中使用，但并不限于此。
【權利要求】
1.一種用于具有可調節部件(3 ；73-76 ; 102-105)的座椅(70)的致動器裝置，所述致動器裝置(12a、12b、21 ;22、77、81、86 ;91、92、111)包括: 配置為耦連到所述可調節部件(3 ；73-76 ；102-105)的調節連接體(12a、12b、26 ;77、86 ；92)； 具有端子(45、46)的動力驅動器(22 ；91 ;122)，所述動力驅動器(22 ；91 ；122)耦連到所述調節連接體(12a、12b、26 ;77、86 ；92)的調節構件(26 ；86 ;92)，并配置為實現所述調節構件(26 ；86 ；92)和所述動力驅動器(22 ；91 ；122)之間的相對移動，所述動力驅動器(22 ；91 ；122)配置為，當在所述端子(45、46)處施加第一電壓時沿第一旋轉方向旋轉，并且當在所述端子(45、46)處施加第二電壓時沿與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉；和 耦連到所述端子(45,46)的開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ;150_153 ；161 ;171-174)，所述開關裝置(41 ;61 ;81;111 ;131、134 ;141-144 ;150-153 ;161 ;171-174)配置為當所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ;150_153 ;161 ；171-174)處于第一狀態時將在所述端子(45、46)處施加的電壓設置為所述第一電壓，和當所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ;150_153 ；161 ;171_174)處于與所述第一狀態不同的第二狀態時將在所述端子(45、46)處施加的電壓設置為所述第二電壓， 所述調節構件(26 ；86 ；92)和所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ；150-153 ；161 ; 171-174)配置為使得所述調節構件(26 ；86 ；92)使所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ；150-153 ；161)在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。
2.權利要求1所述的致動器裝置，
所述調節構件(26 ；86 ；92)和所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ；150-153 ；161 ; 171-174)配置為使得在所述調節構件(26 ；86 ；92)處于相對于所述動力驅動器(22 ；91 ；122)的第一預定位置時所述調節構件(26 ；86 ；92)使所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ;150_153 ；161 ;171_174)從所述第一狀態切換到所述第二狀態，和使得在所述調節構件(26 ；86 ；92)處于相對于所述動力驅動器(22 ；91 ；122)與所述第一預定位置不同的第二預定位置時所述調節構件(26 ；86 ；92)使所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ;150_153 ；161 ;171_174)從所述第二狀態切換到所述第一狀態。
3.權利要求2所述的致動器裝置， 所述調節構件(26 ；86 ；92)包含:第一切換結構(29 ；69 ；89 ；119 ；179)和與所述第一切換結構(29 ；69 ；89 ；119 ；179)間隔開的第二切換結構(28 ；68 ；88 ；118 ;178)，所述第一切換結構(29 ；69 ；89 ；119 ；179)和所述第二切換結構(28 ；68 ；88 ；118 ；178)配置為使得在所述調節構件(26 ；86 ；92)處于所述第一預定位置時所述第一切換結構(29 ；69 ；89 ；119 ；179)與所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ;150_153 ；161 ;171_174)相互作用，和使得在所述調節構件(26 ；86 ；92)處于所述第二預定位置時所述第二切換結構(28 ；68 ；88 ；118 ；178)與所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ;150_153 ；161 ；171-174)相互作用。
4.權利要求3所述的致動器裝置， 所述第一切換結構(29 ；69 ；89 ；179)形成在所述調節構件(26 ；86)的表面上，且所述第二切換結構(28 ；68 ；88 ；178)形成在所述調節構件(26 ；86)的所述表面上。
5.權利要求3或權利要求4所述的致動器裝置， 所述開關裝置(41 ；171-174)包括可移動元件(42 ; 172)，所述第一切換結構(29 ；179)和所述第二切換結構(28 ；178)配置用于與所述可移動元件(42 ；172)接合。
6.權利要求3或權利要求4所述的致動器裝置， 所述開關裝置(61 ；161)包含配置為感測所述第一切換結構(69 ；89 ；119 ；169)和所述第二切換結構(68 ；88 ；118 ；168)的非接觸傳感器(62 ; 162、163)。
7.權利要求6所述的致動器裝置， 所述開關裝置(61)包含電子操作開關(64 ；134 ；174)或耦連到所述傳感器(62)的電子操作開關。
8.前述權利要求中任一項所述的致動器裝置， 其中，所述調節連接體(12a、12b、26 ;77、86)包括配置為將所述調節構件(26 ；86)耦連到所述可調節部件(3 ；73-76)的至少一個柔性牽引構件(12a、12b ;77)，特別是線材或鮑登線的線纜(IOaUOb)0
9.權利要求8所述的致動器裝置， 所述至少一個柔性牽引構件(12a、12b)包括第一柔性牽引構件(12a)和第二柔性牽引構件(12b)， 所述第一柔性牽引構件(12a)耦連到所述調節構件(26)的第一端，所述第二柔性牽引構件(12b)耦連到所述調節構件(26)與所述第一端相反的第二端。
10.前述權利要求中任一項所述的致動器裝置， 所述調節構件(26 ；86 ；92)具有結構化外表面，所述結構化外表面與在所述動力驅動器(22 ；91 ；122)和所述調節構件(26 ；86 ；92)之間互相連接的傳動裝置(23-25 ;93_97)相接合。
11.前述權利要求中任一項所述的致動器裝置，進一步包含: 選擇開關(47 ;127)，其具有多個狀態，并配置為只有當所述選擇開關(47 ；127)處于所述多個狀態中的預定狀態時才經由所述開關裝置(41 ；61 ；81 ；111 ;131、134 ;141_144 ；150-153 ；161 ；171-174)向所述動力驅動器供電。
12.—種座椅,包含: 可調節部件(3 ；73-76 ; 102-105)和 前述權利要求中任一項所述的致動器裝置(12a、12b、21 ;22、77、81、86 ;91、92、111)， 其中，所述致動器裝置(12a、12b、21 ;22、77、81、86 ;91、92、111)的所述調節連接體(12a、12b、26 ;77、86 ；92)耦連到所述可調節部件(3 ;73_76 ; 102-105)。
13.權利要求12所述的座椅， 其中，所述可調節部件(3)包括安裝到所述座椅(70)中的第一拱形部分(7a)和第二拱形部分(7b)以相對于彼此偏置， 所述致動器裝置的所述調節連接體(12a、12b、26)配置為調節所述第一拱形部分(7a)的曲率和所述第二拱形部分(7b)的曲率。
14.權利要求12或權利要求13所述的座椅， 其中，所述可調節部件(102-105)包括安裝為沿著安裝在所述座椅(70)中的引導件可移動的構件(102)，所述動力驅動器(91)安裝到所述構件(102)， 所述致動器裝置(91、92、111)的所述調節連接體(92)耦連到所述構件(102)，并配置為沿著所述引導件移動所述構件(102)。
15.一種座椅(70)的可調節部件(3 ；73-76 ; 102-105)的調節方法，包括: 利用權利要求1至11中任一項所述的致動器裝置(12a、12b、21 ;22、77、81、86 ;91、92、111)循環性地調節所述可調節部件(3` ；73-76 ;102-105)。
【文檔編號】A47C7/00GK103826502SQ201180073729
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2011年10月4日 優先權日:2011年10月4日
【發明者】馬克西姆·薩曼, 斯泰恩·克納, 海因·克拉爾胡特 申請人:L&P瑞士持有股份有限公司