專利名稱：機械臂活動連接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械臂上用的連接裝置，用于加工工具或零件夾具與機械臂的連接安裝。
背景技術：
汽車生產線上大量使用各種機械臂，焊鉗等加工工具或零件夾具通常通過一種可以快速拆分的活動連接裝置與機械臂固連，所述活動連接裝置包括與機械臂固連的定座組件和與焊鉗等工夾具固連的動座組件，定座組件與動座組件通過一種快速夾緊機構活動相連。當需要更換加工工具或零件夾具時，只要把固定在定座組件上的動座組件連同固定在該動座組件上的加工工具或零件夾具從定座組件上拆分下來，換上新的一組已經安上了待換的加工工具或零件夾具的動座組件，就可以快速實現加工工具或零件夾具與機械臂的快速連接安裝，這樣一是可以減輕工人的勞動強度，同時可以降低汽車生產線的停車時間，從而有利于提高汽車生產線的生產效率。現有技術中，定座組件與動座組件是通過一種鋼珠式頂緊機構作為快速夾緊機構實現活動相連的。這種鋼珠式頂緊機構的缺點是:鋼珠和頂緊槽容易磨損，造成夾緊力低于設計要求，因此存在工作可靠性低、使用壽命短的問題；同時這種鋼珠式頂緊機構沒有自鎖功能，如果夾緊氣缸意外斷氣，動座組件就會從定座組件上掉落下來，這樣既有可能損壞加工工具或工件夾具，更有可能造成工傷事故，進而給生產企業造成很大的經濟損失，因此存在使用安全性差的問題。
發明內容本實用新型的主要發明目的是提供一種工作可靠性高、使用壽命長、使用安全性高的機械臂活動連接裝置。
本實用新型所用的技術方案是:一種機械臂活動連接裝置，包括定座組件和動座組件，所述定座組件包括定座座體和氣動夾緊機構；定座座體包括動座連接部和固設于動座連接部后端的座臂連接部；動座連接部為圓筒形制件，筒壁上左右對置地設有兩個走向與其軸線平行的固定裂口，固定裂口的前端貫通動座連接部的前端面；氣動夾緊機構設于動座連接部的筒孔內；所述氣動夾緊機構包括固定座、氣缸、腳缸連接件、一對夾緊腳和一對腳座連接件；固定座整體呈H形，其左右兩側的后端固連于固定裂口的后端，其左右兩側的前端分別與其中一個腳座連接件的后端鉸接；氣缸的缸體的前端與固定座的中橫固連，氣缸的活塞穿過設于固定座的中橫上的一個通孔后與腳缸連接件的后端固連；所述夾緊腳由夾緊部、缸連部和中連部構成，中連部的前后端分別與夾緊部的內端和缸連部的外端固連；缸連部的內外端分別與腳缸連接件和其中一個腳座連接件的前端鉸接；夾緊部位于固定裂口的前端部位，其外端凸出于動座連接部的外側面并設有向后延伸的鉤銷部；所述動座組件包括定座連接部和固設于定座連接部前端的工夾具安裝部；定座連接部為與動座連接部適配的圓筒形制件，其前端設有一對容納夾緊部的容納凹腔，容納凹腔內固設有與夾緊部配合的銷桿；定座連接部與動座連接部之間設有導向結構。使用時，定座組件通過座臂連接部與機械臂固連，工夾具先與工夾具安裝部固連好，然后再把動座組件連同工夾具套置到定座組件上。套置前，氣缸活塞后縮，夾緊部的外端收入固定裂口內，這樣就可以讓動座組件順利套到定座組件上。動座組件順利套到定座組件上后，氣缸活塞前伸，夾緊部的外端外張并伸入相應的容納凹腔內鉤住銷桿，從而把定座組件和動座組件相互鎖緊，鎖緊后，即使氣缸斷氣，動座組件也無法向前移動而從定座組件上脫落下來，因此定座組件和動座組件相互鎖緊具有自鎖性，可以有效提高本實用新型的使用安全性。而當需要更換工夾具時，只要汽缸活塞后縮，就可以解除動座組件與定座組件的夾緊，就可以很容易把動作組件從定座組件上拆下來。作為優選，定座連接部與動座連接部之間所設導向結構包括設于動座連接部外表面前端的導向件和設于定座連接部內表面的、與導向件適配的導向槽；進一步地，導向件的個數為兩個，兩個導向件對稱設置。本優選方案，結構簡單，加工制造容易。作為優選，動座連接部和座臂連接部1.1.2 一體制成，定座連接部和工夾具安裝部一體制成。本優選方案，結構簡單，工作可靠，加工制造容易。綜上所述，本實用新型具有使用方便，工作可靠性高、使用壽命長、使用安全性高的優點。
