本發明涉及包裝設備領域,特別涉及一種智能化封口設備。
背景技術:
封口設備是將充填有包裝物的容器進行封口的設備,在產品裝入包裝容器后,為了使產品得以密封保存,保持產品質量,避免產品流失,需要對包裝容器進行封口,這種操作是在封口設備上完成的。
一般現有的封口設備上都只有對應某一種口徑的包裝容器的封口壓頭,若要對其他口徑的包裝容器進行封口,則需要更換不同規格的壓頭,目前,對于壓頭的更換,大都通過人工來完成,但手動操作不僅費時費力,增加勞動強度,還會間接地影響生產效率。
技術實現要素:
本發明要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,提供一種智能化封口設備。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能化封口設備,包括底座、導桿、托盤、滾刀、轉軸和驅動裝置,所述轉軸豎向設置,所述驅動裝置與轉軸傳動連接,所述底座上還包括壓頭替換裝置,所述壓頭替換裝置設置在底座的上方,所述壓頭替換裝置位于轉軸的一側;
所述壓頭替換裝置包括壓頭、升降機構、推送機構、傳送機構和固定機構,所述升降機構與推送機構傳動連接,所述傳送機構設置在推送機構的上方,所述傳送機構位于升降機構和轉軸之間,所述傳送機構上設有若干固定槽,所述壓頭有若干個,各壓頭分別位于各固定槽內,所述壓頭的遠離固定槽的槽底的一面設有第一凹槽,所述第一凹槽的槽壁上設有內螺紋,所述轉軸的底端的側面上設有外螺紋,所述內螺紋與外螺紋匹配,所述第一凹槽與轉軸的底端匹配,所述固定機構包括若干固定組件,各固定組件分別設置在各固定槽內;
所述升降機構包括第一電機、絲桿、滑動桿和滑塊,所述絲桿豎向設置,所述絲桿與第一電機的輸出軸同軸設置,所述絲桿與第一電機傳動連接,所述滑動桿與絲桿平行,所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接,所述滑塊上設有螺紋孔,所述絲桿經螺紋孔穿過滑塊,所述絲桿與滑塊螺紋連接;
所述推送機構包括氣缸和推送板,所述氣缸水平設置在滑塊上,所述推送板水平設置在氣缸的輸出軸的一側,所述推送板位于氣缸和轉軸之間,所述傳送機構設置在傳送板的上方;
所述傳送機構包括第二電機、主動輪、從動輪和皮帶,所述第二電機與主動輪傳動連接,所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接,所述皮帶水平設置,所述主動輪與從動輪的輪面均與水平面垂直,各固定槽均勻設置在皮帶上,各固定槽的槽底的外壁均與皮帶的外側連接;
所述固定組件包括電磁鐵、彈簧、鐵塊和限位桿,所述固定槽的側壁上設有第二凹槽,所述第二凹槽的槽口朝向固定槽內,所述電磁鐵設置在第二凹槽的槽底上,所述彈簧水平設置在電磁鐵和鐵塊之間,所述限位桿水平設置在鐵塊的一側,所述鐵塊位于限位桿和彈簧之間,所述壓頭的一側設有限位槽,所述限位桿的遠離鐵塊的一端位于限位槽內且與限位槽匹配。
作為優選,為了提高氣缸與推送板連接的牢固性,并減小推送板所受摩擦力,所述底座上設有支撐機構,所述支撐機構包括支撐塊和滑輪,所述支撐塊設置在底座的上方,所述滑輪設置在支撐塊的上方,所述滑輪與推送板的下端面抵靠。
作為優選,為了提高推送板滑動的穩定性,所述推送板的下端面上設有滑軌,所述滑輪位于滑軌內,所述滑輪與滑軌匹配。
