具有傳送加強功能的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種具有傳送加強功能的機械手，包括機體、手爪、氣缸和傳送機構，所述氣缸設置于機體上，所述傳送機構包括齒輪、轉臂和與齒輪嚙合的齒條，所述齒條一端與氣缸的活塞桿連接，所述齒輪與轉臂固定連接，所述手爪連接于轉臂上，其中，所述轉臂為“L”形轉臂，另外還設有動錐齒輪和定錐齒輪，所述動錐齒輪通過轉軸連接于轉臂上并與轉軸轉動連接，所述定錐齒輪通過固定軸固定連接于機體上，所述齒輪與固定軸轉動連接。本使用新型的機械手傳送工件穩定。
【專利說明】具有傳送加強功能的機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種具有傳送加強功能的機械手。
【背景技術】
[0002]機械手能模仿人手的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]如果一待搬運工件需要從初始位置旋轉一定角度到指定位置，機械手的傳送結構通常采用齒輪和齒條來實現，因為機械手工作時，齒輪和齒條會沿齒輪軸向發生相對移動，所以運送工件過程中不穩定，甚至運送的最終位置與指定位置偏差較大。
實用新型內容
[0004]針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種傳送工件穩定的具有傳送加強功能的機械手，這種機械手齒輪和齒條不會沿齒輪軸向發生相對移動。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:具有傳送加強功能的機械手，包括機體、手爪、氣缸和傳送機構，所述氣缸設置于機體上，所述傳送機構包括齒輪、轉臂和與齒輪嚙合的齒條，所述齒條一端與氣缸的活塞桿連接，所述齒輪與轉臂固定連接，所述手爪連接于轉臂上，其中，所述轉臂為“L”形轉臂，另外還設有動錐齒輪和定錐齒輪，所述動錐齒輪通過轉軸連接于轉臂上并與轉軸轉動連接，所述定錐齒輪通過固定軸固定連接于機體上，所述齒輪與固定軸轉動連接。
[0006]采用上述技術方案時，氣缸的活塞桿推動齒條沿直線做往復運動，與齒條嚙合的齒輪帶動與之固定連接的“L”形轉臂旋轉，轉臂在轉動過程中，動錐齒輪和定錐齒輪始終保持嚙合狀態，動錐齒輪繞轉軸轉動，同時還繞定錐齒輪轉動，有效地限制了齒輪在軸向上移動，運送過程更穩定。
[0007]進一步，所述機體上設有齒條移動的滑槽，機械手在工作時，齒條沿氣缸的活塞桿軸向往復移動，設置齒條移動的滑槽能防止齒條在活塞桿徑向上的偏移，運送工件更穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0009]圖1是本實用新型具有傳送加強功能的機械手實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，一種具有傳送加強功能的機械手，包括機體1、手爪6、氣缸2和傳送機構，氣缸2設置于機體I上，傳送機構包括齒輪4、“L”形轉臂5和與齒輪4嚙合的齒條3，齒條3 —端與氣缸2的活塞桿21連接，齒輪4與“L”形轉臂固定連接，手爪6連接于“L”形轉臂5上，還設有動錐齒輪7和定錐齒輪8，動錐齒輪7通過轉軸9連接于“L”形轉臂5上并與轉軸9轉動連接，定錐齒輪8通過固定軸10固定連接于機體I上，齒輪4與固定軸10轉動連接。
[0011 ] 使用本實用新型時，氣缸2的活塞桿21推動齒條3沿直線做往復運動，與齒條3嚙合的齒輪4帶動與之固定連接的“L”形轉臂5旋轉，“L”形轉臂5在轉動過程中，動錐齒輪7和定錐齒輪8始終保持嚙合狀態，動錐齒輪7繞轉軸9轉動，同時還繞定錐齒輪8轉動，有效地限制了齒輪4在其軸向上的移動，所以運送過程更穩定。
[0012]機體I上設有齒條3移動的滑槽，機械手在工作時，齒條3沿氣缸2的活塞桿21軸向往復移動，設置齒條3移動的滑槽能防止齒條3在活塞桿21徑向上的偏移，運送工件
更穩定。
[0013]具體工作流程:
[0014]如圖1所示，假設圖示工件位于初始位置，手爪6抓取零件后，向氣缸2右端的進氣口通壓縮空氣，氣缸2的活塞推動活塞桿21向左移動，活塞桿21向左推動齒條3，此時，與齒條3嚙合的齒輪4順時針轉動，同時，與齒輪4固定連接的“L”形轉臂5也順時針轉動，將工件從圖示初始位置轉動運送至指定位置；因定錐齒輪8貫穿齒輪4并固定在機體I上，所以“L”形轉臂5在轉動過程中，動錐齒輪7與定錐齒輪8始終處于嚙合狀態，動錐齒輪7繞轉軸9轉動，同時繞定錐齒輪8轉動，加強工件運送過程中的穩定性。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.具有傳送加強功能的機械手，包括機體、手爪、氣缸和傳送機構，所述氣缸設置于機體上，所述傳送機構包括齒輪、轉臂和與齒輪嚙合的齒條，所述齒條一端與氣缸的活塞桿連接，所述齒輪與轉臂固定連接，所述手爪連接于轉臂上，其特征在于，所述轉臂為“L”形轉臂，另外還設有動錐齒輪和定錐齒輪，所述動錐齒輪通過轉軸連接于轉臂上并與轉軸轉動連接，所述定錐齒輪通過固定軸固定連接于機體上，所述齒輪與固定軸轉動連接。
2.根據權利要求1所述的具有傳送加強功能的機械手，其特征在于，所述機體上設有齒條移動的滑槽。
【文檔編號】B25J19/00GK203600261SQ201320731329
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】姜靜慧 申請人:重慶風過旗揚科技發展有限公司