車門防夾保護裝置及其控制方法與流程

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車門防夾保護裝置。本發明還涉及一種適用于該車門防夾保護裝置的車門防夾保護裝置的控制方法。

背景技術：

據調查，全世界每年發生的車門夾傷事件非常多，人們在上下車時常常因為疏忽而夾到自己或他人的手或其它部位，尤其是小孩或老人因對汽車的了解較少，會將手放在車門中間，而其他人關閉車門時注意不到就會發生夾傷問題。或者當車門之間存在物體時，關門的人不注意，也容易因夾物而導致車門損失。目前，針對于車門夾傷問題，依然沒有專門的解決方法。雖在一些大型客車或公交車上應用有車門防夾裝置，但其靈敏度低，保護效果并不好，尤其是不能在數量眾多的乘用車上使用。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明旨在提出一種車門防夾保護裝置，以避免出現車門夾傷、夾物問題，保護乘客或車門不受損傷。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車門防夾保護裝置，其包括設于車門處的檢測車門開啟狀態的車門開啟檢測單元，以及于車門開啟時形成對置于車門開啟空間內的物體進行檢測的物體檢測單元；還包括與所述車門開啟檢測單元、物體檢測單元聯接的控制單元，以及承接所述控制單元的控制信號而執行動作的報警機構。

進一步的，還包括設于車門處的與所述控制單元聯接、以感應車門關閉程度的車門關閉檢測單元，以及設于車門與安裝所述車門的車身之間的、對車門施加作用力，以阻止車門關閉的阻力產生機構。

進一步的，還包括設于車門處的與所述控制單元聯接、以對車門的關閉阻力進行檢測的阻力檢測單元，以及調整所述阻力產生機構于車門上施加的作用力力值的調節單元。

進一步的，所述報警機構為燈光報警單元及聲音報警單元中的至少一種。

進一步的，所述物體檢測單元為紅外感應器。

進一步的，所述車門關閉檢測單元為電容傳感器。

進一步的，所述阻力檢測單元為壓力傳感器。

進一步的，在所述控制單元與報警機構間串接有手動控制開關。

進一步的，所述阻力產生機構包括設于車門上的車門鐵芯，以及對應于所述車門鐵芯設置在車身上的電磁線圈單元。

相對于現有技術，本發明具有以下優勢：

（1）本發明所述的車門防夾裝置，通過在車門處設置物體檢測單元，從而當開門開啟時若檢測到車門開啟空間內有物體，則可由控制單元控制報警機構動作，以提醒相關人員注意，防止因疏忽關門而導致車門夾傷或夾物的問題發生，保護乘客或車門不受損傷。

（2）設置感應車門關閉程度的車門關閉檢測單元，可在報警機構動作發出提醒，而車門仍被關閉時，由阻力產生機構對車門施加阻止車門關閉的作用力，從而防止車門被關閉而造成夾傷或夾物問題。

（3）設置阻力檢測單元可在車門被進一步關閉而觸及到物體時，由控制單元通過調節單元增加阻力產生機構作用于車門上的作用力，以保護置于車門開啟空間中的物體或車門。

（4）報警機構采用燈光報警單元或聲音單元，其成本較低，且具有較好的使用效果。

（5）在控制單元與報警機構之間串接手動控制開關可在報警機構動作時，手動將其關閉，以可適用于人們的不同需求。

（6）阻力產生機構采用車門鐵芯及電磁線圈單元的結構形式，其結構簡單，便于設計實施，同時也便于調節阻力產生機構的作用力力值。

本發明的另一目的在于提出一種車門防夾保護裝置的控制方法，該方法包括如下步驟：

步驟a、車門開啟檢測單元檢測車門開啟，并傳遞信號至控制單元，控制單元控制物體檢測單元、車門關閉檢測單元及阻力檢測單元開始工作；

步驟b、當物體檢測單元檢測車門開啟空間內存在物體時，所述控制單元控制報警機構動作；

步驟c、基于步驟b，當車門關閉檢測單元檢測車門處于關閉過程時，所述控制單元控制阻力產生機構工作；

步驟d、基于步驟c，當阻力檢測單元檢測車門關閉阻力不低于設定值時，所述控制單元經由調節單元增大阻力產生機構施加于車門的作用力力值。

相對于現有技術，本發明具有以下優勢：

本車門防夾保護裝置的控制方法，利用物體檢測單元、車門關閉檢測單元、阻力檢測單元，以及報警機構和阻力產生機構，在控制單元的控制下，可在車門開啟時對置于車門開啟空間內的物體形成報警提醒及阻止車門關閉的三級保護，從而能夠有效防止出現車門夾傷或夾物的問題發生。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例一所述的車門防夾保護裝置的結構框圖；

