一種棒料溫度監測機械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種棒料溫度監測機械手裝置，它主要包括紅外高溫檢測頭、機械手機架、橫向運動無桿氣缸、縱向運動氣缸、抓手運動氣缸、抓手、回收槽以及走線帶。所述橫向運動無桿氣缸安裝于機械手機架上，所述縱向運動氣缸安裝于橫向運動無桿氣缸下方，所述抓手運動氣缸安裝于縱向運動氣缸下方，所述抓手運動氣缸下安裝有一抓手，所述紅外高溫檢測頭通過電線帶與機械手機架上端連接。本機械手裝置用于鐵路彈條一次成型機上，對經過中頻加熱的工件，即棒料，進行在線快速監測，自動剔除溫度過低或過高的棒料，以保證彈條在滿足工藝規定的溫度下成型，達到產品優質標準，實現了自動化工作程序。
【專利說明】一種棒料溫度監測機械手裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工領域，尤其涉及一種棒料溫度監測機械手裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上紅外測溫儀有手持式和在線式兩種，手持式帶液晶顯示測量溫度，結果直觀，但無遠距離電流傳送，不適宜在線使用，在線式紅外測溫儀，有r20ma電流傳送，適宜在線控制用，但該類探頭無溫度數值顯示，調節不便。我們專門設計制作的紅外高溫檢測頭，既帶液晶顯示實時測量溫度數值，又具有r20ma電流傳送，為本裝置快速準確檢測棒料溫度，選擇合格棒料提供了很大方便。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種能夠快速準確檢測棒料溫度，并能夠進行快速選擇合格棒料的棒料溫度監測機械手裝置。
[0004]本實用新型是采取以下技術方案來實現的:一種棒料溫度監測機械手裝置，它包括紅外高溫檢測頭、機械手機架、橫向運動無桿氣缸、縱向運動氣缸、抓手運動氣缸、抓手、回收槽以及走線帶。所述橫向運動無桿氣缸安裝于機械手機架上，所述縱向運動氣缸安裝于橫向運動無桿氣缸下方，所述抓手運動氣缸安裝于縱向運動氣缸下方，所述抓手運動氣缸下安裝有一抓手，所述紅外高溫檢測頭通過電線帶與機械手機架上端連接，所述紅外高溫檢測頭探頭對準抓手，所述走線帶內有兩根輸氣管與縱向運動氣缸連接，所述走線帶內有另外兩根輸氣管與抓手運動氣缸連接。
[0005]所述機械手機架下還安裝有頂料氣缸。
[0006]所述抓手下方安裝有回收槽。
[0007]綜上所述本實用新型具有以下有益效果:本機械手裝置用于鐵路彈條一次成型機上，對經過中頻加熱的工件，即棒料，進行在線快速監測，剔除溫度不夠的棒料，以保證彈條滿足工藝規定的溫度下成型，達到優質標準，節省了工作程序。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型總體結構圖；
[0009]圖2為本實用新型工作示意圖；
[0010]其中:1、紅外高溫檢測頭；2、機械手機架；3、橫向運動無桿氣缸；4、縱向運動氣缸；5、抓手運動氣缸；6、抓手；7、回收槽；8、走線帶；9、棒料；10、頂料氣缸；11、輸送帶；12、電氣控制柜；13、棒料成型機構。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種棒料溫度監測機械手裝置，它包括紅外高溫檢測頭1、機械手機架2、橫向運動無桿氣缸3、縱向運動氣缸4、抓手運動氣缸5、抓手6、回收槽7以及走線帶8。所述橫向運動無桿氣缸3安裝于機械手機架2上，所述縱向運動氣缸4安裝于橫向運動無桿氣缸3下方，所述抓手運動氣缸5安裝于縱向運動氣缸4下方，所述抓手運動氣缸5下安裝有一抓手6，所述紅外高溫檢測頭I通過電線帶與機械手機架2上端連接，所述紅外高溫檢測頭I探頭對準抓手6，所述走線帶8內有兩根輸氣管與縱向運動氣缸4連接，所述走線帶8內有另外兩根輸氣管與抓手運動氣缸5連接。
[0012]【具體實施方式】:所述機械手機架2下還安裝有頂料氣缸10。
[0013]所述抓手6下方安裝有回收槽7。
[0014]輸送帶11將中頻加熱后的棒料9連續勻速送至抓手6的下方，紅外高溫檢測頭I實時檢測棒料9溫度，轉換成電信號送到電氣控制柜12中的CPU部件，檢測溫度低于工藝標準時，頂料氣缸10前伸動作，利用抓手6將該棒料9推入回收槽7，檢測溫度達到工藝標準時，機械手抓爪6張開，縱向運動氣缸4下降，抓爪6抓住棒料，縱向運動氣缸4上升，橫向運動無桿氣缸3向右移動，抓爪帶棒料9右移動，至棒料成型機構13上方，縱向運動氣缸4下降，抓爪6張開，將該棒料9落至棒料成型機構13，棒料成型機構13開始一系列液壓動作，完成彈條最終成型。
[0015]以上所述是本實用新型的實施例，故凡依本實用新型申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種棒料溫度監測機械手裝置，它包括紅外高溫檢測頭、機械手機架、橫向運動無桿氣缸、縱向運動氣缸、抓手運動氣缸、抓手、回收槽以及走線帶，其特征在于:所述橫向運動無桿氣缸安裝于機械手機架上，所述縱向運動氣缸安裝于橫向運動無桿氣缸下方，所述抓手運動氣缸安裝于縱向運動氣缸下方，所述抓手運動氣缸下安裝有一抓手，所述紅外高溫檢測頭通過電線帶與機械手機架上端連接，所述紅外高溫檢測頭探頭對準抓手夾持的棒料，所述走線帶內有兩根輸氣管與縱向運動氣缸連接，所述走線帶內有另外兩根輸氣管與抓手運動氣缸連接。
2.根據權利要求1所述的棒料溫度監測機械手裝置，其特征在于:所述機械手機架下還安裝有頂料氣缸。
3.根據權利要求1所述的棒料溫度監測機械手裝置，其特征在于:所述抓手下方安裝有回收槽。
【文檔編號】B25J9/00GK203779490SQ201420183814
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】劉衛國 申請人:安徽海程鐵路器材科技有限公司