機械手臂用橫行裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及機械臂產品技術領域，特指一種運行精度高、動作速度快、工作效率高，且使用安全的機械手臂用橫行裝置。
【背景技術】
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[0002]在現有工件的生產過程中，很多工件需要經過多道工序才可以制備完成，傳統的方法是采用人工在不同工位的機器之間傳送工件并裝卸，這種工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不當導致人員受傷的情況，隨著數控機床的不斷投入和自動化水平的不斷提高，自動化運行的機械手臂被越來越多地應用到生產當中。
[0003]機械手臂能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境中工作。
[0004]現有的機械手臂還是存在運行精度不高，并且動作速度較慢、效率低的問題，這些都極大影響了自動化生產線的總體效率和生產質量。
【實用新型內容】:
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種運行精度高、動作速度快、工作效率高，且使用安全的機械手臂用橫行裝置。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該機械手臂用橫行裝置包括:一拱形底座及安裝于拱形底座上的橫行機構；橫行機構包括:一安裝于所述拱形底座上端的橫行座體、安裝于橫行座體上的橫行移動座及用于驅動橫行移動座于橫行座體上沿X軸方向移動的第一伺服電機組件；第一伺服電機組件包括:安裝于橫行移動座上的伺服電機、皮帶輪、兩個張緊輪及安裝于皮帶輪和張緊輪上的第一傳送皮帶，其中，該第一傳送皮兩端分別固定于橫行座體兩端。
[0007]進一步而言，上述技術方案中，所述橫行座體上端面安裝有成對的橫行滑軌，所述的橫行移動座下端安裝有滑塊，并通過該滑塊活動安裝于該橫行滑軌上，其中，兩橫行滑軌與橫行移動座和橫行座體之間形成有安裝空間，所述的第一傳送皮帶穿過該安裝空間。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述橫行座體兩端分別設置有一固定夾板，該固定夾板中形成一夾緊間隙，并通過該夾緊間隙夾緊固定所述第一傳送皮帶的端部。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述固定夾板包括:安裝于橫行座體上端面的下夾板和安裝于下夾板上端的上夾板，該上夾板與滑動下夾板之間形成有用于夾緊第二傳送皮帶的所述的夾緊間隙。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述的橫行移動座上設置有一開口，所述張緊輪設置于該開口處，且皮帶輪位于該開口正上方，所述傳送皮帶穿過該開口分別于所述皮帶輪及張緊輪形成裝配。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述張緊輪下端與所述夾緊間隙位于同一水平線上。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述皮帶輪外圍設置有第一齒部，所述第一傳送皮帶的內側設置有復數個第二齒部，該第一傳送皮帶通過該第二齒部與皮帶輪外圍的第一齒部嚙合；所述第一傳送皮帶的外側與張緊輪外圍貼合。
[0013]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型運行精度高、動作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、振動小、使用壽命長，以致具有極高的市場競爭力。
【附圖說明】
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[0014]圖1是本實用新型安裝于三軸伺服橫走式機械手臂后的立體圖。
【具體實施方式】
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[0015]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0016]參見圖1所示，為一種三軸伺服橫走式機械手臂，包括:一橫行裝置、安裝于橫行裝置上的引拔機構3以及安裝于引拔機構3上的主操縱手臂4和副操縱手臂5。
[0017]所述橫行裝置包括:一拱形底座I及安裝于拱形底座I上的橫行機構2。所述拱形底座I下端設置有用于外接設備的安裝板11。
[0018]所述的橫行機構2包括:一安裝于所述拱形底座I上端的橫行座體21、安裝于橫行座體21上的橫行移動座22及用于驅動橫行移動座22于橫行座體21上沿X軸方向移動的第一伺服電機組件23。
[0019]所述第一伺服電機組件23包括:安裝于橫行移動座22上的伺服電機231、皮帶輪232、兩個張緊輪233及安裝于皮帶輪232和張緊輪233上的第一傳送皮帶，其中，該第一傳送皮兩端分別固定于橫行座體21兩端。
