專利名稱：一種節能燈的上芯柱機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電光源產品的生產設備，具體是一種節能燈上芯柱的夾具。
背景技術：
如圖1，節能燈芯柱，包括一豎直布置的排氣管1、固定在排氣管頂端的喇叭管2、排列在排氣管兩側且與喇叭管上邊的鎳桿接通的兩根導絲3。節能燈芯柱在自動化設備上流轉時，需要采用夾具作為機械手。如在燈管的封口設備上，節能燈的上芯柱機械手得到廣泛應用。其結構包括設有左右導槽的基板，左右導槽分別設有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，下爪上端為矩形缺口，上爪末端的平面與下爪上端矩形缺口底面平行，上爪末端與下爪上端的矩形缺口為夾持節能燈芯柱的排氣管I的夾持處，可通過設備的指令控制左右滑條在左右導槽內的移動，決定下爪上端和上爪末端間的夾持處張開和夾持。這種結構的節能燈的上芯柱機械手，在實際運行中存在如下問題上爪末端與下爪上端的矩形缺口夾持節能燈芯柱的排氣管I時，不能控制兩根導絲3的位置，當把燈芯柱插入封口機的封口芯軸時，排氣管I進入封口芯軸的軸孔，兩根導絲3會出現位置偏移情況，導絲3沒有進入封口芯軸的軸孔，導致火焰噴火使得導絲3斷線。
發明內容
本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足，提供一種節能燈的上芯柱機械手的結構，能有效控制燈芯柱的兩根導絲的位置，提高節能燈設備運行的可靠性，提高產品合格率。本發明解決的技術問題所采用的技術方案是
一種節能燈的上芯柱機械手，包括設有左右導槽的基板，左右導槽分別設有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，其特征是下爪上端為三角形缺口，上爪末端的平面上設有圓弧形缺口，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口對應。由于采用下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口的結構，使用時，通過設備的指令控制左右滑條在左右導槽內的移動，決定下爪上端和上爪末端間的夾持處張開和夾持，當能燈芯柱的排氣管位于下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口位置時，指令控制左右滑條在左右導槽內的移動，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口夾緊，三角形缺口的兩邊可推動兩根導絲進入上爪末端的平面上的圓弧形缺口內，可有效地控制兩根導絲的位置，當把燈芯柱插入封口機的封口芯軸時，排氣管和兩根導絲就能同時進入封口芯軸的軸孔。具體實施時，基板上設有封條，封條把左右滑條封在左右導槽內，設有推板，對應左右滑條的推板上設有腰子孔，設有螺栓通過推板上的腰子孔連接在滑條上，推板中部與左右導槽間的基板活動對接。通過推板的移動，可以帶動左右滑條在左右導槽內的移動，控制下爪上端和上爪末端間的夾持處張開和夾持。
具體實施時，推板的末端連接有拉桿。設備指令通過拉桿帶動推板的前后移動。本發明的有益效果是本發明應用到節能燈自動化生產設備上，作為運轉節能燈的上芯柱的夾具，可有效地控制兩根導絲的位置，保證設備的正常運行，提高產品的合格率。
下面結合附圖和實施例對發明進一步說明。圖1是節能燈燈芯柱的結構示意圖。圖2是本發明實施例的結構示意圖。圖3是本發明實施例基板的結構示意圖。圖4是本發明實施例上爪的結構示意圖。圖5是本發明實施例下爪的結構示意圖。圖6是本發明實施例推板的結構示意圖。圖中1、排氣管2、喇叭管 3、導絲4、下爪 5、推板6、上爪7、基板8、滑條9、螺栓10、拉桿11、封條12、活動軸41、三角形缺口 51、腰子孔61、圓弧形缺口 71、導槽。
具體實施例方式在圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，一種節能燈的上芯柱機械手，包括設有左右導槽71的基板，左右導槽71分別設有左右滑條8，左右滑條8的末端分別連接有上爪6和下爪4，下爪4上端為三角形缺口 41，上爪6末端的平面上設有圓弧形缺口 61，下爪4上端的三角形缺口 41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61對應。基板7上設有封條11，封條11把左右滑條8封在左右導槽71內，設有推板6，對應左右滑條8的推板6上設有腰子孔51，設有螺栓9通過推板5上的腰子孔51連接在滑條8上，推板5中部與左右導槽71間的基板7設有活動軸12進行活動對接，推板5的末端連接有拉桿10。在圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，結合圖1，設備指令通過拉桿10帶動推板5的前后移動，通過推板5的移動，可以帶動左右滑條8在左右導槽71內的移動，控制下爪4上端和上爪6末端間的夾持處張開和夾持。由于采用下爪4上端的三角形缺口 41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61的結構，當能燈芯柱的排氣管I位于下爪4上端的三角形缺口41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61位置時，指令控制左右滑條8在左右導槽內的移動，下爪4上端的三角形缺口 41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61夾緊，三角形缺口 41的兩邊可推動兩根導絲3進入上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61內，可有效地控制兩根導絲的位置，當把燈芯柱插入封口機的封口芯軸時，排氣管I和兩根導絲3就能同時進入封口芯軸的軸孔。最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發明的具體實施例。顯然，本發明不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本發明的公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種節能燈的上芯柱機械手，包括設有左右導槽的基板，左右導槽分別設有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，其特征是下爪上端為三角形缺口，上爪末端的平面上設有圓弧形缺口，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口對應。
2.根據權利要求1所述的一種節能燈的上芯柱機械手，其特征是基板上設有封條，封條把左右滑條封在左右導槽內，設有推板，對應左右滑條的推板上設有腰子孔，設有螺栓通過推板上的腰子孔連接在滑條上，推板中部與左右導槽間的基板活動對接。
3.根據權利要求2所述的一種節能燈的上芯柱機械手，其特征是推板的末端連接有拉桿。
全文摘要
一種節能燈的上芯柱機械手，包括設有左右導槽的基板，左右導槽分別設有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，其特征是下爪上端為三角形缺口，上爪末端的平面上設有圓弧形缺口，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口對應。本發明應用到節能燈自動化生產設備上，作為運轉節能燈的上芯柱的夾具，可有效地控制兩根導絲的位置，保證設備的正常運行，提高產品的合格率。
文檔編號B25J15/08GK103042533SQ20131002925
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月25日 優先權日2013年1月25日
發明者祝江土 申請人:浙江力勝電子科技有限公司