作為優選,為了進一步減小推送板所受的摩擦力,所述滑軌的內壁上設有特氟隆涂層。
作為優選,為了提高滑塊滑動的穩定性,所述滑動桿有兩個,兩個滑動桿關于絲桿對稱設置。
作為優選,為了防銹,從而使壓頭快速升降,所述絲桿的表面設有防腐鍍鋅層。
作為優選,為了使壓頭與轉軸對應得更精確,所述底座的上方設有限位塊,所述轉軸位于限位塊和推送板之間。
作為優選,為了使限位桿快速伸入限位槽,對壓頭進行固定,所述電磁鐵的制作材料為硅鋼。
作為優選,為了便于操作,所述底座上設有開關,所述開關與第一電機、氣缸、第二電機和電磁鐵電連接。
作為優選,為了使設備的工作狀態智能化,所述第一電機和第二電機均為伺服電機。
本發明的有益效果是,該智能化封口設備,設有壓頭替換裝置,當需要對其他口徑的包裝容器進行封口時,啟動壓頭替換裝置,可對壓頭進行自動更換,相比人工操作,不僅省時省力,減輕勞動強度,還避免影響生產效率。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的一種智能化封口設備的結構示意圖。
圖2是本發明的一種智能化封口設備的固定槽、壓頭與固定組件的連接結構示意圖。
圖3是本發明的一種智能化封口設備的支撐塊與滑輪的連接結構示意圖。
圖4是本發明的一種智能化封口設備的推送板與滑軌的連接結構示意圖。
圖中:1.底座,2.導桿,3.托盤,4.滾刀,5.轉軸,6.驅動裝置,7.壓頭,8.固定槽,9.第一電機,10.絲桿,11.滑動桿,12.滑塊,13.氣缸,14.推送板,15.第二電機,16.主動輪,17.從動輪,18.皮帶,19.電磁鐵,20.彈簧,21.鐵塊,22.限位桿,23.支撐塊,24.滑輪,25.滑軌,26.限位塊。
具體實施方式
現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。
如圖1-4所示,一種智能化封口設備,包括底座1、導桿2、托盤3、滾刀4、轉軸5和驅動裝置6,所述轉軸5豎向設置,所述驅動裝置6與轉軸5傳動連接,所述底座1上還包括壓頭替換裝置,所述壓頭替換裝置設置在底座1的上方,所述壓頭替換裝置位于轉軸5的一側;
所述壓頭替換裝置包括壓頭7、升降機構、推送機構、傳送機構和固定機構,所述升降機構與推送機構傳動連接,所述傳送機構設置在推送機構的上方,所述傳送機構位于升降機構和轉軸5之間,所述傳送機構上設有若干固定槽8,所述壓頭7有若干個,各壓頭7分別位于各固定槽8內,所述壓頭7的遠離固定槽8的槽底的一面設有第一凹槽,所述第一凹槽的槽壁上設有內螺紋,所述轉軸5的底端的側面上設有外螺紋,所述內螺紋與外螺紋匹配,所述第一凹槽與轉軸5的底端匹配,所述固定機構包括若干固定組件,各固定組件分別設置在各固定槽8內;
所述升降機構包括第一電機9、絲桿10、滑動桿11和滑塊12,所述絲桿10豎向設置,所述絲桿10與第一電機9的輸出軸同軸設置,所述絲桿10與第一電機9傳動連接,所述滑動桿11與絲桿10平行,所述滑動桿11穿過滑塊12且滑動桿11與滑塊12滑動連接,所述滑塊12上設有螺紋孔,所述絲桿10經螺紋孔穿過滑塊12,所述絲桿10與滑塊12螺紋連接;
所述推送機構包括氣缸13和推送板14,所述氣缸13水平設置在滑塊12上,所述推送板14水平設置在氣缸13的輸出軸的一側,所述推送板14位于氣缸13和轉軸5之間,所述傳送機構設置在傳送板的上方;