圖1是本實用新型的一種結構示意圖；圖2是氣動夾緊機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。如圖1和圖2所示，本實用新型包括定座組件I和動座組件2，其特征是:所述定座組件I包括定座座體1.1和氣動夾緊機構1.2 ;定座座體1.1包括動座連接部1.1.1和固設于動座連接部1.1.1后端的座臂連接部1.1.2 ;動座連接部1.1.1為圓筒形制件，筒壁上左右對置地設有兩個走向與其軸線平行的固定裂口 1.1.11，固定裂口 1.1.11的前端貫通動座連接部1.1.1的前端面；氣動夾緊機構1.2設于動座連接部1.1.1的筒孔內；所述氣動夾緊機構1.2包括固定座1.2.1、氣缸1.2.2、腳缸連接件1.2.5、一對夾緊腳1.2.3和一對腳座連接件1.2.4 ;固定座1.2.1整體呈H形，其左右兩側的后端固連于固定裂口 1.1.11的后端，其左右兩側的前端分別與其中一個腳座連接件1.2.4的后端鉸接；氣缸1.2.2的缸體的前端與固定座1.2.1的中橫固連，氣缸1.2.2的活塞穿過設于固定座1.2.1的中橫上的一個通孔后與腳缸連接件1.2.5的后端固連；所述夾緊腳1.2.3由夾緊部1.2.31、缸連部1.2.32和中連部1.2.33構成，中連部1.2.33的前后端分別夾緊部1.2.31的內端和缸連部1.2.32的外端固連；缸連部1.2.32的內外端分別與腳缸連接件1.2.5和其中一個腳座連接件1.2.4的前端鉸接；夾緊部1.2.31位于固定裂口 1.1.11的前端部位，其外端凸出于動座連接部1.1.1的外側面并設有向后延伸的鉤銷部1.2.34 ;所述動座組件2包括定座連接部2.1和固設于定座連接部2.1前端的工夾具安裝部2.2 ;定座連接部2.1為與動座連接部1.1.1適配的圓筒形制件，其前端設有一對容納夾緊部1.2.31的容納凹腔2.1.1，容納凹腔2.1.1內固設有與夾緊部1.2.31配合的銷桿2.3 ;定座連接部2.1與動座連接部1.1.1之間設有導向結構；所述導向結構包括設于動座連接部1.1.1外表面前端的導向件
1.3和設于定座連接部2.1內表面的、與導向件1.3適配的導向槽2.4 ;導向件1.3的個數為兩個，兩個導向件1.3對稱設置于動座連接部1.1.1上，相應地導向槽2.4的個數亦為兩個且對稱設置于定座 連接部2.1上。本實施例，動座連接部1.1.1和座臂連接部1.1.2為一體制成，定座連接部2.1和工夾具安裝部2.2亦為一體制成。
