一種智能搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種機器人，更具體的說是一種智能搬運機器人，包括車體、機械臂和機械手，不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。車體包括前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、電動機Ⅰ、后輪Ⅰ、后輪Ⅱ、電動機Ⅱ和車底板，前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、后輪Ⅰ和后輪Ⅱ均活動連接在車底板上，電動機Ⅰ與前輪Ⅱ固定連接，電動機Ⅱ與后輪Ⅰ固定連接。機械臂包括機械臂固定支座、下臂、上臂、電動機Ⅲ、帶輪和皮帶，機械臂固定支座固定連接在車體的車底板上，下臂活動連接在機械臂固定支座上，上臂活動連接在下臂上，電動機Ⅲ固定連接在下臂上，帶輪固定連接在上臂上，皮帶連接著電動機Ⅲ和帶輪。機械手活動連接在機械臂的上臂上。
【專利說明】
一種智能搬運機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，更具體的說是一種智能搬運機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的飛速發展，如今機器人的種類越來越多，應用越來越廣，不僅涉及工業，還涉及農業、服務業等領域，給人們的生活帶來了很多便利。機器人作為一種智能機器，往往是用來實現一些人類無法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險、高勞動強度的工作。如今，搬運機器人的種類也越來越多，但是搬運機器人的體積一般較大，移動不方便，而且轉彎半徑較大，很多場所無法正常移動。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種智能搬運機器人，不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。
[0004]為解決上述技術問題，本發明涉及一種機器人，更具體的說是一種智能搬運機器人，包括車體、機械臂和機械手，不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。
[0005]車體包括前輪1、前輪I1、電動機1、后輪1、后輪I1、電動機II和車底板，前輪1、前輪I1、后輪I和后輪II均活動連接在車底板上，電動機I與前輪II固定連接，電動機II與后輪I固定連接。
[0006]機械臂包括機械臂固定支座、下臂、上臂、電動機II1、帶輪和皮帶，機械臂固定支座固定連接在車體的車底板上，下臂活動連接在機械臂固定支座上，上臂活動連接在下臂上，電動機III固定連接在下臂上，帶輪固定連接在上臂上，皮帶連接著電動機III和帶輪。
[0007]機械手活動連接在機械臂的上臂上。
[0008]作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的電動機I采用步進電機。
[0009]作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的電動機II采用步進電機。
[0010]作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的電動機III采用步進電機。
[0011]作為本技術方案的進一步優化，本發明所述的皮帶采用同步齒形帶。
[0012]本發明一種智能搬運機器人的有益效果為:
[0013]本發明一種智能搬運機器人不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。
[0015]圖1為本發明一種智能搬運機器人的結構立體示意圖。
[0016]圖中:車體I ;前輪I 1-1 ;前輪II 1-2 ;電動機I 1-3 ;后輪I 1-4 ;后輪II 1-5 ;電動機II 1-6 ;車底板1-7 ;機械臂2 ;機械臂固定支座2-1 ;下臂2-2 ;上臂2_3 ;電動機III2-4 ； 帶輪2-5 ;皮帶2-6 ;機械手3。
【具體實施方式】
[0017]在圖1中:本發明涉及一種機器人，更具體的說是一種智能搬運機器人，包括車體
1、機械臂2和機械手3，不僅能夠通過兩個電動機實現靈活移動，而且機械臂可以調節。
[0018]車體I包括前輪I 1-1、前輪II 1-2、電動機I 1-3、后輪I 1_4、后輪II 1_5、電動機II 1-6和車底板1-7，前輪I 1-1、前輪II 1-2、后輪I 1-4和后輪II 1-5均活動連接在車底板1-7上；電動機I 1-3米用步進電機，與前輪II 1-2固定連接；電動機II 1-6米用步進電機，與后輪I 1-4固定連接。
[0019]機械臂2包括機械臂固定支座2-1、下臂2-2、上臂2_3、電動機III 2_4、帶輪2_5和皮帶2-6，機械臂固定支座2-1固定連接在車體I的車底板1-7上；下臂2-2活動連接在機械臂固定支座2-1上；上臂2-3活動連接在下臂2-2上；電動機III 2-4采用步進電機，固定連接在下臂2-2上；帶輪2-5固定連接在上臂2-3上；皮帶2-6采用同步齒形帶，連接著電動機III 2-4和帶輪2-5。
[0020]機械手3活動連接在機械臂2的上臂2-3上。
[0021]當然，上述說明并非對本發明的限制，本發明也不僅限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能搬運機器人，包括車體(1)、機械臂(2)和機械手(3)，其特征在于:車體(I)包括前輪I (1-1)、前輪II (1-2)、電動機I (1-3)、后輪I (1-4)、后輪II (1_5)、電動機II (1_6)和車底板(1-7)，前輪I (1-1)、前輪II (1-2)、后輪I (1-4)和后輪II (1-5)均活動連接在車底板(1-7)上，電動機I (1-3)與前輪II (1-2)固定連接，電動機II (1-6)與后輪I (1-4)固定連接；機械臂(2)包括機械臂固定支座(2-1)、下臂(2-2)、上臂(2-3)、電動機III (2-4)、帶輪(2-5)和皮帶(2-6)，機械臂固定支座(2-1)固定連接在車體(I)的車底板(1-7)上，下臂(2-2)活動連接在機械臂固定支座(2-1)上，上臂(2-3)活動連接在下臂(2-2)上，電動機III (2-4)固定連接在下臂(2-2)上，帶輪(2-5)固定連接在上臂(2_3)上，皮帶(2-6)連接著電動機III (2-4)和帶輪(2-5);機械手(3)活動連接在機械臂(2)的上臂(2-3)上。
2.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于:所述電動機I(1-3)采用步進電機。
3.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于:所述電動機II(1-6)采用步進電機。
4.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于:所述電動機III(2-4)采用步進電機。
5.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于:所述皮帶(2-6)采用同步齒形帶。
【文檔編號】B25J9/12GK104476534SQ201410735764
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月7日 優先權日:2014年12月7日
【發明者】夏正付 申請人:夏正付