一種工業機械臂與機械爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，具體為一種工業機械臂與機械爪。
【背景技術】
[0002]近年來，機械手在自動化領域中，特別是在有毒、放射、易燃、易爆等人不宜接觸的環境中，起著重要作用，它能夠減少人力操作，使生產程序化，安全、穩定、高效。目前大多數工業機械手的機械臂的結構都較為復雜，價格昂貴，控制程序復雜，外形較大，這使得用于碼垛的工業機械手在現在工業中運用并不廣泛。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種工業機械臂與機械爪，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種工業機械臂與機械爪，包括機械手爪、夾具頭、橫臂、連接臂、第一機械臂、頂部銷軸、頂部支撐座、旋轉銷、推桿、第二機械臂、液壓缸、底部銷軸和底部支撐座，所述機械手爪固定連接在夾具頭上，所述夾具頭旋轉連接在橫臂上，所述頂部銷軸固定連接在第一機械臂上，所述橫臂與第一機械臂通過連接臂彈性連接，所述頂部銷軸與頂部支撐架通過螺栓固定連接，所述推桿的一端與頂部支撐座采用過盈連接，推桿的另一端與液壓缸內的活塞連接，所述液壓缸的另一端與底部支撐座采用過盈連接，所述底部支撐座與底部銷軸通過螺栓固定連接，所述底部銷軸固定連接在第二機械臂上，所述第一機械臂與第二機械臂通過旋轉銷旋轉連接。
[0005]優選的，所述推桿與液壓缸的組成結構是可伸縮結構。
[0006]優選的，所述連接臂是彈性連接結構。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該工業機械臂與機械爪，結構簡單，經濟實用，裝卸便捷，而且連接臂可以使機械臂在工作時起到一定的緩沖作用，延長了機械臂的使用壽命。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型中機械手爪的結構示意圖。
[0010]圖中:1、機械手爪，2、夾具頭，3、橫臂，4、連接臂，5、第一機械臂，6、銷軸，7、支撐座，8、旋轉銷，9、推桿，10、第二機械臂，11、液壓缸，12、銷軸，13、支撐座。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種工業機械臂與機械爪，包括機械手爪1、夾具頭2、橫臂3、連接臂4、第一機械臂5、頂部銷軸6、頂部支撐座7、旋轉銷8、推桿9、第二機械臂10、液壓缸11、底部銷軸12和底部支撐座13，機械手爪I固定連接在夾具頭2上，夾具頭2旋轉連接在橫臂3上，橫臂3與第一機械臂5通過連接臂4彈性連接，連接臂4是彈性連接結構，頂部銷軸6固定連接在第一機械臂5上，橫臂3與第一機械臂5通過連接臂4彈性連接，頂部銷軸6與頂部支撐架7通過螺栓固定連接，推桿9的一端與頂部支撐座7采用過盈連接，推桿9的另一端與液壓缸11內的活塞連接，推桿9與液壓缸11的組成結構是可伸縮結構，液壓缸11的另一端與底部支撐座13采用過盈連接，底部支撐座13與底部銷軸12通過螺栓固定連接，底部銷軸12固定連接在第二機械臂10上，第一機械臂5與第二機械臂10通過旋轉銷8旋轉連接。
[0013]工作原理:將機械臂與機械爪安裝在機械手上后開始工作，通過旋轉銷8將第一機械臂5與第二機械臂10旋轉調節到工作區域，液壓缸11與推桿9可以調節第一機械臂5與第二機械臂10之間的角度，控制機械手爪I抓住所需物件移動到指定位置完成一次工作，因為采用的連接臂4是彈性結構，使得機械臂的損傷減到最小，故而延長了機械臂的使用壽命。
[0014]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種工業機械臂與機械爪，包括機械手爪(1)、夾具頭(2)、橫臂(3)、連接臂(4)、第一機械臂(5)、頂部銷軸(6)、頂部支撐座(7)、旋轉銷(8)、推桿(9)、第二機械臂(10)、液壓缸(11)、底部銷軸(12)和底部支撐座(13)，其特征在于:所述機械手爪(I)固定連接在夾具頭(2)上，所述夾具頭(2)旋轉連接在橫臂(3)上，所述頂部銷軸(6)固定連接在第一機械臂(5)上，所述橫臂(3)與第一機械臂(5)通過連接臂(4)彈性連接，所述頂部銷軸(6)與頂部支撐架(7)通過螺栓固定連接，所述推桿(9)的一端與頂部支撐座(7)采用過盈連接，推桿(9)的另一端與液壓缸(11)內的活塞連接，所述液壓缸(11)的另一端與底部支撐座(13)采用過盈連接，所述底部支撐座(13)與底部銷軸(12)通過螺栓固定連接，所述底部銷軸(12)固定連接在第二機械臂(10)上，所述第一機械臂(5)與第二機械臂(10)通過旋轉銷(8)旋轉連接。
2.根據權利要求1所述的一種工業機械臂與機械爪，其特征在于:所述推桿(9)與液壓缸(11)的組成結構是可伸縮結構。
3.根據權利要求1所述的一種工業機械臂與機械爪，其特征在于:所述連接臂(4)是彈性連接結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業機械臂與機械爪，所述機械手爪固定連接在夾具頭上，所述夾具頭旋轉連接在橫臂上，所述銷軸固定連接在第一機械臂上，所述橫臂與第一機械臂通過連接臂彈性連接，所述銷軸與支撐架通過螺栓固定連接，所述推桿的一端與支撐座采用過盈連接，推桿的另一端與液壓缸內的活塞連接，所述液壓缸的另一端與支撐座采用過盈連接，所述支撐座與銷軸通過螺栓固定連接，所述銷軸固定連接在第二機械臂上，所述第一機械臂與第二機械臂通過旋轉銷旋轉連接。本實用新型結構簡單，經濟實用，裝卸便捷，而且連接臂可以使機械臂在工作時起到一定的緩沖作用，延長了機械臂的使用壽命。
【IPC分類】B25J9-14, B25J9-00
【公開號】CN204585207
【申請號】CN201520255322
【發明人】楊惠萍
【申請人】楊惠萍
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月23日