專利名稱：單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軸承測量裝置，尤其是涉及一種單主軸雙面軸承振動多點自 動測量裝置，適用于需軸向加載的滾動軸承的振動速度和加速度的多點自動測量，主要用 于深溝球軸承的雙面振動測量，也可用于角接觸軸承、園錐滾子軸承等軸承振動多點自動測量。
背景技術：
目前在軸承行業中對軸承振動測量基本為人工手動測量，主要代表機型為BVT-I 速度測振儀和S0910加速度測振儀，其中BVT-I為1985年12月9日開始生產的，它的應用 以達25年之久，而S0910加速度測振儀的應用已在30年以上，一直至今都未對這兩種機型 進行改進，并且都存在操作勞動強度大、易對操作者造成聽力損害的缺點，特別是這兩種機 型的加載裝置無法滿足ISO 15242-2004 (E) 6. 3. 2對振動測量儀加載裝置的要求，從而造 成測量數據的重復性差，導致誤判率高的致命缺陷。隨著對軸承振動質量要求的不斷提高，隨著軸承產量大幅度的增加，而勞動力資 源缺少，用自動測振替代目前人工手動測振勢在必行。目前已有少量的軸承自動測振儀在 試用，但效果較差，還無法完全替代人工手動測振，而且這些裝置的結構復雜，制造成本高， 安裝調整麻煩，無法有效推廣和應用。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合 理，操作簡單，生產成本低，工作效率高的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置。本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是該單主軸雙面軸承振動多點自動 測量裝置包括帶有主軸的支架，其特點在于還包括上下料總成和測量加載總成，所述上下 料總成包括上料機械手和下料機械手，該上料機械手和下料機械手均安裝在支架上；所述 測量加載總成包括測量機械手和加載裝置，該測量機械手和加載裝置均安裝在支架上，所 述測量機械手包括測量指夾、測量夾持具、測量汽缸、測量滑臺和測量導軌，所述測量指夾 安裝在測量夾持具上，該測量夾持具安裝在測量汽缸上，所述測量汽缸安裝在測量滑臺上， 該測量滑臺安裝在測量導軌上。本實用新型所述加載裝置包括帶有旋轉軸的主體、推力盤、帶有萬向頭的套筒、螺 桿、導向柱、調整簧、滑套、直線軸承和壓力簧，所述推力盤通過螺桿固定在萬向頭上，該螺 桿穿接在導向柱中，所述導向柱固定在套筒中，所述調整簧套裝在螺桿上，該調整簧的一端 頂在導向柱上；所述滑套固定在旋轉軸上，所述導向柱安裝在滑套中，所述直線軸承位于導 向柱和滑套之間；所述壓力簧的一端頂在旋轉軸上，該壓力簧的另一端頂在導向柱上。本實用新型所述上料機械手包括上料連接板、上料指夾、上料夾持具、上料汽缸、 上料導向座和上料導桿，所述上料汽缸和上料導向座均固定在上料連接板上，所述上料導 桿安裝在上料導向座中，所述上料夾持具安裝在上料汽缸上，該上料夾持具與上料導桿相連接，所述上料指夾安裝在上料夾持具上。本實用新型所述下料機械手包括下料連接板、下料指夾、下料夾持具、下料汽缸、 下料導向座和下料導桿，所述下料汽缸和下料導向座均固定在下料連接板上，所述下料導 桿安裝在下料導向座中，所述下料夾持具安裝在下料汽缸上，該下料夾持具與下料導桿相 連接，所述下料指夾安裝在下料夾持具上。本實用新型所述測量指夾為弓形手指結構。本實用新型所述上料指夾為錐形手指結構。 本實用新型所述下料指夾為錐形手指結構。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果1、采用獨特創新的調整簧反壓推力盤的技術，保證被測軸承外圈的振動，在所有 方向如徑向、軸向、角向、彎曲等基本處于自由狀態，從而有利于提高測量值的精確性；2、通過上下料總成和測量加載總成的緊湊配合，實現了單主軸雙面多點測量的功 能，縮短了測量所需的輔助時間，大大提高了測量效率，滿足了聯線的生產節拍；3、結構形式可靈活，能夠適應企業的不同使用場合，如可聯線使用、可單獨使用、 可多臺一起使用、可快速轉為手動使用；4、上下料總成和測量加載總成的安裝和調試十分簡單，適用于目前國內BVT-I和 S0910的手動改自動，能夠為企業減輕負擔，提高資源的利用率，有利于本實用新型的推廣、 普及和替代；5、上料指夾和下料指夾的錐形手指結構以及測量指夾的弓形手指結構使得夾持 軸承的尺寸范圍大，在一定的尺寸范圍內無需調整，使得更換產品型號和目前的測振儀一 樣方便，只需更換芯軸和調整負荷柱，就可以實現更換產品的目的，擴大了適用面。