一種板材搬運自動化設備的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種板材搬運自動化設備的機械手包括直角架、設置在直角架的一直角板上的直線滾柱導軌結構、氣缸、垂直設置在氣缸的活動端且與氣缸的活動端連接的活動壓板以及連接固定在直角架上的與活動壓板位置相對的固定壓板，直線滾柱導軌結構包括直線導軌、安裝在直線導軌上的滑塊和安裝在滑塊內的用于滑動的滾柱，活動壓板連接固定在滑塊上，氣缸推動活動壓板在直線滑軌上滑動，活動壓板配合固定壓板實現板材的抓取，抓取動作快速、靈敏。
【專利說明】
一種板材搬運自動化設備的機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及板材搬運設備領域，特別涉及一種板材搬運自動化設備的機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。目前，人工的成本越來越高，產品的實現要求的自動化程度也越來越高，對于家電、五金、塑料等行業，其產品的搬運需要耗費大量的人工，因此研發適用于板材搬運的自動化設備的機械手是很有必要的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的是提供一種抓取靈敏的板材搬運自動化設備的機械手。
[0004]本實用新型提出一種板材搬運自動化設備的機械手，包括直角架、設置在所述直角架的一直角板上的直線滾柱導軌結構、氣缸、垂直設置在所述氣缸的活動端且與所述氣缸的活動端連接的活動壓板以及連接固定在所述直角架上的與所述活動壓板位置相對的固定壓板，所述直線滾柱導軌結構包括直線導軌、安裝在所述直線導軌上的滑塊和安裝在所述滑塊內的用于滑動的滾柱，所述活動壓板連接固定在所述滑塊上，所述氣缸推動所述活動壓板在所述直線滑軌上滑動，所述活動壓板配合所述固定壓板實現板材的抓取。
[0005]優選地，所述直線滾柱導軌結構設有兩條，分別設置在所述直角架的直角板上的兩側。
[0006]優選地，在所述活動壓板和所述固定壓板上設有壓力傳感器。
[0007]本實用新型的板材搬運自動化設備的機械手的有益效果為:
[0008]本實用新型的板材搬運自動化設備的機械手包括直角架、設置在直角架的一直角板上的直線滾柱導軌結構、氣缸、垂直設置在氣缸的活動端且與氣缸的活動端連接的活動壓板以及連接固定在直角架上的與活動壓板位置相對的固定壓板，氣缸推動活動壓板在直線滑軌上滑動，活動壓板配合固定壓板實現板材的抓取，抓取動作快速、靈敏。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的板材搬運自動化設備的機械手的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的板材搬運自動化設備的機械手的使用狀態圖。
[0011 ]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0012]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]參照圖1和圖2，提出本實用新型的板材搬運自動化設備的機械手的一實施例:
[0014]—種板材搬運自動化設備的機械手，包括直角架10、設置在直角架10的一直角板上的直線滾柱導軌結構、氣缸14、垂直設置在氣缸14的活動端且與氣缸14的活動端連接的活動壓板12以及連接固定在直角架10上的與活動壓板12位置相對的固定壓板11。直線滾柱導軌結構設有兩條，分別設置在直角架10的直角板上的兩側。直線滾柱導軌結構包括直線導軌13、安裝在直線導軌13上的滑塊和安裝在滑塊內的用于滑動的滾柱，結構緊湊，具有極高的承載能力和較高的剛度。
[0015]活動壓板12連接固定在滑塊上，氣缸14推動活動壓板12在直線滑軌上滑動，活動壓板12配合固定壓板11實現板材的抓取。
[0016]在活動壓板12和固定壓板11上設有壓力傳感器，在板材抓取后，活動壓板12和固定壓板11上的壓力傳感器感應到板材的擠壓力，從而控制氣缸14停止工作。
[0017]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種板材搬運自動化設備的機械手，其特征在于，包括直角架、設置在所述直角架的一直角板上的直線滾柱導軌結構、氣缸、垂直設置在所述氣缸的活動端且與所述氣缸的活動端連接的活動壓板以及連接固定在所述直角架上的與所述活動壓板位置相對的固定壓板，所述直線滾柱導軌結構包括直線導軌、安裝在所述直線導軌上的滑塊和安裝在所述滑塊內的用于滑動的滾柱，所述活動壓板連接固定在所述滑塊上，所述氣缸推動所述活動壓板在所述直線滑軌上滑動，所述活動壓板配合所述固定壓板實現板材的抓取。2.根據權利要求1所述的板材搬運自動化設備的機械手，其特征在于，所述直線滾柱導軌結構設有兩條，分別設置在所述直角架的直角板上的兩側。3.根據權利要求1或2所述的板材搬運自動化設備的機械手，其特征在于，在所述活動壓板和所述固定壓板上設有壓力傳感器。
【文檔編號】B25J15/08GK205466295SQ201620319605
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月17日
【發明人】岑道軍
【申請人】中山市振良自動化設備有限公司