一種淤泥軟基處理設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軟基穩定處理技術，尤其是涉及一種淤泥軟基處理設備，其適用于處理中淺層淤積泥土的固結施工，特別適用于在沉積的超軟粘土地基上進行固結施工。
【背景技術】
[0002]隨著我國沿海地區國民經濟的快速發展，其生活建設用地需求量驟增，從而導致圍墾面積不斷擴大，但是，在圍墾工程中會有大量的海涂淤泥存在，不僅危害著海洋生態環境，而且使圍墾工程的基礎穩定性存在安全隱患。同時，河道、航道疏浚工程中也會產生大量的廢棄淤泥，絕大部分的疏浚淤泥是通過廢棄于陸地拋填區或低洼地區進行處理，或設置堆場進行存放，不僅占用漁塘和耕地，而且形成的土地由于非常軟弱而很難進行開發利用。
[0003]如何利用淤泥軟基固化，提高其承載能力，或者將淤泥處理后作為圍墾回填材料成為了目前淤泥處理的關鍵問題，現在一般采用的方法是利用砂墊層排水與真空預壓相結合處理，深層采取塑料排水板處理，但這些處理方法也只是解決土體自身排水固結，一時也難以提高土體自身強度，而且成本比較昂貴，處理后承載能力仍難以滿足施工機械設備施工能力的要求。
[0004]近年來，固化劑技術在路基、軟基處理上得以應用，但由于淤泥軟基機械設備無法行走，因此深厚淤泥層目前還沒有施工作業機械設備，淺層也只是將淤泥挖出，陸上進行固化劑攪拌混和后，再進行回填，但處理量比較小，不僅效率低，而且成本高，且遠距離大面積的吹填工程根本無法實施。因此，有必要研究一種能夠直接在淤泥軟基上進行固結劑攪拌施工的機械設備，這對促進淤泥固化的發展、推進社會經濟繁榮有著重要的意義。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠直接在淤泥軟基上進行施工作業的淤泥軟基處理設備，其施工效率高，且固化軟基的速度快。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種淤泥軟基處理設備，其特征在于包括自航式輸料罐車和自航式三維攪拌固化機，所述的自航式輸料罐車由第一平臺、能夠在淤泥上自由行走的第一行走系統及用于存放和輸送干粉形式的固化劑的儲料罐組成，所述的第一行走系統安裝于所述的第一平臺的底部，所述的儲料罐安裝于所述的第一平臺的頂部，所述的儲料罐以壓縮空氣為動力輸出固化劑，所述的自航式三維攪拌固化機由第二平臺、能夠在淤泥上自由行走的第二行走系統及用于將固化劑噴出且將固化劑與淤泥充分混合攪拌的噴料攪拌機構組成，所述的第二行走系統安裝于所述的第二平臺的底部，所述的噴料攪拌機構安裝于所述的第二平臺的頂部，所述的儲料罐的出料口通過輸料管與所述的噴料攪拌機構連接為所述的噴料攪拌機構提供固化劑。
[0007]所述的第一行走系統包括第一液壓行走馬達和至少兩個第一螺旋滾筒推進器，所述的第一螺旋滾筒推進器通過軸承安裝于所述的第一平臺的底部上，所述的第一液壓行走馬達提供動力給所述的第一螺旋滾筒推進器；在此，由第一液壓行走馬達驅動具有浮力的第一螺旋滾筒推進器可在淤泥面上實現自由前進與后退。
[0008]所述的儲料罐連接有空氣壓縮機，所述的空氣壓縮機輸出壓縮空氣給所述的儲料罐作為所述的儲料罐輸出固化劑的動力；在此，利用壓縮空氣來輸送固化劑，不僅方便，而且輔助設備少，在實際設計時也可采用其他能夠使儲料罐中的固化劑輸出的設備。
[0009]所述的第一平臺的尾部可收放的連接有能夠使所述的自航式輸料罐車在水中自由行走的第一螺旋槳推進器，所述的第一螺旋槳推進器的工作過程由液壓動力完成；在此，通過設置第一螺旋槳推進器，并由液壓動力來完成第一螺旋槳推進器的前進與后退，使得自航式輸料罐車能夠在水中自由行走。
[0010]所述的第二行走系統包括第二液壓行走馬達和至少兩個第二螺旋滾筒推進器，所述的第二螺旋滾筒推進器通過軸承安裝于所述的第二平臺的底部上，所述的第二液壓行走馬達提供動力給所述的第二螺旋滾筒推進器；在此，由第二液壓行走馬達驅動具有浮力的第二螺旋滾筒推進器可在淤泥面上實現自由前進與后退。
[0011]所述的噴料攪拌機構包括控制臺、設置于所述的控制臺上的機械臂及設置于所述的機械臂的末端的三維強力攪拌頭，所述的控制臺安裝于所述的第二平臺的頂部上，所述的輸料管的出料端與所述的三維強力攪拌頭的進料口連接；在此，采用三維強力攪拌頭可在空間上呈球形轉動，從而可在三維空間內實現固化劑與淤泥的攪拌和混合，且混合更加均勻。
