一種垃圾清理設備的制作方法

本發明涉及環保技術領域，具體涉及下水道的一種垃圾清理設備。

背景技術：

處理生活污水的下水道，內設過濾網眼的雜質過濾框，以過濾污水中的生活垃圾，如布料。所述過濾框頂部開口，過濾框呈正方形狀，過濾框的側壁上開設若干過濾網眼。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題：安裝在下水道入口處的過濾框，其內積留的生活垃圾無法得到方便的清理。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種垃圾清理設備，包括位于過濾框旁側的雜物剔除板、插設在過濾框內的雜物吸納體、安裝在雜物吸納體上用于驅動雜物剔除板水平直線移動的剔除板驅動機構；所述雜物剔除板上設有與過濾框過濾網眼配合的方框形切刀，所述雜物吸納體內設吸納腔，雜物吸納體的側壁上開設供方框形切刀插入的方形吸納口，方形吸納口連通吸納腔，吸納腔連通抽氣裝置。

按上述技術方案，本發明所述一種垃圾清理設備的工作原理如下：需清理過濾框中的積留的雜物時，所述垃圾清理設備的雜物吸納體經過濾框頂部開口向下插入過濾框中，同步的，所述雜物剔除板位于過濾框的旁側，雜物剔除板與過濾框設有過濾網眼的側壁平行；之后，剔除板驅動機構驅動雜物剔除板向過濾框設有過濾網眼的側壁水平直線平移，直至雜物剔除板上的方框形切刀插入過濾框側壁的過濾網眼中，再插入雜物吸納體側壁上的方形吸納口；在方框形切刀插入過濾框側壁的過濾網眼中時，纏繞或積留在過濾網眼中的雜物被方框形切刀剔除，同時，抽氣裝置動作，雜物吸納體的吸納腔形成負壓，被方框形切刀剔除的雜物被吸入吸納腔內；之后，雜物剔除板復位，工作人員可從過濾框中取走本發明所述垃圾清理設備。

關于上述雜物剔除板和方框形切刀，所述方框形切刀呈方形管狀，方框形切刀的空腔貫穿雜物剔除板，方框形切刀垂直于雜物剔除板。方框形切刀的端部設刀刃，當方框形切刀經過過濾網眼插入方形吸納口時，貫穿雜物剔除板的方框形切刀空腔使吸納腔與外界連通，以便吸納腔形成負壓而將雜物吸入吸納腔內。

關于上述雜物剔除板和方框形切刀，所述過濾框左側壁和右側壁開設過濾網眼，所述雜物剔除板的數量為兩塊，包括位于過濾框左側壁左側旁的第一雜物剔除板、位于過濾框右側壁右側旁的第二雜物剔除板；所述雜物吸納體呈方形狀，雜物吸納體的左側壁開設供第一雜物剔除板上方框形切刀插入的第一方形吸納口，雜物吸納體的右側壁開設供第二雜物剔除板上方框形切刀插入的第二方形吸納口。按上述說明，在剔除板驅動機構的驅動下，第一雜物剔除板和第二雜物剔除板相向移動，第一雜物剔除板上的方框形切刀和第二雜物剔除板上的方框形切刀同時且相應地插入過濾框左側壁上的過濾網眼和過濾框右側壁上的過濾網眼，之后，再同時且相應地插入雜物吸納體左側壁第一方形吸納口和雜物吸納體右側壁第二方形吸納口。

所述剔除板驅動機構包括設置在雜物吸納體頂面上的滑行軌道、裝配在滑行軌道上的齒條、樞接在雜物吸納體頂面上且與齒條嚙合的主動齒輪、設置在雜物吸納體頂面上用于驅動主動齒輪的驅動單元，所述齒條的一端與雜物剔除板固定連接。

