一種自動生產線機械手的制作方法

本實用新型涉及送料機械手領域，具體屬于一種自動生產線機械手。

背景技術：

注塑機是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制備成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。其工作時需要將固態原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運至下一工位進行再加工，將注塑件從模具中取出時，由于注塑件是經過高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高余溫，如果通過人工抓取工件，將會有被燙傷的危險，而且工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺陷，一種自動生產線機械手，其結構簡單合理，適用于抓取扁平的塑料工件。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種自動生產線機械手，包括控制臺、底部支架，所述底部支架上設置有水平放置的Y軸滑動桿，所述Y軸滑動桿上設置有Y軸滑動塊與水平放置的X軸滑動桿，所述Y軸滑動塊底面與Y軸滑動桿滑動連接，側面與X軸滑動桿的一端固定連接，所述X軸滑動桿與Y軸滑動桿垂直，所述X軸滑動桿上還設置有X軸滑動塊與Z軸滑動桿，所述Z軸滑動桿豎直放置并且與X軸滑動塊滑動連接，所述X軸滑動塊與X軸滑動桿滑動連接，所述Z軸滑動桿底端還設置有取料裝置，所述取料裝置包括有擺動臂、吸附支架與吸盤，所述擺動臂的頭端通過轉軸與Z軸滑動桿轉動連接，尾端與吸附支架固定連接，所述吸盤設置在吸附支架表面。

優選的，所述吸盤還連接有吸管，所述吸管連接有真空泵，所述控制臺控制所述真空泵。

優選的，所述吸附支架設置有工件感應器，所述工件感應器與所述控制臺連接。

優選的，所述Y軸滑動塊連接有Y軸驅動裝置，所述Y軸驅動裝置包括Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機的動力輸出端通過絲杠與所述Y軸滑動塊傳動連接，所述控制臺控制所述Y軸驅動裝置。

優選的，所述X軸滑動塊連接有X軸驅動裝置，所述X軸驅動裝置包括X軸伺服電機，所述X軸伺服電機的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊傳動連接，所述X軸滑動塊還連接有Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置包括Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊傳動連接，所述控制臺控制所述X軸驅動裝置與Z軸驅動裝置。

優選的，所述擺動臂連接有擺動驅動裝置，所述擺動驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的動力輸出端通過分度機構與所述擺動臂傳動連接，所述控制臺控制所述擺動驅動裝置。

本實用新型的優點在于：本實用新型自動化程度高，可以多角度的抓取扁平的塑料工件，避免人工抓取塑料工件被燙傷的危險，通過控制臺連接工件感應器并控制X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置與擺動驅動裝置，實現自動控制，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動生產線機械手立體圖；

圖2為本實用新型一種自動生產線機械手正視圖；

附圖標記說明：1、底部支架； 2、Y軸滑動桿；21、Y軸滑動塊； 3、X軸滑動桿；31、X軸滑動塊； 4、Z軸滑動桿；5、擺動臂；51、吸附支架；52、吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例1：

如圖所示：一種自動生產線機械手，包括控制臺、底部支架1，所述底部支架上設置有水平放置的Y軸滑動桿2，所述Y軸滑動桿2上設置有Y軸滑動塊21與水平放置的X軸滑動桿3，所述Y軸滑動塊21底面與Y軸滑動桿2滑動連接，側面與X軸滑動桿3的一端固定連接，所述X軸滑動桿3與Y軸滑動桿2垂直，所述X軸滑動桿3上還設置有X軸滑動塊31與Z軸滑動桿4，所述Z軸滑動桿4豎直放置并且與X軸滑動塊31滑動連接，所述X軸滑動塊31與X軸滑動桿3滑動連接，所述Z軸滑動桿4底端還設置有取料裝置，所述取料裝置包括有擺動臂5、吸附支架51與吸盤52，所述擺動臂5的頭端通過轉軸與Z軸滑動桿4轉動連接，尾端與吸附支架51固定連接，所述吸盤52設置在吸附支架51表面。

所述吸盤52還連接有吸管，所述吸管連接有真空泵，所述控制臺控制所述真空泵。

所述吸附支架51設置有工件感應器，所述工件感應器與所述控制臺連接。

所述Y軸滑動塊21連接有Y軸驅動裝置，所述Y軸驅動裝置包括Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機的動力輸出端通過絲杠與所述Y軸滑動塊傳動21連接，所述控制臺控制所述Y軸驅動裝置。

所述X軸滑動塊31連接有X軸驅動裝置，所述X軸驅動裝置包括X軸伺服電機，所述X軸伺服電機的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊31傳動連接，所述X軸滑動塊31還連接有Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置包括Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機的動力輸出端通過絲杠與所述X軸滑動塊31傳動連接，所述控制臺控制所述X軸驅動裝置與Z軸驅動裝置。

所述擺動臂5連接有擺動驅動裝置，所述擺動驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的動力輸出端通過分度機構與所述擺動臂5傳動連接，所述控制臺控制所述擺動驅動裝置。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。