一種智能化清掃設備的制作方法

本發明涉及機器人設備技術領域，具體為一種智能化清掃設備。

背景技術：

機器人(robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，清掃設備是人們居家生活中必不可少的一種物品，當普通清掃設備仍然需要人工進行操作，加大了清潔人員的工作量，增加了清潔人員的疲勞性，同時也增加了人工費用成本的投入。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種智能化清掃設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能化清掃設備，包括主支架、控制機柜和執行機構，所述主支架的下方安裝有固定桿，所述固定桿的下方安裝有滾輪支撐，所述固定桿通過滾輪支撐與滾輪相連接，所述主支架的中下方安裝有吸塵器，所述吸塵器的下方安裝有吸塵漏斗口，所述吸塵器的一側安裝有輸料軟管，所述吸塵器通過輸料軟管與存儲盒相連接，所述主支架的上方安裝有控制機柜，所述控制機柜的內部下方安裝有計算機，所述計算機的一側安裝有plc電控單元，所述控制機柜的一側安裝有執行機構，所述執行機構的一側安裝有伸縮架，所述伸縮架的一側安裝有連接件，所述伸縮架通過連接件與萬向轉動器相連接，所述plc電控單元的上方安裝有伸縮裝置控制器，所述計算機的上方安裝有旋轉裝置控制器，所述旋轉裝置控制器的上方安裝有蓄電池，所述蓄電池的一側安裝有充電口，所述伸縮裝置控制器的上方安裝有傳感器控制裝置，所述傳感器控制裝置的上方安裝有故障保護器。

優選的，所述執行機構的上方安裝有執行機構外殼，所述執行機構外殼上方安裝有電機保護罩，所述電機保護罩的內部安裝有伺服電機。

優選的，所述主支架的一側安裝有連接桿，所述連接桿的一側安裝有紅外檢測探頭。

優選的，所述計算機的內部安裝有觸控顯示屏，所述觸控顯示屏的一側安裝有輸入設備。

優選的，所述萬向轉動器的一側安裝有伸縮臂，所述伸縮臂的一側安裝有旋轉軸。

優選的，所述旋轉軸的下方安裝有連接臂，所述旋轉軸通過連接臂與全方位旋轉裝置相連接，所述全方位旋轉裝置的下方安裝有旋轉臂，所述全方位旋轉裝置通過旋轉臂與清掃刷相連接。

優選的，所述旋轉裝置控制器、伸縮裝置控制器和傳感器控制裝置采用qc200數據處理器設計制成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明一種智能化清掃設備安裝有傳感器控制裝置、紅外檢測探頭、計算機和plc電控單元，通過紅外檢測探頭可識別物體，傳輸到計算機和傳感器控制裝置中，從而傳達相應的命令進行自動操作，達到精確控制的目的，通過設備的自動運行，有效的減少了清潔人員的勞動量，降低了清潔人員的疲勞性，同時也減少了清潔成本費用的投入，此設備操作簡便，運行安全可靠，為工作量較大的人群在清潔上提高了便利。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的控制機柜結構示意圖；

圖3為本發明的旋執行機構結構示意圖。

圖中：1-固定桿；2-滾輪支撐；3-滾輪；4-存儲盒；5-輸料軟管；6-吸塵漏斗口；7-吸塵器；8-主支架；9-連接桿；10-紅外檢測探頭；11-控制機柜；12-充電口；13-伺服電機；14-電機保護罩；15-執行機構外殼；16-執行機構；17-蓄電池；18-旋轉裝置控制器；19-計算機；20-觸控顯示屏；21-輸入設備；22-plc電控單元；23-伸縮裝置控制器；24-傳感器控制裝置；25-故障保護器；26-伸縮架；27-連接件；28-萬向轉動器；29-伸縮臂；30-旋轉軸；31-連接臂；32-全方位旋轉裝置；33-旋轉臂；34-清掃刷。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供的一種實施例：一種智能化清掃設備，包括主支架8、控制機柜11和執行機構16，主支架8的下方安裝有固定桿1，固定桿1的下方安裝有滾輪支撐2，固定桿1通過滾輪支撐2與滾輪3相連接，達到移動設備的目的，主支架8的中下方安裝有吸塵器7，吸塵器7的下方安裝有吸塵漏斗口6，吸塵器7的一側安裝有輸料軟管5，吸塵器7通過輸料軟管5與存儲盒4相連接，達到有效吸塵的目的，主支架8的上方安裝有控制機柜11，控制機柜11的內部下方安裝有計算機19，計算機19的一側安裝有plc電控單元22，達到精確控制設備的目的，提高工作效率，控制機柜11的一側安裝有執行機構16，執行機構16的一側安裝有伸縮架26，伸縮架26的一側安裝有連接件27，伸縮架26通過連接件27與萬向轉動器28相連接，plc電控單元22的上方安裝有伸縮裝置控制器23，達到清掃的目的，計算機19的上方安裝有旋轉裝置控制器18，旋轉裝置控制器18的上方安裝有蓄電池17，蓄電池17的一側安裝有充電口12，伸縮裝置控制器23的上方安裝有傳感器控制裝置24，傳感器控制裝置24的上方安裝有故障保護器25，能夠實時有效的控制器運行。

執行機構16的上方安裝有執行機構外殼15，執行機構外殼15上方安裝有電機保護罩14，電機保護罩14的內部安裝有伺服電機13，達到驅動的目的，主支架8的一側安裝有連接桿9，連接桿9的一側安裝有紅外檢測探頭10，能夠實時進行探測，計算機19的內部安裝有觸控顯示屏20，觸控顯示屏20的一側安裝有輸入設備21，便于進行操作，萬向轉動器28的一側安裝有伸縮臂29，伸縮臂29的一側安裝有旋轉軸30，能夠進行角度旋轉，旋轉軸30的下方安裝有連接臂31，旋轉軸30通過連接臂31與全方位旋轉裝置32相連接，全方位旋轉裝置32的下方安裝有旋轉臂33，全方位旋轉裝置32通過旋轉臂33與清掃刷34相連接，達到多角度清掃的目的，旋轉裝置控制器18、伸縮裝置控制器23和傳感器控制裝置24采用qc200數據處理器設計制成，便于進行控制，使用能耗低，反應靈敏。

具體使用方式：本發明工作中，從外界通過充電口12給蓄電池17進行充電，計算機19與plc電控單元22進行電線連接，計算機19與傳感器控制裝置24和旋轉裝置控制器23通過電線連接，伺服電機13為設備的運行提供所需的動力，在設備運行前對plc電控單元22和計算機19進行程序設定，設備通過滾輪3在地面上移動，當紅外檢測探頭10感應到地面上的垃圾或者灰塵時，將信號傳輸到計算機19和傳感器控制裝置24內，此時吸塵器7將自動運行，將地面上的垃圾灰塵進行清理，并將垃圾輸送到存儲盒4中，對于難以清理的垃圾，計算機19發出相應的指令，此時執行機構16進行運行，通過伸縮架26的運行，將執行機構16伸出，在旋轉軸30和全方位旋轉裝置32的作用下，來使清掃刷34自由的運行，并將地面的垃圾進行清掃，完成清潔工作，當設備出現故障時，故障保護器25將自行運行，來避免設備的進一步損壞。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。