[0012]所述的控制臺內設置有控制器，所述的機械臂的動作由所述的控制器控制，所述的三維強力攪拌頭在三維空間中的旋轉由所述的控制器控制。
[0013]所述的輸料管上設置有手動閥門、流量計和流速儀，所述的手動閥門位于所述的流量計和所述的流速儀的上游，所述的流量計和所述的流速儀分別與所述的控制器連接；在此，通過在輸料管上設置流量計和流速儀可實時測得輸送的固化劑的流量和流速，控制器根據固化劑的流量和流速及淤泥的情況可確定是否需要調整流量，固化劑流量的調整可通過操作手動閥門來實現。
[0014]所述的第二平臺的尾部可收放的連接有能夠使所述的自航式三維攪拌固化機在水中自由行走的第二螺旋槳推進器，所述的第二螺旋槳推進器的工作過程由液壓動力完成；在此，通過設置第二螺旋槳推進器，并由液壓動力來完成第二螺旋槳推進器的前進與后退，使得自航式三維攪拌固化機能夠在水中自由行走。
[0015]所述的第一螺旋槳推進器和所述的第二螺旋槳推進器采用相同結構的螺旋槳推進器，其由具有雙漿葉的折疊式螺旋漿和尾軸組成，所述的尾軸呈L型結構包括相連接的長軸和短軸，所述的短軸的另一端與所述的折疊式螺旋漿連接，所述的長軸的另一端通過軸承與所述的第一平臺或所述的第二平臺的尾部連接，所述的長軸的另一端與液壓動力源連接，所述的長軸采用兩段式可折疊結構；在此，將螺旋槳推進器的尾軸的長軸設計成兩段式可折疊結構，且兩片漿葉也可折疊，這樣如需在水中行走，則打開尾軸，使螺旋槳推進器正常工作，如需在淤泥面上行走，則可以折疊尾軸，使螺旋槳推進器收起，減少淤泥面上工作時螺旋槳推進器帶來的阻力。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:該淤泥軟基處理設備工作時儲料罐中的固化劑在壓縮空氣的作用下從儲料罐的出料口輸出，從儲料罐的出料口輸出的固化劑通過輸料管輸送給噴料攪拌機構，噴料攪拌機構將固化劑噴向游泥，且在噴料攪拌機構中的三維強力攪拌頭的作用下將固化劑與淤泥充分混合攪拌，實現淤泥軟基的固化處理，而在淤泥中行走則靠第一行走系統和第二行走系統來完成，該設備能夠直接在淤泥軟基上進行施工作業，而且能夠實現在淤泥中直接添加干粉形式的固化劑的同時完成攪拌工作，施工效率高，固化軟基的速度快；此外，由于儲料罐的出料口是通過輸料管與噴料攪拌機構連接的，且儲料罐中的固化劑的輸送依靠空氣壓縮機輸出的壓縮空氣來實現，因此在空氣壓縮機輸出的壓縮空氣的壓力作用下，能夠實現固化劑的遠距離輸送。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的淤泥軟基處理設備的結構示意圖；
[0018]圖2為連接在一起的兩個螺旋滾筒推進器的結構示意圖；
[0019]圖3a為ALLUPM強力攪拌頭的結構示意圖一；
[0020]圖3b為ALLUPM強力攪拌頭的結構示意圖二 ；
[0021]圖4a為螺旋槳推進器中的尾軸的長軸的結構示意圖；
[0022]圖4b為螺旋槳推進器中的具有雙漿葉的折疊式螺旋漿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0024]本實用新型提出的一種淤泥軟基處理設備，如圖1和圖2所示，其包括自航式輸料罐車和自航式三維攪拌固化機；自航式輸料罐車由第一平臺1、能夠在淤泥上自由行走的第一行走系統2及用于存放和輸送干粉形式的固化劑的儲料罐3組成，第一行走系統2安裝于第一平臺I的底部，儲料罐3安裝于第一平臺I的頂部，第一平臺I的底部可收放的連接有能夠使自航式輸料罐車在水中自由行走的第一螺旋槳推進器4，第一螺旋槳推進器4的工作過程由液壓動力完成，第一行走系統2包括第一液壓行走馬達(圖中未示出)和兩個第一螺旋滾筒推進器21，第一螺旋滾筒推進器21通過軸承22安裝于第一平臺I的底部上，第一液壓行走馬達的轉軸分別與兩個第一螺旋滾筒推進器21的推進軸連接，第一液壓行走馬達提供動力給第一螺旋滾筒推進器21，儲料罐3以壓縮空氣為動力輸出固化劑，即儲料罐3連接有空氣壓縮機(圖中未示出)，空氣壓縮機輸出壓縮空氣給儲料罐3作為儲料罐3輸出固化劑的動力；自航式三維攪拌固化機由第二平臺5、能夠在淤泥上自由行走的第二行走系統6及用于將固化劑噴出且將固化劑與淤泥充分混合攪拌的噴料攪拌機構7組成，第二行走系統6安裝于第二平臺5的底部，噴料攪拌機構7安裝于第二平臺5的頂部，第二平臺5的底部可收放的連接有能夠使自航式三維攪拌固化機在