防撞機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設備領域，尤其是公開了一種能實現機械手與外界發生碰撞時立刻切斷電機電源的防撞機構，它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內凹結構，在螺母固定座上設橫向的光桿孔，在光桿孔內設有光桿，光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側邊設有感應凸塊，在感應凸塊的兩端設有感應器，感應器固定在感應安裝座上，該防撞機構，其螺母固定座與絲桿、螺母傳動機構的螺母連接，在機械手發生碰撞時，電動機繼續帶動絲桿轉動，此時，機械手和絲桿無法移動，則會造成螺母發生相對位移，螺母帶動螺母固定座上的感應凸塊移動，并與感應器接觸，觸發感應，感應器自動切斷電動機電源，即可實現對機械手的保護。
【專利說明】防撞機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，尤其是一種用于機械手上的防撞機構。
【背景技術】
[0002]對于PXE活塞加工行業內，所使用的機械手的橫向移動是通過電動機帶動絲桿和螺母的組合實現的，螺帽相對固定，電動機帶動絲桿和機械手共同運動，但在工作過程中，機械手難免會與其他物體發生碰撞或摩擦，容易導致機械手損壞，從而造成較大的經濟損失，還會影響生產加工的效率和進度。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種能實現機械手與外界發生碰撞時立刻切斷電機電源的防撞機構。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所設計的防撞機構，它設置在機械手的絲桿、螺母傳動機構上，它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內凹結構，在螺母固定座上設橫向的光桿孔，在光桿孔內設有光桿，光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側邊設有感應凸塊，在感應凸塊的兩端設有感應器，感應器固定在感應安裝座上。
[0005]作為優化，為了防止感應凸塊與感應器接觸時速度過快而造成感應器損壞，則在螺母固定座的底部的兩端設有凸肩，在每個凸肩上設有兩個通孔，兩個凸肩上的通孔的位置相對應，在通孔內設有兩根彈簧導向桿，彈簧導向桿與光桿固定座之間一對一連接，在兩個凸肩之間的彈簧導向桿上套設有彈簧，彈簧一端與靠近該彈簧導向桿和光桿固定座連接端的凸肩接觸，在彈簧另一端端口處的彈簧導向桿上套設有彈簧調節螺母。
[0006]作為優化，為了防止螺母固定座的慣性造成感應凸塊運動距離過程而造成感應器損壞，在相對于彈簧所在位置的另一端的彈簧導向桿上套設有限位螺母，且限位螺母位于該側的凸肩與彈簧調節螺母之間。
[0007]本實用新型所得到的防撞機構，其螺母固定座與絲桿、螺母傳動機構的螺母連接，在機械手發生碰撞時，電動機繼續帶動絲桿轉動，此時，機械手和絲桿無法移動，則會造成螺母發生相對位移，螺母帶動螺母固定座上的感應凸塊移動，并與感應器接觸，觸發感應，感應器自動切斷電動機電源，即可實現對機械手的保護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0010]實施例1:
[0011]如圖1所示，本實施例描述的防撞機構，它設置在機械手的絲桿、螺母傳動機構上，它包括螺母固定座1，螺母固定座I頂部為半圓形內凹結構，在螺母固定座I上設橫向的光桿孔2，在光桿孔2內設有光桿3，光桿3兩端均連接有光桿固定座4，在螺母固定座I的側邊設有感應凸塊5，在感應凸塊5的兩端設有感應器7，感應器7固定在感應安裝座6上，在螺母固定座I的底部的兩端設有凸肩8，在每個凸肩8上設有兩個通孔，兩個凸肩8上的通孔的位置相對應，在通孔內設有兩根彈簧導向桿9，彈簧導向桿9與光桿固定座4之間一對一連接，在兩個凸肩8之間的彈簧導向桿9上套設有彈簧10,彈簧10 —端與靠近該彈簧導向桿9和光桿固定座4連接端的凸肩8接觸,在彈簧10另一端端口處的彈簧導向桿9上套設有彈簧調節螺母11，在相對于彈簧10所在位置的另一端的彈簧導向桿9上套設有限位螺母12，且限位螺母12位于該側的凸肩8與彈簧調節螺母11之間。
【權利要求】
1.一種防撞機構，它設置在機械手的絲桿、螺母傳動機構上，其特征是:它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內凹結構，在螺母固定座上設橫向的光桿孔，在光桿孔內設有光桿，光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側邊設有感應凸塊，在感應凸塊的兩端設有感應器，感應器固定在感應安裝座上。
2.根據權利要求1所述的一種防撞機構，其特征是:在螺母固定座的底部的兩端設有凸肩，在每個凸肩上設有兩個通孔，兩個凸肩上的通孔的位置相對應，在通孔內設有兩根彈簧導向桿，彈簧導向桿與光桿固定座之間一對一連接，在兩個凸肩之間的彈簧導向桿上套設有彈簧，彈簧一端與靠近該彈簧導向桿和光桿固定座連接端的凸肩接觸，在彈簧另一端端口處的彈簧導向桿上套設有彈簧調節螺母。
3.根據權利要求2所述的一種防撞機構，其特征是:在相對于彈簧所在位置的另一端的彈簧導向桿上套設有限位螺母，且限位螺母位于該側的凸肩與彈簧調節螺母之間。
【文檔編號】B25J19/06GK203495979SQ201320521427
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月24日 優先權日:2013年8月24日
【發明者】楊敏, 姚富強, 姚漢忠, 陸志強, 姚國強 申請人:桐鄉市易鋒機械廠