本實用新型結構簡單，設計合理，安裝和使用方便，適應性強，生產成本低，有效保 證了對軸承自動測振的可靠性，提高了測振效率。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例中去掉加載裝置后的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對 本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。實施例參見圖1和圖2，本實施例中的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置包括支架 1、上下料總成和測量加載總成，其中支架1上設置有主軸11、上下料滑塊12、上下料導軌13 和傳感器14，上下料滑塊12安裝在上下料導軌13上。本實施例中的上下料總成包括上料機械手和下料機械手，其中上料機械手包括上 料連接板21、上料指夾22、上料夾持具23、上料汽缸24、上料導向座25和上料導桿26，本實 施例中的上料汽缸24和上料導向座25均固定在上料連接板21上，上料導桿26安裝在上 料導向座25中，上料夾持具23安裝在上料汽缸24上，該上料夾持具23與上料導桿26相連接，上料指夾22安裝在上料夾持具23上，上料連接板21固定在上下料導軌13上。本實 施例中的上料指夾22為錐形手指結構。本實施例中的下料機械手包括下料連接板31、下料指夾32、下料夾持具33、下料 汽缸34、下料導向座35和下料導桿36，下料汽缸34和下料導向座35均固定在下料連接板 31上，下料導桿36安裝在下料導向座35中，下料夾持具33安裝在下料汽缸34上，該下料 夾持具33與下料導桿36相連接，下料指夾32安裝在下料夾持具33上，下料連接板31固 定在上下料導軌13上。本實施例中的下料指夾32為錐形手指結構。本實施例中的測量加載總成包括測量機械手和加載裝置，測量機械手和加載裝置 均安裝在支架1上，其中測量機械手包括測量指夾41、測量夾持具42、測量汽缸43、測量滑 臺44和測量導軌45。本實施例中的測量指夾41安裝在測量夾持具42上，測量指夾41為 弓形手指結構，測量夾持具42安裝在測量汽缸43上，測量汽缸43安裝在測量滑臺44上， 該測量滑臺44安裝在測量導軌45上。本實施例中的測量夾持具42能夠進行180°往復旋 轉，從而能夠實現雙面軸承振動多點自動測量的功能。本實施例中的加載裝置帶有旋轉軸52的主體51、推力盤53、帶有萬向頭55的套 筒54、螺桿56、導向柱57、調整簧58、滑套59、直線軸承60、壓力簧61、步進電機62、連軸接 63、燕尾板64、加載滑臺65、加載導軌66和手輪67。本實施例中的推力盤53通過螺桿56 固定在萬向頭55上，推力盤53能夠在萬向頭55上活動，螺桿56穿接在導向柱57中，螺桿 56的兩端均用螺母固定，導向柱57固定在套筒54中，調整簧58套裝在螺桿56上，該調整 簧58的一端頂在導向柱57上，調整簧58的另一端頂在螺桿56 —端的螺母上。滑套59固 定在旋轉軸52上，導向柱57安裝在滑套59中，直線軸承60位于導向柱57和滑套59之 間；壓力簧61的一端頂在旋轉軸52上，該壓力簧52的另一端頂在導向柱57上，部分螺桿 56穿接在壓力簧52中。本實施例中的步進電機62安裝在主體51上，步進電機62通過連 軸接63與旋轉軸52相連接，本實施例中的主體51固定在燕尾板64上，該燕尾板64固定 在加載滑臺65上，加載滑臺65安裝在加載導軌66上，加載導軌66固定在支架1上。本實 施例中的手輪67安裝在燕尾板64上，通過手輪67能夠調節不同規格的軸承所需的距離。本實施例中的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置主要用于測量軸承，它的運 行過程依次如下1、上料機械手和下料機械手同時下降，上料機械手夾緊待測軸承，下料機械手夾 緊已測軸承；2、上料機械手和下料機械手同時上升并進行橫移；3、上料機械手和下料機械手同時下降，上料機械手將待測軸承放入測量機械手， 下料機械手將已測軸承送入外界的分料槽；4、上料機械手和下料機械手同時上升并進行橫移等待；5、在上料機械手和下料機械手同時上升并進行橫移等待的過程中，測量機械手將 軸承裝入主軸，加載裝置跟進對軸承施加軸向負荷，停留(測量)旋轉、再停留(測量)按 要求完成一面的多點測量；6、完成單面測量后，測量機械手和加載裝置同時退出，測量機械手反轉180°并將 待測軸承裝入主軸，加載裝置同時跟進，對軸承施加軸向負荷、停留(測量)旋轉、再停留 (測量)按要求完成另一面的多點測量；
