專利名稱：應用于機器人系統上的無線遙控示教器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械加工設備、自動化控制及其配套產品生產領域，特別是一種應用于機器人系統上的無線遙控示教器。
背景技術：
目前在國內、國際機器人行業應用的示教器，仍然是示教器上拖著一根多芯長電纜與機器人控制系統的外接插口相連。這種老式示教器有二個缺陷一、多芯電纜中的電線易斷；三、控制距離受線長限制，操作不便。目前的機器人行業中還沒有一個很好的技術方案來解決以上這些問題，本實用新型技術很好地解決了這些問題。
發明內容本實用新型的發明內容是在現有的機器人控制計算機3上增加了一套無線遙控示教器1，無線遙控示教器1由發射器5、接收器6及USB轉換接口電路7組成。通過對發射器5及接收器6的電路設計，使發射器發送的指令代碼通過接收器接收后，再從計算機的 USB 口傳送入計算機，計算機再發出指令控制機器人手臂執行相應的動作。
圖1 本實用新型的方框圖圖2 無線遙控示教器的方框圖
具體實施方式
本實用新型的目的是這樣實現的如圖1、圖2所示，一種應用于機器人系統上的無線遙控示教器由無線遙控示教器1、機器人多軸控制卡2、機算機3、機器人手臂4組成。 無線遙控示教器1由發射器5、接收器6及USB轉換接口電路7組成。在本實用新型裝置中，將發射器5上設置X+、Y+、Ζ+、Α+、B+、X_、Y_、Z_、A_、B-等軸運動按鍵，另外再設置確認、啟動、暫停、急停等常用按鍵。在發射器程序里將不同按鍵發送的信息進行編碼，再將接收器程序里按照發射器發送的信息進行解碼處理，再通過USB 口將解碼后的指令信息發送到機器人控制計算機，計算機再對機器人手臂進行控制。在機器人軌跡示教過程中，操作者只要按下發射器上軸運動按鍵，找到相應的軌跡點，再按下確認鍵，此軌跡點的坐標值便被電腦保存起來。將所有示教的軌跡點都確認后，可在電腦上形成此軌跡的加工程序，然后便可進行加工了。
權利要求1.一種應用于機器人系統上的無線遙控示教器由機器人多軸控制卡O)、機算機(3)、機器人手臂(4)組成，其特征在于在機器人控制計算機C3)上增加了一套無線遙控示教器 ⑴。
2.根椐權利要求1所述的一種應用于機器人系統上的無線遙控示教器，其特征在于 無線遙控示教器(1)由發射器(5)、接收器(6)及USB轉換接口電路(7)組成。
專利摘要本實用新型屬于機械加工設備、自動化控制及其配套產品生產領域。一種應用于機器人系統上的無線遙控示教器由無線遙控示教器1、機器人多軸控制卡2、機算機3、機器人手臂4組成。無線遙控示教器1由發射器5、接收器6及USB轉換接口電路7組成。通過對發射器5及接收器6的電路設計，使發射器發送的指令代碼通過接收器接收后，再從計算機的USB口傳送入計算機，計算機再發出指令控制機器人手臂執行相應的動作。
文檔編號B25J13/06GK202225214SQ201120293768
公開日2012年5月23日 申請日期2011年7月27日 優先權日2011年7月27日
發明者方敏, 李曉田 申請人:方敏