一種吸塵器用的集成控制電路及吸塵器的制作方法

本實用新型涉及一種吸塵器，具體地說是一種吸塵器用的集成控制電路及吸塵器。

背景技術：

隨著鋰電吸塵器的日益普及，尤其是無刷電機類型的吸塵器，已經逐步被市場所接受，在目前的情況下，大部分產品都是采用循序漸進的辦法對老產品進行更新換代，先更換電機控制板及相應的參數，而電池包卻沒有再次改動。針對這種情況，目前通用的無刷方案電子控制部分由電池管理板、無刷電機控制板和主控板三個單元組成，如圖1所示，每個單元都有各自的控制芯片IC，用以實現其相應的功能，從而造成系統復雜，成本高。

技術實現要素：

針對上述現有技術，本實用新型要解決的技術問題是提供一種吸塵器用的集成控制電路及吸塵器，具有高度集成化的特點，有效降低生產成本。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種吸塵器用的集成控制電路，包括依次連接在電池組與負載之間的電池管理模塊、主控模塊和無刷電機控制模塊，以及與所述主控模塊連接的擴展模塊，其中，所述主控模塊內含有一MCU主控器，所述電池管理模塊包含一前端IC，所述前端IC的輸入端與電池組各節電芯連接，其輸出端與MCU主控器的端口OV/OD連接；所述MCU主控器的端口OV連接至電阻R1和電阻R2之間的節點，其端口OT連接至電阻R3和熱敏電阻NTC之間的節點，其端口OD連接至電阻R7和電阻R8之間的節點，其電流采樣端口I1～I3分別通過電阻R4～R6接入地端；一開關元件Q1和二極管D1串聯在端口B+和端口C+之間，一開關元件Q2串聯在電阻R5與端口P-之間，所述開關元件Q1和開關元件Q2的控制端均與MCU主控器連接；所述無刷電機控制模塊的輸入端與MCU主控器的相應端口連接。

優選的，所述的主控模塊還包括與所述MCU主控器相連接的多路選擇器。

優選的，所述的前端IC為AFE器件或V/I電路轉換。

優選的，所述的開關元件為MOS管，三極管或繼電器。

優選的，所述的負載為無刷電機，有刷電機或充電器。

為了解決上述問題，本實用新型還提供一種吸塵器，應用上述吸塵器用集成控制電路。

與現有技術相比，本實用新型把電池管理模塊和無刷電機控制模塊、主控模塊多個單元的所有功能進行集成處理，即只用一個主控器就可以實現電池管理模塊和無刷電機控制模塊、主控模塊所有的功能，從而簡化了整機結構，減少元件數目，使得成本大大降低；同時，集成的電機控制電路模塊獨立一體，可以和不同的電池包組合配套使用；另外，由于高度集成化，有利于進行功能標準化設計，從而易于進行第二次開發。

附圖說明

圖1 為現有技術的吸塵器控制電路框圖。

圖2 為本實用新型實施的吸塵器用的集成控制電路框圖。

圖3 為本實用新型實施的吸塵器用的集成控制電路。

圖4 為本實用新型實施的另一種吸塵器用的集成控制電路圖。

具體實施方式

為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。

本實用新型的具體實施方式如圖2～圖3所示，一種吸塵器用的集成控制電路，包括依次連接在電池組與負載之間的電池管理模塊11、主控模塊21和無刷電機控制模塊31，以及與主控模塊連接的擴展模塊41，其中，主控模塊21內含有一MCU主控器，電池管理模塊11包含一前端IC，前端IC的輸入端與電池組各節電芯連接，其輸出端與MCU主控器的端口OV/OD連接；MCU主控器的端口OV連接至電阻R1和電阻R2之間的節點，其端口OT連接至電阻R3和熱敏電阻NTC之間的節點，其端口OD連接至電阻R7和電阻R8之間的節點，其電流采樣端口I1～I3分別通過電阻R4～R6接入地端；一開關元件Q1和二極管D1串聯在端口B+和端口C+之間，一開關元件Q2串聯在電阻R5與端口P-之間，開關元件Q1和開關元件Q2的控制端均與MCU主控器連接；無刷電機控制模塊31的輸入端與芯片IC的相應端口連接。

負載為無刷電機，有刷電機或充電器。

由圖3可知，該集成控制電路由三條回路組成，分別是負載為充電器的充電回路，負載為有刷電機的有刷電機回路以及負載為無刷電機的無刷電機回路。其中，由電阻R1和電阻R2組成的分壓網絡串聯在充電回路的正極與地之間，由電阻R7和電阻R8組成的分壓網絡串聯在電源正極與地之間。

MCU主控器通過控制開關元件Q1的通斷，實現對充電器的連接控制；通過對開關元件Q2的通斷，實現對有刷電機的連接控制；其對無刷電機的控制則通過直接驅動無刷電機控制模塊31來實現。

需要說明的是，外圍電路的連接和擴展模塊內部電路連接可根據實際需要來設置，上述實施例中外圍電路所體現的功能是針對電壓、電流和溫度的檢測等。另外，前端IC可以是AFE器件或V/I電路轉換，在此不作限制。

在具體的電路應用中，當出現MCU主控器的A/D轉換接口不夠用時，可使用外接的多路選擇器切換信號，使有限的MCU A/D口能處理多個數據，如圖4所示。當MCU主控器外接V/I電路轉換時，端口OV/OD、端口OT以及端口OV接入V/I電路轉換的相應輸入端，其余電路連接關系不變。需要說明的是，此種電路連接方式不是唯一，只是一種優選方案，不應成為對本實用新型保護范圍的限制。

上述開關元件可以為MOS管、三極管或繼電器。在以上實施例中，開關元件均選用MOS管。需要說明的是，這不應成為對本實用新型保護范圍的限制，而是一種優選方案。

需要說明的是，在以上實施例中，未詳細展開進行闡述的地方，均為本領域技術人員可根據現有公知常識與實踐經驗來實現。

以上所述為本實用新型的較佳實施方式，并非對本實用新型作任何形式上的限制。需要說明的是，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。