專利名稱：一種多自由度注塑機機械手臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑機領域，尤其涉及一種多自由度注塑機機械手臂。
背景技術：
現有廠家擁有幾臺甚至幾十臺立式注塑機的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險性。有些廠家已開始采用機械手臂，然而現有的機械手臂大多存在靈活性差、穩定性差、精度差等缺點，不能準確順利地將工件送到指定地點，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費了大量的時間。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種加工簡單、靈活性好、抓取范圍廣、落料準確、成本較低的多自由度注塑機機械手臂。為了克服背景技術中存在的缺陷，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種多自由度注塑機機械手臂，包括旋轉固定座，所述旋轉固定座上端連接有旋轉支架，所述旋轉支架一端連接有旋轉控制氣缸，所述旋轉支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊一端固定有拖鏈及導軌，所述拖鏈與導軌連接，所述導軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述滑塊一端連接有氣缸。根據本實用新型的一個優選實施例，所述旋轉控制氣缸與旋轉支架之間連接有角度調節板，旋轉支架一端設置有凸起，所述凸起貫穿旋轉固定座與角度調節板連接。根據本實用新型的一個優選實施例，所述滑塊上設置有緩沖器。根據本實用新型的一個優選實施例，所述滑軌為兩條，兩條滑軌平行設置。根據本實用新型的一個優選實施例，所述旋轉支架上開有孔槽，所述氣缸一端設置在孔槽內，另一端與滑塊連接。根據本實用新型的一個優選實施例，所述導軌一端設置有限位塊。本實用新型多自由度注塑機機械手臂由于采用旋轉支架、旋轉控制氣缸以及在旋轉支架內設置滑軌，可實現夾爪的多方位抓取，靈活性、穩定性較好，工件的拿取和落料定位準確，且成本較低。
圖1是本實用新型多自由度注塑機機械手臂的優選實施例的結構示意圖；其中1、注塑機本體，2、旋轉固定座，3、旋轉支架，4、旋轉控制氣缸，5、滑軌，6、滑塊，7、拖鏈，8、導軌，9、限位塊，10、夾爪，11、氣缸，12、緩沖器，13、角度調節板。
具體實施方式
現在結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如圖1所示的一種多自由度注塑機機械手臂，包括與注塑機本體1固定連接的旋轉固定座2，所述旋轉固定座2上端連接有旋轉支架3，所述旋轉支架3 —端連接有旋轉控制氣缸4，所述旋轉支架3內固定有滑軌5，所述滑軌上5設置有滑塊6，所述滑塊6 —端固定有拖鏈7及導軌8，所述拖鏈7與導軌8連接，所述導軌8貫穿滑塊6與夾爪10連接，所述滑塊6 —端連接有氣缸11。所述旋轉控制氣缸4與旋轉支架3之間連接有角度調節板13，旋轉支架3 —端設置有凸起，所述凸起貫穿旋轉固定座2與角度調節板13連接，旋轉控制氣缸4通過控制角度調節板13來控制旋轉支架3進行旋轉，從而帶動夾爪10的運動，使得夾爪10的抓取范圍更大。所述滑軌5為兩條，兩條滑軌5平行設置，滑塊6與滑軌5前后滑動連接，從而穩定地控制夾爪10的前后移動。滑塊6上設置有緩沖器12，當滑塊6作前后移動時，緩沖器 12能對滑塊6進行緩沖，防止滑塊6移動過快而使零部件損壞。所述導軌8 一端設置有限位塊9，從而對夾爪10的移動范圍進行限位，防止夾爪10與滑塊6碰撞，導致零部件損壞。 所述導軌5可以為日本進口 THK導軌。所述旋轉支架3上開有孔槽，所述氣缸11 一端設置在孔槽內，另一端與滑塊6連接，氣缸11由旋轉支架3托住，避免了氣缸11的損壞。加工時，旋轉控制氣缸4通過控制角度調節板13來控制旋轉支架3進行旋轉，氣缸11控制拖鏈7使夾爪10作前后移動，從而使夾爪10能進行多方位抓取，與夾爪10連接的導軌8 一端設置有限位塊9，防止夾爪10移動與滑塊6碰撞，導致零部件損壞，緩沖器12 能對滑塊6進行緩沖，防止滑塊6移動過快而使氣缸11損壞，從而將工件準確地落入收集裝置中，完成一次加工。本實用新型多自由度注塑機機械手臂解決了背景技術中存在的缺陷，具有如下優1)設備采用智能化控制系統，相比現有加工手段功效能夠提高30-80%，并且可以大量節省人工；2)由于采用超強力工裝夾具，日本進口 THK導軌，保證了工件的拿取；3)通過旋轉固定座、旋轉支架及滑軌使能夾爪能從多個方位進行抓取，實用范圍更廣；4)靈活性、穩定性較好，工件的拿取和落料定位準確，且成本較低。以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求1.一種多自由度注塑機機械手臂，其特征在于包括旋轉固定座0)，所述旋轉固定座 (2)上端連接有旋轉支架(3)，所述旋轉支架( 一端連接有旋轉控制氣缸，所述旋轉支架(3)內固定有滑軌(5)，所述滑軌( 上設置有滑塊(6)，所述滑塊(6) —端固定有拖鏈 (7)及導軌(8)，所述拖鏈(7)與導軌( 連接，所述導軌( 貫穿滑塊(6)與夾爪(10)連接，所述滑塊(6) —端連接有氣缸(11)。
2.如權利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述旋轉控制氣缸(4) 與旋轉支架C3)之間連接有角度調節板(13)，旋轉支架C3) —端設置有凸起，所述凸起貫穿旋轉固定座O)與角度調節板(13)連接。
3.如權利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述滑塊(6)上設置有緩沖器(12)。
4.如權利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述滑軌(5)為兩條， 兩條滑軌( 平行設置。
5.如權利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述旋轉支架(3)上開有孔槽，所述氣缸(11) 一端設置在孔槽內，另一端與滑塊(6)連接。
6.如權利要求1所述的多自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述導軌(8)—端設置有限位塊(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種多自由度注塑機機械手臂，包括旋轉固定座，所述旋轉固定座上端連接有旋轉支架，所述旋轉支架一端連接有旋轉控制氣缸，所述旋轉支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊一端固定有拖鏈及導軌，所述拖鏈與導軌連接，所述導軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述滑塊一端連接有氣缸。該多自由度注塑機械手臂由于采用旋轉支架、旋轉控制氣缸以及在旋轉支架內設置滑軌，可實現夾爪的多方位抓取，靈活性、穩定性較好，工件的拿取和落料定位準確，且成本較低。
文檔編號B25J9/10GK202144107SQ201120197890
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月14日 優先權日2011年6月14日
發明者周志玉 申請人:周志玉