一種機械手臂的夾爪機構的制作方法
【專利摘要】一種機械手臂的夾爪機構，涉及一種機械手臂，基架為一L形鐵板，基架的一端開設有一開口，開口的一端連接有一用于連接機械手臂的法蘭結構，基架另一端開設有一圓形結構，圓形結構的周圍設有兩個圓弧塊，圓弧塊朝向圓形結構圓心的一端為弧面，弧面的圓心與圓形結構的圓心同心，基架的一側通過一氣缸基座固定連接一個氣缸，氣缸通過氣缸活塞桿與一連桿聯動塊連接，基架的另一側設有一連桿頂桿，連桿頂桿還通過一連桿滑槽固連在基架上，連桿聯動塊穿過開口連接連桿頂桿，連桿頂桿的延長線經過圓形結構的圓心。該夾爪結構簡單，制作方便，成本低，故障率低，延長了機械手臂的使用壽命。
【專利說明】一種機械手臂的夾爪機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種機械手臂，特別是一種機械手臂的夾爪機構。
【背景技術】
[0002]我國改革開放以來，國民經濟快速增長，科技創新，自主創新已成為國內工業發展的主流。我國工業正逐步地向集約型、節能減排、低碳的方向發展。壓鑄在自動化生產過程中，模具開模后需要利用機械手臂把鑄件從模具內取出，取出時機械手臂通常抓取鑄件的湯餅部位，湯餅部位通常是薄厚不均的圓柱體形狀。現采用的機械手夾爪是氣缸驅動的多節式的開閉式夾爪。目前，這種機械手臂夾爪，由多組零部件組成，結構相對復雜，各零部件之間由于相互摩擦極易磨損，進而導致各部件之間配合間隙變大，夾爪在夾取產品時的穩定性就變差，產品夾取過程中容易脫落，直接影響生產的自動化運行，并且該夾爪整體重量偏重，使機械手臂運行負荷加大，影響機械手臂的使用壽命。科研單位與企業的技術人員在不斷地探索、研究，希望研制出一種性能優越機械手，雖然取得了一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服以上不足，提供一種機械手臂的夾爪機構，該夾爪機構結構簡單，夾取鑄件穩定性高，提高了機械手臂的使用壽命。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:含有法蘭結構、開口、連桿聯動塊、連桿頂桿、連桿滑槽、基架、圓形結構、弧面、圓弧塊、氣缸基座、氣缸、氣缸活塞桿，基架為一L形鐵板，基架的一端開設有一開口，開口的一端連接有一用于連接機械手臂的法蘭結構，基架另一端開設有一圓形結構，圓形結構的周圍設有兩個圓弧塊，圓弧塊朝向圓形結構圓心的一端為弧面，弧面的圓心與圓形結構的圓心同心，基架的一側通過一氣缸基座固定連接一個氣缸，氣缸通過氣缸活塞桿與一連桿聯動塊連接，基架的另一側設有一連桿頂桿，連桿頂桿還通過一連桿滑槽固連在基架上，連桿聯動塊穿過開口連接連桿頂桿，連桿頂桿的延長線經過圓形結構的圓心。
[0005]本發明所采用的技術原理是:兩圓弧塊的弧面作為湯餅抓取的兩接觸面，在夾取鑄件時機械手臂先將該圓形結構套進湯餅外圍并盡量使兩弧面靠近湯餅，當連桿頂桿在氣缸的帶動下前進時便會將圓柱狀的湯餅抵住，使其緊貼兩段弧面，在連桿頂桿以及兩圓弧塊的緊抱下牢牢將湯餅抓住，再通過機械手臂的運動將湯餅取出，當機械手臂運行到輸送機位置時，機械手控制系統發出指令給氣缸控制電磁閥，電磁閥作動使氣缸前進并帶動連桿頂桿后退，握緊動作松脫從而使鑄件脫離機械手落在輸送帶上。
[0006]本發明的有益效果是:該夾爪夾取工件時由于圓弧塊與圓柱狀的湯餅是面接觸，在湯餅厚度變厚或變薄時，其都會將鑄件牢牢抓住，從而達到可精準定位的功能，該夾爪結構簡單，制作方便，成本低，故障率低，延長了機械手臂的使用壽命。【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]下面是結合附圖和實施例對本發明作進一步描述:
[0008]圖1是一種機械手臂的夾爪機構結構示意圖；
[0009]圖2是一種機械手臂的夾爪機構右視圖。
[0010]在圖中，I法蘭結構、2開口、3連桿聯動塊、4連桿頂桿、5連桿滑槽、6基架、7圓形結構、8弧面、9圓弧塊、10氣缸基座、11氣缸、12氣缸活塞桿。
【具體實施方式】
[0011]在圖中，一種機械手臂的夾爪機構，其基架6為一 L形鐵板，基架6的一端開設有一開口 2，開口 2的一端連接有一用于連接機械手臂的法蘭結構1，基架6另一端開設有一圓形結構7，圓形結構7的周圍設有兩個圓弧塊9,圓弧塊9朝向圓形結構7圓心的一端為弧面8，弧面8的圓心與圓形結構7的圓心同心，基架6的一側通過一氣缸基座10固定連接一個氣缸11，氣缸11通過氣缸活塞桿12與一連桿聯動塊3連接，基架6的另一側設有一連桿頂桿4，連桿頂桿4還通過一連桿滑槽5固連在基架6上，連桿聯動塊3穿過開口 2連接連桿頂桿4,連桿頂桿4的延長線經過圓形結構7的圓心。
[0012]兩圓弧塊9的弧面8作為湯餅抓取的兩接觸面，在夾取鑄件時機械手臂先將該圓形結構7套進湯餅外圍并盡量使兩弧面8靠近湯餅，當連桿頂桿4在氣缸11的帶動下前進時便會將圓柱狀的湯餅抵住，使其緊貼兩段弧面8，在連桿頂桿4以及兩圓弧塊9的緊抱下牢牢將湯餅抓住，再通過機械手臂的運動將湯餅取出，當機械手臂運行到輸送機位置時，機械手控制系統發出指令給氣缸11控制電磁閥，電磁閥作動使氣缸11前進并帶動連桿頂桿4后退，握緊動作松脫從而使鑄件脫離機械手落在輸送帶上。
【權利要求】
1.一種機械手臂的夾爪機構，含有法蘭結構、開口、連桿聯動塊、連桿頂桿、連桿滑槽、基架、圓形結構、弧面、圓弧塊、氣缸基座、氣缸、氣缸活塞桿，其特征在于:基架為一 L形鐵板，基架的一端開設有一開口，開口的一端連接有一用于連接機械手臂的法蘭結構，基架另一端開設有一圓形結構，圓形結構的周圍設有兩個圓弧塊，圓弧塊朝向圓形結構圓心的一端為弧面，弧面的圓心與圓形結構的圓心同心，基架的一側通過一氣缸基座固定連接一個氣缸,氣缸通過氣缸活塞桿與一連桿聯動塊連接，基架的另一側設有一連桿頂桿，連桿頂桿還通過一連桿滑槽固連在基架上，連桿聯動塊穿過開口連接連桿頂桿，連桿頂桿的延長線經過圓形結構的圓心。
【文檔編號】B25J15/00GK103495983SQ201310459639
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】王三祥, 林胡稷 申請人:鹽城市昱博自動化設備有限公司