站穩的搬運機器人和場地的制作方法

本發明涉及機器人，特別是涉及搬運機器人。

技術背景

搬運機器人主要是用來搬運物體、完成作業的機器人，在裝載的裝車點和卸下的卸車點之間運行；現有技術中，機器人上沒有幫助站穩的部件，在裝卸時由于機器人承載的重量比較大，往往會發生站不牢固的現象，在機器人裝卸時發生走動、歪倒等現象，影響了機器人的正常作業。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對上述缺點，提供一種幫助機器人在裝卸時站穩、保證正常作業的搬運機器人和場地——站穩的搬運機器人和場地。

本發明的技術方案是這樣實現的：站穩的搬運機器人和場地，包括機器人本體和場地，所述的機器人具有行走裝置；其特征是：所述的機器人下面具有第一電磁鐵，第一電磁鐵連接控制裝置；

所述的場地具有裝載的裝車點和卸下的卸車點，在裝車點下面設置第二磁鐵，在卸車點下面設置第三磁鐵。

進一步地講，所述的裝車點和卸車點具有信號發射裝置，所述的機器人本體上具有和信號發射裝置相匹配的信號接收裝置，信號接收裝置連接第一電磁鐵，當信號接收裝置接收到信號時第一電磁鐵通電，控制裝置具有手動斷開第一電磁鐵的開關。

進一步地講，所述的機器人本體上還安裝有重量感應器，重量感應器稱量到大于一定重量后信號接收裝置開啟；重量感應器稱量到小于一定重量后信號接收裝置關閉。

本發明的有益效果是：這樣的機器人具有幫助機器人在裝卸時站穩、保證正常作業優點；

所述的裝車點和卸車點具有信號發射裝置，所述的機器人本體上具有和信號發射裝置相匹配的信號接收裝置，信號接收裝置連接第一電磁鐵，當信號接收裝置接收到信號時第一電磁鐵通電，還具有在裝車點和卸車點自動開啟的優點；

所述的機器人本體上還安裝有重量感應器，重量感應器稱量到大于一定重量后信號接收裝置開啟；重量感應器稱量到小于一定重量后信號接收裝置關閉，還具有在機器人承載一定重量時開啟的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中：1、機器人本體 2、場地 3、第一電磁鐵 4、控制裝置 5、第二磁鐵 6、第三磁鐵 7、信號發射裝置 8、信號接收裝置。

具體實施方案：

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，站穩的搬運機器人和場地，包括機器人本體1和場地2，所述的機器人具有行走裝置；其特征是：所述的機器人下面具有第一電磁鐵3，第一電磁鐵連接控制裝置4；

所述的場地具有裝載的裝車點和卸下的卸車點，在裝車點下面設置第二磁鐵5，在卸車點下面設置第三磁鐵6。

這樣，機器人在裝車點或卸車點可以開通第一電磁鐵，第一電磁鐵和第二磁鐵（第三磁鐵）之間有吸引力，可以使機器人站得更牢固，實現本發明的目的，裝車或卸車完畢后，可以（手動）關閉第一電磁鐵，使機器人和場地之間吸引力消失，便于移動機器人。

進一步地講，所述的裝車點和卸車點具有信號發射裝置7，所述的機器人本體上具有和信號發射裝置相匹配的信號接收裝置8，信號接收裝置連接第一電磁鐵，當信號接收裝置接收到信號時第一電磁鐵通電，控制裝置具有手動斷開第一電磁鐵的開關。

這樣機器人在到達裝車點或卸車點時可以自動開啟第一電磁鐵，自動化程度較高；控制裝置具有手動斷開第一電磁鐵的開關，完畢后可以手動關閉第一電磁鐵。

進一步地講，所述的機器人本體上還安裝有重量感應器，重量感應器稱量到大于一定重量后信號接收裝置開啟；重量感應器稱量到小于一定重量后信號接收裝置關閉。這樣可以實現在機器人承載一定重量時開啟第一電磁鐵。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍內。