5[0035]7、測量機械手和加載裝置同時退出；8、等待的上料機械手和下料機械手重復運行步驟1，然后對下一套軸承進行測試。本實用新型結合二十多年在振動測量第一線從事軸承測振儀的研發制造，對軸承 振動測量的研究和實踐經驗，用獨特創新的結構形式開發出的產品已試驗成功，并開始投 入商品化生產應用。本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。本實用 新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采 用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍， 均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置，包括帶有主軸的支架，其特征在于還包括上下料總成和測量加載總成，所述上下料總成包括上料機械手和下料機械手，該上料機械手和下料機械手均安裝在支架上；所述測量加載總成包括測量機械手和加載裝置，該測量機械手和加載裝置均安裝在支架上，所述測量機械手包括測量指夾、測量夾持具、測量汽缸、測量滑臺和測量導軌，所述測量指夾安裝在測量夾持具上，該測量夾持具安裝在測量汽缸上，所述測量汽缸安裝在測量滑臺上，該測量滑臺安裝在測量導軌上。
2.根據權利要求1所述的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置，其特征在于所述 加載裝置包括帶有旋轉軸的主體、推力盤、帶有萬向頭的套筒、螺桿、導向柱、調整簧、滑套、 直線軸承和壓力簧，所述推力盤通過螺桿固定在萬向頭上，該螺桿穿接在導向柱中，所述導 向柱固定在套筒中，所述調整簧套裝在螺桿上，該調整簧的一端頂在導向柱上；所述滑套固 定在旋轉軸上，所述導向柱安裝在滑套中，所述直線軸承位于導向柱和滑套之間；所述壓力 簧的一端頂在旋轉軸上，該壓力簧的另一端頂在導向柱上。
3.根據權利要求1或2所述的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置，其特征在于 所述上料機械手包括上料連接板、上料指夾、上料夾持具、上料汽缸、上料導向座和上料導 桿，所述上料汽缸和上料導向座均固定在上料連接板上，所述上料導桿安裝在上料導向座 中，所述上料夾持具安裝在上料汽缸上，該上料夾持具與上料導桿相連接，所述上料指夾安 裝在上料夾持具上。
4.根據權利要求1或2所述的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置，其特征在于 所述下料機械手包括下料連接板、下料指夾、下料夾持具、下料汽缸、下料導向座和下料導 桿，所述下料汽缸和下料導向座均固定在下料連接板上，所述下料導桿安裝在下料導向座 中，所述下料夾持具安裝在下料汽缸上，該下料夾持具與下料導桿相連接，所述下料指夾安 裝在下料夾持具上。
5.根據權利要求1或2所述的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置，其特征在于 所述測量指夾為弓形手指結構。
6.根據權利要求3所述的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置，其特征在于所述 上料指夾為錐形手指結構。
7.根據權利要求4所述的單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置，其特征在于所述 下料指夾為錐形手指結構。
專利摘要本實用新型涉及一種單主軸雙面軸承振動多點自動測量裝置。目前有少量的軸承自動測振儀在試用，但效果差，無法完全替代人工手動測振。本實用新型解包括帶有主軸的支架，其特征是還包括上下料總成和測量加載總成，上下料總成包括上料機械手和下料機械手，該上料機械手和下料機械手均安裝在支架上；所述測量加載總成包括測量機械手和加載裝置，該測量機械手和加載裝置均安裝在支架上，所述測量機械手包括測量指夾、測量夾持具、測量汽缸、測量滑臺和測量導軌，測量指夾安裝在測量夾持具上，該測量夾持具安裝在測量汽缸上，測量汽缸安裝在測量滑臺上，該測量滑臺安裝在測量導軌上。本實用新型結構設計合理，操作簡單，生產成本低，工作效率高。
文檔編號B25J9/08GK201748972SQ201020246540
公開日2011年2月16日 申請日期2010年7月2日 優先權日2010年7月2日
發明者王宏祥, 陳金源 申請人:陳金源;王宏祥