一種沖床智能上下料機械手的制作方法

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種沖床智能上下料機械手。

背景技術：

上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種沖床智能上下料機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種沖床智能上下料機械手，包括環形架，所述環形架的中部設有加工臺，所述環形架的中部開設有開口，所述開口的內部設有兩個平行設置的環形固定桿，兩個所述環形固定桿相對的一側均開設有凹槽，兩個所述凹槽之間設有環形移動板，所述環形移動板靠近加工臺的一側設有推桿電機，所述推桿電機的驅動端連接有連接桿，所述連接桿的外側設有套筒，所述連接桿遠離推桿電機的一端設有第二連接板，所述第二連接板的下端設有轉動電機，所述轉動電機的驅動端轉動連接有轉動板，所述轉動板遠離轉動電機的一側設有連接塊，所述連接塊的下側連接有彈性裝置，所述彈性裝置遠離連接塊的一端設有第一連接板，所述第一連接板的上側設有真空泵系統，所述第一連接板的下側設有若干和真空泵系統連接的吸附裝置。

優選地，所述吸附裝置遠離第一連接板的一端設有真空吸盤，且真空吸盤和真空泵系統的驅動端連接。

優選地，所述環形架和加工臺之間還設有物品取料區。

優選地，所述彈性裝置包括彈性桿和繞設在彈性桿外側的彈簧。

本實用新型中，當使用該裝置的時候，移動板可以通過設置在環形架旁側的控制系統（此控制系統為現有技術，在此不多做贅述）控制，使得環形移動板可以在凹槽內有規律的滑動，然后推桿電機可以帶動連接桿移動，使得連接桿下端連接的裝置可以進行橫向移動，轉動電機帶動轉動板轉動，方便角度的調整，真空泵系統和真空吸盤的配合作用，可以方便的將物料從取料區取下，然后送到加工臺上加工，然后再通過另一個裝置將加工后的物料取走，該實用新型結構簡單，使用起來方便快捷，不僅僅可以在水平方向上進行移動，而且還可以轉動，方便物料的取放，并且免去了人工操作的麻煩性，十分的實用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種沖床智能上下料機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種沖床智能上下料機械手的部分結構后視圖；

圖3為本實用新型提出的一種沖床智能上下料機械手的部分結構示意圖。

圖中：1環形架、2開口、3環形固定桿、4凹槽、5環形移動板、6轉動板、7第一連接板、8吸附裝置、9套筒、10第二連接板、11轉動電機、12連接塊、13彈性裝置、14物品取料區、15加工臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種沖床智能上下料機械手，包括環形架1，環形架1的中部設有加工臺15，環形架1的中部開設有開口2，開口2的內部設有兩個平行設置的環形固定桿3，兩個環形固定桿3相對的一側均開設有凹槽4，兩個凹槽4之間設有環形移動板5，環形移動板5靠近加工臺15的一側設有推桿電機，推桿電機的驅動端連接有連接桿，連接桿的外側設有套筒9，連接桿遠離推桿電機的一端設有第二連接板10，第二連接板10的下端設有轉動電機11，轉動電機11的驅動端轉動連接有轉動板6，轉動板6遠離轉動電機11的一側設有連接塊12，連接塊12的下側連接有彈性裝置13，彈性裝置13遠離連接塊12的一端設有第一連接板7，第一連接板7的上側設有真空泵系統，第一連接板7的下側設有若干和真空泵系統連接的吸附裝置8，吸附裝置8遠離第一連接板7的一端設有真空吸盤，且真空吸盤和真空泵系統的驅動端連接，環形架1和加工臺15之間還設有物品取料區14，彈性裝置13包括彈性桿和繞設在彈性桿外側的彈簧。

本實用新型中，當使用該裝置的時候，移動板可以通過設置在環形架1旁側的控制系統（此控制系統為現有技術，在此不多做贅述）控制，使得環形移動板5可以在凹槽4內有規律的滑動，然后推桿電機可以帶動連接桿移動，使得連接桿下端連接的裝置可以進行橫向移動，轉動電機11帶動轉動板6轉動，方便角度的調整，真空泵系統和真空吸盤的配合作用，可以方便的將物料從取料區取下，然后送到加工臺15上加工，然后再通過另一個裝置將加工后的物料取走。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。