關于上述剔除板驅動機構，所述驅動單元包括旋轉組件、鎖扣組件、驅動組件；所述旋轉組件包括樞接在殼體內的旋轉座、固定套設在旋轉座外圍的制動盤和旋轉座齒輪，所述殼體與雜物吸納體固定連接，所述旋轉座與主動齒輪的齒輪軸固定連接，旋轉座的旋轉中心線與主動齒輪的旋轉中心線重合；所述鎖扣組件包括固定設置在殼體內的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊；一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊彈性連接在基盤上，解鎖滑塊上設有一對滑行桿，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內；所述驅動組件包括樞接在殼體內的圓環，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線，圓環的內側壁上設有齒段和解鎖模塊，齒段可與旋轉座齒輪嚙合；當解鎖模塊開始推動解鎖滑塊向基盤中心方向平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合；所述圓環的內側壁上設有圓環齒環，圓環齒環與驅動齒輪嚙合，驅動齒輪安裝在殼體內；所述驅動齒輪的齒輪軸連接旋轉手柄，旋轉手柄突出殼體。

按上述說明，所述驅動單元的工作原理如下：

第一，工作人員動作旋轉手柄而使驅動齒輪旋轉，驅動齒輪驅動圓環旋轉，圓環帶動其上的齒段和解鎖模塊旋轉；

第二，當固定設置的解鎖模塊開始接觸并推動滑動設置的解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時，解鎖滑塊上的一對滑行桿以一對一的方式在一對滑行槽內平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心方向直線平移的一對滑行桿可驅使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態轉變為可自由旋轉的狀態；

第三，與一對制動片不再制動旋轉座同步地，圓環內側壁上的齒段，即圓環內側壁上的一段齒，與旋轉座齒輪開始嚙合，并驅動旋轉座齒輪及與其固定連接的旋轉座旋轉，旋轉座帶動主動齒輪旋轉；當旋轉座旋轉固定角度，如一百八十度時，齒段與旋轉座齒輪脫離接觸，同時，解鎖模塊與解鎖滑塊脫離接觸，如此，彈性連接在基盤上的解鎖滑塊復位，一對滑行桿隨之復位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進而制動旋轉座；

第四，旋轉座帶動主動齒輪旋轉固定角度，主動齒輪驅動齒條直線移動固定距離，齒條驅動雜物剔除板直線移動固定距離，該固定距離恰能使雜物剔除板上的方框形切刀穿過過濾網眼插入方形吸納口中，即，固定旋轉角度的旋轉座保證了方框形切刀插入方形吸納口位置的準確性。

關于上述剔除板驅動機構中的驅動單元，鎖扣組件中，所述基盤上設有一支柱，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片包括位于左側的第一制動片和位于右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤。按上述說明，第一伸縮彈簧具有使第一制動片和第二制動片合攏的趨勢，而第一頂柱和第二頂柱的設置則具有阻擋該種趨勢的作用。

關于上述剔除板驅動機構中的驅動單元，鎖扣組件中，所述一對滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設在第一制動片的右端，第二滑行槽開設在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。按上述說明，當解鎖滑塊向基盤的中心方向直線平移時，在一對滑行槽中滑行的一對滑行桿具有使第一制動片的右端和第二制動片的右端分離的趨勢。

關于上述剔除板驅動機構中的驅動單元，鎖扣組件中，所述解鎖滑塊上設有一對定位銷，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔，第二制動片的右端設有第二定位孔，在第一伸縮彈簧的彈力下，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。按上述說明，當解鎖模塊推動解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時，第一滑行桿首先在第一直線型滑行槽內平移，當第一定位銷和第二定位銷脫離第一定位孔和第二定位孔時，第二滑行桿才進入第二直線型滑行槽，一對滑行桿將第一制動片的右端和第二制動片的右端張開；在解鎖模塊隨著圓環的旋轉而離去后，解鎖滑塊復位，一對滑行桿隨之復位，第一定位銷和第二定位銷相應地插入第一定位孔和第二定位孔，以鎖定一對制動片。關于上述剔除板驅動機構中的驅動單元，鎖扣組件中，所述基盤上設有豎立塊，豎立塊上設有第二伸縮彈簧，第二伸縮彈簧的一端連接豎立塊，第二伸縮彈簧的另一端連接解鎖滑塊。