所述傳送機構包括第二電機15、主動輪16、從動輪17和皮帶18,所述第二電機15與主動輪16傳動連接,所述主動輪16通過皮帶18與從動輪17傳動連接,所述皮帶18水平設置,所述主動輪16與從動輪17的輪面均與水平面垂直,各固定槽8均勻設置在皮帶18上,各固定槽8的槽底的外壁均與皮帶18的外側連接;
所述固定組件包括電磁鐵19、彈簧20、鐵塊21和限位桿22,所述固定槽8的側壁上設有第二凹槽,所述第二凹槽的槽口朝向固定槽8內,所述電磁鐵19設置在第二凹槽的槽底上,所述彈簧20水平設置在電磁鐵19和鐵塊21之間,所述限位桿22水平設置在鐵塊21的一側,所述鐵塊21位于限位桿22和彈簧20之間,所述壓頭7的一側設有限位槽,所述限位桿22的遠離鐵塊21的一端位于限位槽內且與限位槽匹配。
作為優選,為了提高氣缸13與推送板14連接的牢固性,并減小推送板14所受摩擦力,所述底座1上設有支撐機構,所述支撐機構包括支撐塊23和滑輪24,所述支撐塊23設置在底座1的上方,所述滑輪24設置在支撐塊23的上方,所述滑輪24與推送板14的下端面抵靠,由于支撐塊23可通過滑輪24對推送板14提供向上的支持力,故使得氣缸13與推送板14的連接處不會因推送板14的重力過大而斷開,又因滑輪24與推送板14之間為滾動摩擦,故可減小推送板14所受的摩擦力。
作為優選,為了提高推送板14滑動的穩定性,所述推送板14的下端面上設有滑軌25,所述滑輪24位于滑軌25內,所述滑輪24與滑軌25匹配,由于滑軌25可將推送板14的滑動軌跡限定在一定范圍內,故提高了推送板14滑動的穩定性。
作為優選,為了進一步減小推送板14所受的摩擦力,所述滑軌25的內壁上設有特氟隆涂層,由于特氟隆涂層具有較低的摩擦系數,其潤滑性,特別是自潤滑性非常好,對其他物質幾乎不粘附,故可減小滑輪24與滑軌25間的摩擦力,進而減小推送板14所受的摩擦力。
作為優選,為了提高滑塊12滑動的穩定性,所述滑動桿11有兩個,兩個滑動桿11關于絲桿10對稱設置,兩個滑動桿11能夠更好地限制滑塊12的轉動,使得滑塊12沿著絲桿10更穩定地移動。
作為優選,為了防銹,從而使壓頭7快速升降,所述絲桿10的表面設有防腐鍍鋅層,由于鋅腐蝕的產物對鋅有較好的保護作用,所以腐蝕速度非常慢,壽命是未鍍鋅的l5~30倍,故能防止絲桿10表面生銹,避免影響滑塊12的移動速度,從而使壓頭7快速升降。
作為優選,為了使壓頭7與轉軸5對應得更精確,所述底座1的上方設有限位塊26,所述轉軸5位于限位塊26和推送板14之間,氣缸13通過推送板14推動壓頭7向靠近轉軸5的方向移動,當推送板14運動到一定位置時,會被限位塊26擋住,此時,使得壓頭7與轉軸5處于正對的位置,從而提高了壓頭7與轉軸5對應的精確度。
作為優選,為了使限位桿22快速伸入限位槽,對壓頭7進行固定,所述電磁鐵19的制作材料為硅鋼,由于硅鋼制成的電磁鐵19在通電時有磁性,斷電后磁性消失得很快,故能在需要對壓頭7進行快速固定時,通過對電磁鐵19斷電,使限位桿22快速伸入限位槽內。
作為優選,為了便于操作,所述底座1上設有開關,所述開關與第一電機9、氣缸13、第二電機15和電磁鐵19電連接。