權利要求1.一種機械臂活動連接裝置，包括定座組件(I)和動座組件(2)，其特征是:所述定座組件(I)包括定座座體(1.1)和氣動夾緊機構(1.2);定座座體(1.1)包括動座連接部(1.1.1)和固設于動座連接部(1.1.1)后端的座臂連接部(1.1.2);動座連接部(1.1.1)為圓筒形制件，筒壁上左右對置地設有兩個走向與其軸線平行的固定裂口(1.1.11)，固定裂口(1.1.11)的前端貫通動座連接部(1.1.1)的前端面；氣動夾緊機構(1.2)設于動座連接部(1.1.1)的筒孔內；所述氣動夾緊機構(1.2)包括固定座(1.2.1)、氣缸(1.2.2)、腳缸連接件(1.2.5)、一對夾緊腳(1.2.3)和一對腳座連接件(1.2.4);固定座(1.2.1)整體呈H形，其左右兩側的后端固連于固定裂口(1.1.11)的后端，其左右兩側的前端分別與其中一個腳座連接件(1.2.4)的后端鉸接；氣缸(1.2.2)的缸體的前端與固定座(1.2.1)的中橫固連，氣缸(1.2.2)的活塞穿過設于固定座(1.2.1)的中橫上的一個通孔后與腳缸連接件(1.2.5)的后端固連；所述夾緊腳(1.2.3)由夾緊部(1.2.31)、缸連部(1.2.32)和中連部(1.2.33)構成，中連部(1.2.33)的前后端分別夾緊部(1.2.31)的內端和缸連部(1.2.32)的外端固連；缸連部(1.2.32)的內外端分別與腳缸連接件(1.2.5)和其中一個腳座連接件(1.2.4)的前端鉸接；夾緊部(1.2.31)位于固定裂口(1.1.11)的前端部位，其外端凸出于動座連接部(1.1.1)的外側面并設有向后延伸的鉤銷部(1.2.34);所述動座組件(2)包括定座連接部(2.1)和固設于定座連接部(2.1)前端的工夾具安裝部(2.2);定座連接部(2.1)為與動座連接部(1.1.1)適配的圓筒形制件，其前端設有一對容納夾緊部(1.2.31)的容納凹腔(2.1.1)，容納凹腔(2.1.1)內固設有與夾緊部(1.2.31)配合的銷桿(2.3);定座連接部(2.1)與動座連接部(1.1.1)之間設有導向結構。
2.根據權利要求1所述的機械臂活動連接裝置，其特征是:定座連接部(2.1)與動座連接部(1.1.1)之間所設導向結構包括設于動座連接部(1.1.1)外表面前端的導向件(1.3)和設于定座連接部(2.1)內表面的、與導向件(1.3)適配的導向槽(2.4)。
3.根據權利要求1所述的機械臂活動連接裝置，其特征是:導向件(1.3)的個數為兩個，兩個導向件(1.3)對稱設置。
4.根據權利要求1或2或3所述的機械臂活動連接裝置，其特征是:動座連接部(1.1.1)和座臂連接部( 1.1.2)—體制成。
5.根據權利要求1或2或3所述的機械臂活動連接裝置，其特征是:定座連接部(2.1)和工夾具安裝部(2.2) —體制成。
專利摘要機械臂活動連接裝置，包括定、動座組件，定座組件包括定座座體和氣動夾緊機構；定座座體的動座連接部為圓筒形制件、設有兩個固定裂口；氣動夾緊機構包括固定座、氣缸、腳缸連接件、夾緊腳和腳座連接件；固定座兩側的后端固連于固定裂口的后端，前端與腳座連接件的后端鉸接；氣缸缸體與固定座的中橫固連，活塞則與腳缸連接件的后端固連；夾緊腳由夾緊部、缸連部和中連部構成；缸連部的內外端分別與腳缸連接件和一個腳座連接件鉸接；夾緊部位于固定裂口的前端，其外端凸出于動座連接部的外側面并設有鉤銷部；動座組件的定座連接部的前端設有一對容納夾緊部的容納凹腔，容納凹腔內設有與夾緊部配合的銷桿；定座連接部與動座連接部之間設有導向結構。
文檔編號B25J17/00GK203125531SQ20122075017
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者周文通 申請人:寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司