關于上述剔除板驅動機構中的驅動單元，驅動組件中，所述解鎖模塊包括固定在圓環內側壁上的徑向內凸塊、固定在徑向內凸塊上且指向圓環圓心的徑向桿、樞接在徑向桿端部的第四齒輪；所述解鎖滑塊上固定一段可與第四齒輪嚙合的弧形齒條，弧形齒條的圓心位于圓環的中心線上。按上述說明，在第四齒輪開始與弧形齒條接觸時，第四齒輪即推動解鎖滑塊向基盤的中心方向直線平移，由于徑向桿端部指向圓環的圓心且弧形齒條的圓心位于圓環的中心線上，因此，第四齒輪與弧形齒條接觸并嚙合后的旋轉過程，使解鎖滑塊與圓環的中心距離保持不變，進而，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，一對制動片保持張開狀態，使旋轉座自由旋轉；在齒段脫離與旋轉座齒輪的接觸后，第四齒輪即脫離與弧形齒條的接觸，之后，解鎖滑塊復位，一對制動片復位，重新制動旋轉座上的制動盤。其中，弧形齒條的長度按以下方式確定：當旋轉座旋轉一百八十度且齒段與旋轉座齒輪脫離接觸時，弧形齒條與第四齒輪脫離接觸。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明一種垃圾清理設備的結構示意圖；

圖2為圖1中過濾框10的結構示意圖；

圖3為圖1中雜物吸納體30的結構示意圖；

圖4為圖1中第一雜物剔除板20-1的結構示意圖；

圖5為圖4中第一雜物剔除板20-1另一視角的結構示意圖；

圖6為圖1中剔除板驅動機構40的結構示意圖；

圖7為圖6中驅動單元60隱去殼體600后的結構示意圖；

圖8為圖7中驅動組件63的結構示意圖；

圖9為圖7中解鎖滑塊623的結構示意圖；

圖10為圖7中制動片622的結構示意圖。

圖中符號說明：

10、過濾框；101、過濾網眼；

20-1、第一雜物剔除板；20-2、第二雜物剔除板；21、方框形切刀；

30、雜物吸納體；301、第一方形吸納口；302、抽氣管；

40、剔除板驅動機構；

50、主動齒輪；51、齒條；

60、驅動單元；600、殼體；61、旋轉組件；611、旋轉座；612、制動盤；613、旋轉座齒輪；62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、弧形齒條；624、滑行桿；627、定位銷；628、豎立塊；6281、第二伸縮彈簧；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；63、驅動組件；631、圓環；632、齒段；633、解鎖模塊；635、圓環齒環；636、驅動齒輪；637、徑向內凸塊；638、徑向桿；639、第四齒輪；64、旋轉手柄。

具體實施方式

以下具體實施方式參考附圖1至圖10。

一種垃圾清理設備，包括位于過濾框10旁側的雜物剔除板、插設在過濾框內的雜物吸納體30、安裝在雜物吸納體上用于驅動雜物剔除板水平直線移動的剔除板驅動機構40；所述雜物剔除板上設有與過濾框過濾網眼配合的方框形切刀21，所述雜物吸納體內設吸納腔，雜物吸納體的側壁上開設供方框形切刀插入的方形吸納口，方形吸納口連通吸納腔，吸納腔連通抽氣裝置。

關于上述過濾框10，所述過濾框10左側壁和右側壁開設過濾網眼。

關于上述雜物剔除板，所述雜物剔除板的數量為兩塊，包括位于過濾框左側壁左側旁的第一雜物剔除板20-1、位于過濾框右側壁右側旁的第二雜物剔除板20-2。第一雜物剔除板和第二雜物剔除板上的方框形切刀呈方形管狀，方框形切刀的空腔貫穿雜物剔除板，方框形切刀垂直于雜物剔除板。

關于雜物吸納體30，所述雜物吸納體30呈方形狀，雜物吸納體的左側壁開設供第一雜物剔除板上方框形切刀插入的第一方形吸納口301，雜物吸納體的右側壁開設供第二雜物剔除板上方框形切刀插入的第二方形吸納口。所述雜物吸納體30的頂部設有與抽氣裝置連接的抽氣管302。

