專利名稱：一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構的制作方法
技術領域：
本發明屬夾具技術領域，特別是涉及一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構。
背景技術：
以前在汽配生產線上，一款在產品生產出來后，先是固定在夾具中，然后由工人去取件，再把產品送入下一個工序中，而工人在將產品取出夾具的時候都需要用特殊的工具，這樣整個流程下來，十分耗時，而且容易損壞產品。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，以解決取件耗時過長，生產效率低下的問題。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，包括無桿汽缸，滑臺汽缸，頂絲座，氣爪，彈性頂絲，自動鎖扣，產品，頂桿，夾塊，定位活動塊，水平導軌，機架，第一滑臺和第二滑臺，豎直導軌，限位擋塊，固定板，所述的機架底部固定安裝在滑槽和轉配線之間，機架上端安裝有一固定板，固定板上沿水平方向固定有水平導軌，水平導軌的兩端為限位擋塊，兩限位擋塊之間的水平導軌上有第一滑臺，第一滑臺與固定板一端的無桿汽缸連接，第一滑臺上面安裝有豎直導軌，豎直導軌上有第二滑臺，第二滑臺中間為滑臺汽缸，第二滑臺下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側邊各固定有一頂絲座，頂絲座下端為彈性頂絲，彈性頂絲的端部為半圓頭，安裝平臺的中間安裝有氣爪，氣爪一旁的安裝平臺下面有一豎直的頂桿，頂絲座、氣爪和頂桿的正下方為夾具。所述的氣爪為一前一后兩塊矩形塊，且矩形塊下端固定有T型的夾塊。所述的轉配線上有成排的夾具，每套夾具上面通過兩側的自動鎖扣夾緊固定產品O所述的夾具上面對應產品的圓孔處還有一定位活動塊，定位活動塊為矮圓柱體，定位活動塊底部通過彈簧連接夾具。所述的自動鎖扣的形狀為楔形，且自動鎖扣的楔形斜面向內布置。有益效果本發明能夠自動打開管產品鎖扣，并將產品取出送到指定位置，整個過程，可以替代人工工作，節約工作時間。
圖1為本發明總裝配示意圖。圖2為本發明抓取產品放大圖。圖3為本發明工作狀態示意圖一。圖4為本發明工作狀態示意圖二。
圖5為本發明工作狀態示意圖三。圖6為本發明主視圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。實施例1如圖1 圖6所示，一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，包括無桿汽缸1，滑臺汽缸2，頂絲座3，氣爪4，彈性頂絲5，自動鎖扣6，產品7，頂桿8，夾塊9，定位活動塊10，水平導軌17，機架12，第一滑臺14和第二滑臺13，豎直導軌15，限位擋塊16，固定板11，所述的機架12底部固定安裝在滑槽和轉配線之間,機架12上端安裝有一固定板11,固定板11上沿水平方向固定有水平導軌17，水平導軌17的兩端為限位擋塊16，兩限位擋塊16之間的水平導軌17上有第一滑臺14，第一滑臺14與固定板11 一端的無桿汽缸I連接，第一滑臺14上面安裝有豎直導軌15，豎直導軌15上有第二滑臺13，第二滑臺13中間為滑臺汽缸2，第二滑臺13下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側邊各固定有一頂絲座3，頂絲座3下端為彈性頂絲5，彈性頂絲5的端部為半圓頭，安裝平臺的中間安裝有氣爪4，氣爪4 一旁的安裝平臺下面有一豎直的頂桿8，頂絲座3、氣爪4和頂桿8的正下方為夾具。所述的氣爪4為一前一后兩塊矩形塊，且矩形塊下端固定有T型的夾塊9。所述的轉配線上有成排的夾具，每套夾具上面通過兩側的自動鎖扣6夾緊固定產品7°所述的夾具上面對應產品7的圓孔處還有一定位活動塊10，定位活動塊10為矮圓柱體，定位活動塊10底部通過彈簧連接夾具。所述的自動鎖扣6的形狀為楔形，且自動鎖扣6的楔形斜面向內布置。首先啟動無桿汽缸1，把抓有產品7夾具送至轉配線指定的位置，程序啟動滑臺汽缸2下行，在下行過程中有彈性頂絲5頭頂夾具上的自動鎖扣6，扣塊向外打開，同時頂桿8頂產品7上的定位活動塊10，使得其脫離產品7，使產品7完全無障礙，汽缸下行到位后，程序啟動氣爪4,有夾塊9抓住廣品7。氣爪4完成抓取廣品7后,程序啟動滑臺汽缸2,上行復位，滑臺汽缸2復位后，程序氣動無桿汽缸I送入到指定位置，滑臺汽缸2下行到滑槽。程序啟動氣爪4帶動夾塊9向外放松，產品7掉入滑槽，完成工作。
權利要求
1.一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，包括汽缸，頂絲座(3)，氣爪(4)，彈性頂絲(5)，夾塊(9)，定位活動塊(10)，導軌，機架(12)，限位擋塊(16)，其特征是:所述的機架(12)底部固定安裝在滑槽和轉配線之間,機架(12)上端安裝有一固定板(11),固定板(11)上沿水平方向固定有水平導軌(17)，水平導軌(17)的兩端為限位擋塊(16)，兩限位擋塊(16)之間的水平導軌(17)上有第一滑臺(14)，第一滑臺(14)與固定板(11) 一端的無桿汽缸(I)連接，第一滑臺(14)上面安裝有豎直導軌(15)，豎直導軌(15)上有第二滑臺(13)，第二滑臺(13)中間為滑臺汽缸(2)，第二滑臺(13)下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側邊各固定有一頂絲座(3),頂絲座(3)下端為彈性頂絲(5),彈性頂絲(5)的端部為半圓頭,安裝平臺的中間安裝有氣爪(4)，氣爪(4) 一旁的安裝平臺下面有一豎直的頂桿(8)，頂絲座(3)、氣爪(4)和頂桿(8)的正下方為夾具。
2.根據權利要求1所述的一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，其特征是:所述的氣爪(4)為一前一后兩塊矩形塊，且矩形塊下端固定有T型的夾塊(9)。
3.根據權利要求1所述的一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，其特征是:所述的轉配線上有成排的夾具，每套夾具上面通過兩側的自動鎖扣(6)夾緊固定產品(7)。
4.根據權利要求3所述的一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，其特征是:所述的夾具上面對應產品(7)的圓孔處還有一定位活動塊(10)，定位活動塊(10)為矮圓柱體，定位活動塊(10)底部通過彈簧連接夾具。
5.根據權利要求3所述的一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，其特征是:所述的自動鎖扣(6)的形狀為楔形，且自動鎖扣(6)的楔形斜面向內布置。
全文摘要
本發明涉及一種能自動打開鎖扣搬運產品機械手臂機構，包括汽缸，氣爪，彈性頂絲，頂桿，夾塊，定位活動塊，水平導軌，所述的機架上端固定一水平的水平導軌，水平導軌上有第一滑臺，第一滑臺上固定有滑臺汽缸，滑臺汽缸輸出端朝下并連接第一滑臺上的第二滑臺，第二滑臺下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側邊各固定有一頂絲座，頂絲座下端為楔形的彈性頂絲，安裝平臺的中間安裝有一氣爪，氣爪一旁的安裝平臺上有一豎直的頂桿，頂桿下端為定位活動塊。本發明能夠自動打開管產品鎖扣，并將產品取出送到指定位置，整個過程，可以替代人工工作，節約工作時間。
文檔編號B25J9/00GK103203759SQ20131008908
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月19日 優先權日2013年3月19日
發明者徐建春 申請人:寧波天龍電子股份有限公司