作為優選,為了使設備的工作狀態智能化,所述第一電機9和第二電機15均為伺服電機,由于伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,故能形成智能操控系統,使升降機構和傳送機構更好地配合工作。
該智能化封口設備,由于轉軸5豎向設置,驅動裝置6與轉軸5傳動連接,推送板14的上方設有第二電機15,第二電機15與主動輪16傳動連接,主動輪16通過皮帶18與從動輪17傳動連接,皮帶18水平設置,主動輪16與從動輪17的輪面均與水平面垂直,又由于皮帶18上設有若干固定槽8,壓頭7有若干個,各壓頭7分別位于各固定槽8內,各固定槽8均勻設置在皮帶18上,各固定槽8的槽底的外壁均與皮帶18的外側連接,故轉軸5的一側設有多個不同規格的壓頭7,當需要對某種口徑的包裝容器進行封口時,通過開關啟動氣缸13,由于氣缸13水平設置在滑塊12上,推送板14水平設置在氣缸13的輸出軸的一側,推送板14位于氣缸13和轉軸5之間,故氣缸13的輸出軸頂出,驅動推送板14水平移動,使得皮帶18上方的離轉軸5最近的壓頭7向靠近轉軸5的方向移動,由于底座1的上方設有限位塊26,轉軸5位于限位塊26和推送板14之間,故當推送板14運動到一定位置時,會被限位塊26擋住,此時,壓頭7與轉軸5處于正對的位置,氣缸13停止工作,然后啟動第二電機15,使皮帶18運轉,皮帶18將所需規格的壓頭7傳送到與轉軸5正對的位置,由于固定槽8的側壁上設有第二凹槽,第二凹槽的槽口朝向固定槽8內,電磁鐵19設置在第二凹槽的槽底上,彈簧20水平設置在電磁鐵19和鐵塊21之間,限位桿22水平設置在鐵塊21的一側,鐵塊21位于限位桿22和彈簧20之間,壓頭7的一側設有限位槽,限位桿22的遠離鐵塊21的一端位于限位槽內且與限位槽匹配,故壓頭7處于被限位桿22固定在固定槽8內的狀態,此時第一電機9啟動,由于絲桿10豎向設置,絲桿10與第一電機9的輸出軸同軸設置,絲桿10與第一電機9傳動連接,故絲桿10轉動,由于滑動桿11與絲桿10平行,滑動桿11穿過滑塊12且滑動桿11與滑塊12滑動連接,滑塊12上設有螺紋孔,絲桿10經螺紋孔穿過滑塊12,絲桿10與滑塊12螺紋連接,故滑塊12豎直向上移動,進而通過氣缸13帶動推送板14向上移動,使得壓頭7向上移動,靠近轉軸5,此時通過驅動裝置6驅動轉軸5轉動,而由于壓頭7的遠離固定槽8的槽底的一面設有第一凹槽,第一凹槽的槽壁上設有內螺紋,轉軸5的底端的側面上設有外螺紋,內螺紋與外螺紋匹配,第一凹槽與轉軸5的底端匹配,故壓頭7與轉軸5通過螺紋連接固定在一起,此時通過開關使電磁鐵19通電,電磁鐵19通過彈簧20將鐵塊21向靠近電磁鐵19的方向拉,使得限位桿22從限位槽內抽出,從而使壓頭7不再被固定在固定槽8內,此時啟動第一電機9,使固定槽8向下移動,再啟動氣缸13,將皮帶18及皮帶18上的固定槽8和壓頭7收回至轉軸5的一側,當需要對其他口徑的包裝容器進行封口時,可通過上述方式進行壓頭7的自動更換,相比人工操作,不僅省時省力,減輕勞動強度,還避免影響生產效率。
與現有技術相比,該智能化封口設備,設有壓頭替換裝置,當需要對其他口徑的包裝容器進行封口時,啟動壓頭替換裝置,可對壓頭7進行自動更換,相比人工操作,不僅省時省力,減輕勞動強度,還避免影響生產效率。
以上述依據本發明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。