所述剔除板驅動機構40包括設置在雜物吸納體30頂面上的滑行軌道、裝配在滑行軌道上的齒條51、樞接在雜物吸納體頂面上且與齒條嚙合的主動齒輪50、設置在雜物吸納體頂面上用于驅動主動齒輪的驅動單元60，所述齒條的一端與雜物剔除板固定連接。其中，所述齒條51的數量為兩個，分別為第一齒條和第二齒條，第一齒條與第一雜物剔除板固定連接，第二齒條與第二雜物剔除板固定連接，第一齒條與第二齒條均與主動齒輪嚙合，第一齒條和第二齒條分布在主動齒輪的兩側。

上述剔除板驅動機構40中，所述驅動單元60包括旋轉組件61、鎖扣組件62、驅動組件63；所述旋轉組件包括樞接在殼體600內的旋轉座611、固定套設在旋轉座外圍的制動盤612和旋轉座齒輪613，所述殼體與雜物吸納體固定連接，所述旋轉座與主動齒輪50的齒輪軸固定連接，旋轉座的旋轉中心線與主動齒輪的旋轉中心線重合；所述鎖扣組件包括固定設置在殼體內的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊623；一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊彈性連接在基盤上，解鎖滑塊上設有一對滑行桿624，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內；所述驅動組件包括樞接在殼體內的圓環631，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線，圓環的內側壁上設有齒段632和解鎖模塊633，齒段可與旋轉座齒輪嚙合；當解鎖模塊開始推動解鎖滑塊向基盤中心方向平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合；所述圓環的內側壁上設有圓環齒環635，圓環齒環與驅動齒輪636嚙合，驅動齒輪安裝在殼體內；所述驅動齒輪的齒輪軸連接旋轉手柄64，旋轉手柄突出殼體。

上述驅動單元60的鎖扣組件62中，所述基盤621上設有一支柱626，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側的第一制動片和位于右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

上述驅動單元60的鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設在第一制動片的右端，第二滑行槽開設在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

上述驅動單元60的鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔6222，第二制動片的右端設有第二定位孔，在第一伸縮彈簧6221的彈力下，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。上述驅動單元60的鎖扣組件62中，所述基盤621上設有豎立塊628，豎立塊上設有第二伸縮彈簧6281，第二伸縮彈簧的一端連接豎立塊，第二伸縮彈簧的另一端連接解鎖滑塊623。

上述驅動單元60的驅動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環631內側壁上的徑向內凸塊637、固定在徑向內凸塊上且指向圓環圓心的徑向桿638、樞接在徑向桿端部的第四齒輪639；所述解鎖滑塊623上固定一段可與第四齒輪嚙合的弧形齒條6230，弧形齒條的圓心位于圓環的中心線上。

實際操作中，本發明所述一種垃圾清理設備的工作流程如下：

第一，雜物吸納體30經過濾框10頂部開口向下插入過濾框10中，第一雜物剔除板20-1和第二雜物剔除板20-2分別位于過濾框10的左右兩側旁。

第二，剔除板驅動機構40中的驅動單元60驅動第一雜物剔除板20-1和第二雜物剔除板20-2相向移動固定距離，第一雜物剔除板上的方框形切刀插入過濾框左側壁的過濾網眼中，再插入雜物吸納體左側壁上的第一方形吸納口301，同時，第二雜物剔除板上的方框形切刀插入過濾框右側壁的過濾網眼中，再插入雜物吸納體右側壁上的第二方形吸納口。

第三，抽氣裝置通過抽氣管302將雜物吸納體30中的氣體抽出，雜物吸納體的吸納腔形成負壓，被方框形切刀剔除的雜物被吸入吸納腔內。

第四，第一雜物剔除板20-1和第二雜物剔除板20-2復位，工作人員可從下而上的從過濾框10中取走本發明所述垃圾清理設備。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。