[0020]所述橫行座體21上端面安裝有成對的橫行滑軌211，所述的橫行移動座22下端安裝有滑塊，并通過該滑塊活動安裝于該橫行滑軌211上，其中，兩橫行滑軌211與橫行移動座22和橫行座體21之間形成有安裝空間，所述的第一傳送皮帶穿過該安裝空間。
[0021]所述橫行座體21兩端分別設置有一固定夾板24，該固定夾板24中形成一夾緊間隙，并通過該夾緊間隙夾緊固定所述第一傳送皮帶的端部。具體而言，所述固定夾板24包括:安裝于橫行座體21上端面的下夾板和安裝于下夾板上端的上夾板，該上夾板與滑動下夾板之間形成有用于夾緊第二傳送皮帶的所述的夾緊間隙。
[0022]所述的橫行移動座22上設置有一開口，所述張緊輪233設置于該開口處，且皮帶輪232位于該開口正上方，所述傳送皮帶穿過該開口分別于所述皮帶輪232及張緊輪233形成裝配。
[0023]所述張緊輪233下端與所述夾緊間隙位于同一水平線上。
[0024]所述皮帶輪232外圍設置有第一齒部，所述第一傳送皮帶的內側設置有復數個第二齒部，該第一傳送皮帶通過該第二齒部與皮帶輪232外圍的第一齒部嚙合；所述第一傳送皮帶的外側與張緊輪233外圍貼合。
[0025]本實用新型工作時，第一伺服電機組件23中的伺服電機231啟動，皮帶輪232轉動，此時，皮帶輪232通過與第一傳送皮帶相對轉動，以實現驅動橫行移動座22于橫行座體21上沿X軸方向移動，實現橫行。
[0026]本實用新型運行精度高、動作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、振動小、使用壽命長，以致具有極高的市場競爭力。
[0027]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.機械手臂用橫行裝置，其包括:一拱形底座(1)及安裝于拱形底座(1)上的橫行機構⑵；其特征在于:橫行機構(2)包括:一安裝于所述拱形底座(1)上端的橫行座體(21)、安裝于橫行座體(21)上的橫行移動座(22)及用于驅動橫行移動座(22)于橫行座體(21)上沿X軸方向移動的第一伺服電機組件(23);第一伺服電機組件(23)包括:安裝于橫行移動座(22)上的伺服電機(231)、皮帶輪(232)、兩個張緊輪(233)及安裝于皮帶輪(232)和張緊輪(233)上的第一傳送皮帶，其中，該第一傳送皮兩端分別固定于橫行座體(21)兩端。
2.根據權利要求1所述的機械手臂用橫行裝置，其特征在于:所述橫行座體(21)上端面安裝有成對的橫行滑軌(211)，所述的橫行移動座(22)下端安裝有滑塊，并通過該滑塊活動安裝于該橫行滑軌(211)上，其中，兩橫行滑軌(211)與橫行移動座(22)和橫行座體(21)之間形成有安裝空間，所述的第一傳送皮帶穿過該安裝空間。
3.根據權利要求2所述的機械手臂用橫行裝置，其特征在于:所述橫行座體(21)兩端分別設置有一固定夾板(24)，該固定夾板(24)中形成一夾緊間隙，并通過該夾緊間隙夾緊固定所述第一傳送皮帶的端部。
4.根據權利要求3所述的機械手臂用橫行裝置，其特征在于:所述固定夾板(24)包括:安裝于橫行座體(21)上端面的下夾板和安裝于下夾板上端的上夾板，該上夾板與滑動下夾板之間形成有用于夾緊第二傳送皮帶的所述的夾緊間隙。
5.根據權利要求3所述的機械手臂用橫行裝置，其特征在于:所述的橫行移動座(22)上設置有一開口，所述張緊輪(233)設置于該開口處，且皮帶輪(232)位于該開口正上方，所述傳送皮帶穿過該開口分別于所述皮帶輪(232)及張緊輪(233)形成裝配。
6.根據權利要求3所述的機械手臂用橫行裝置，其特征在于:所述張緊輪(233)下端與所述夾緊間隙位于同一水平線上。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的機械手臂用橫行裝置，其特征在于:所述皮帶輪(232)外圍設置有第一齒部，所述第一傳送皮帶的內側設置有復數個第二齒部，該第一傳送皮帶通過該第二齒部與皮帶輪(232)外圍的第一齒部嚙合；所述第一傳送皮帶的外側與張緊輪(233)外圍貼合。
【專利摘要】本實用新型公開一種機械手臂用橫行裝置，該機械手臂用橫行裝置包括：一拱形底座及安裝于拱形底座上的橫行機構；橫行機構包括：一安裝于所述拱形底座上端的橫行座體、安裝于橫行座體上的橫行移動座及用于驅動橫行移動座于橫行座體上沿X軸方向移動的第一伺服電機組件；第一伺服電機組件包括：安裝于橫行移動座上的伺服電機、皮帶輪、兩個張緊輪及安裝于皮帶輪和張緊輪上的第一傳送皮帶，其中，該第一傳送皮兩端分別固定于橫行座體兩端。本實用新型運行精度高、動作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、使用壽命長、市場競爭力高。
【IPC分類】B25J9-12, B25J19-00, B25J18-00
【公開號】CN204471401
【申請號】CN201520020062
【發明人】葉善織
【申請人】廣東造裕智能裝備機器人有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月12日