圖2為本發明實施例一所述的阻力產生機構的結構示意圖；

圖3為本發明實施例一所述的車門防夾保護裝置的電路結構圖；

圖4為本發明實施例二所述的車門防夾保護裝置的控制方法的流程框圖；

附圖標記說明：

1-車門，2-車門開啟檢測單元，3-控制單元，4-物體檢測單元，5-燈光報警單元，6-聲音報警單元，7-手動控制開關，8-阻力檢測單元，9-阻力產生機構，10-車門關閉檢測單元，11-車門中柱，12-電磁線圈，13-滑動電阻器,14-車門鐵芯。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

實施例一

本實施例涉及一種車門防夾保護裝置，如圖1中所示，其包括設置在車門1處的用于檢測車門開啟狀態的車門開啟檢測單元2，以及可在車門1開啟時對置于車門1開啟空間，也即車門1與安裝車門1的車身之間的間隙中的物體進行檢測的物體檢測單元4。本車門防夾保護裝置還包括與上述車門開啟檢測單元2及物體檢測單元4相聯接的控制單元3，以及可接收該控制單元3的控制信號而執行動作的報警機構，該報警機構可如圖1中所示，采用燈光報警單元5及聲音報警單元6。當然除了為燈光報警單元5和聲音報警單元6，報警機構也可只采用兩者中的一種，或者采用其它報警形式。

本實施例中控制單元3可為車輛ECU，而車門開啟檢測單元2可為設置在車門1處的接觸開關，物體檢測單元4則可采用紅外感應器。在使用中車門開啟檢測單元2檢測到車門1開啟，即可傳遞信號至控制單元3，控制單元3控制物體檢測單元4工作，當物體檢測單元4檢測到車門1開啟空間內存在物體時，即可由控制單元3控制燈光報警單元5及聲音報警單元6動作，以提醒乘客不要關門，而防止出現車門1夾傷物體或車門1受到損傷。同時，本實施例中為在報警機構動作時，可手動將其關閉，以適用于人們的不同需求，還可如圖1中所示的在控制單元3和報警機構之間串接手動控制開關7，手動控制開關7可采用現有的復位按鈕開關。

本實施例中如圖1中所示，該車門防夾保護裝置還包括設置在車門1處的與控制單元3相聯接的車門關閉檢測單元10，以及設置在車門1與車身之間的，可對車門1施加作用力，以阻止車門1關閉的阻力產生機構9。車門關閉檢測單元10可感應車門1的關閉程度，并將檢測信號傳遞至控制單元3，以由控制單元3辨識車門1是否正被關閉。該車門關閉檢測單元10可為設置在車門1上的電容傳感器，當車門1關閉時，電容傳感器因距離變化而導致容量發生變化。控制單元3通過電容傳感器容量變化趨勢，即可判斷車門1是否正被關閉。當然，車門關閉檢測單元10除了為電容傳感器，其還可為設置在車門1與車身之間的角度傳感器，從而檢測車門1相對于車身的夾角，也可判斷車門2的狀態。

本實施例中阻力產生機構9的一種結構如圖2中所示，其包括設置在車門1中的車門鐵芯14，以及對應于車門鐵芯14的位置設置在車門中柱11處的電磁線圈單元，該電磁線圈單元為繞制在車門中柱11上的電磁線圈12。阻力產生機構9及報警機構于本裝置中的電路連接結構可如圖3中所示。在使用中，若物體檢測單元4檢測到車門開啟空間內存在物體，而車門關閉檢測單元10檢測到車門1正在被關閉，則控制單元3可控制電磁線圈12得電，此時電磁線圈產生的電磁力可對靠近于車身的車門1上的車門鐵芯14產生引力，該引力即可阻止車門1繼續向車身靠近，從而阻止車門關閉。

本實施例中如圖1中所示，該車門防夾保護裝置還進一步包括設置在車門1上的阻力檢測單元8，以及可調整阻力產生機構9施加于車門1上的作用力力值的調節單元。阻力檢測單元8可對車門1的關閉阻力進行檢測，并將檢測信號傳遞至控制單元3，以由控制單元3判斷車門1是否觸及物體。本實施例中阻力檢測單元8可采用安裝在車門1處的壓力傳感器，當車門1被關閉而觸及物體時，壓力傳感器檢測到的壓力值會發生變化，控制單元3根據該變化可判斷車門1是否受到阻礙，而辨識出車門1觸及物體。

本實施例中用于調整阻力產生機構9施加于車門1上的作用力力值的調節單元則可如圖2中所示的為設置在電磁線圈12供電線路上的滑動電阻器13，滑動電阻器13可由受控制單元3控制的動作執行機構驅使滑動。當然除了采用滑動電阻器13這種機械式調節方式，調節單元也可采用內置于控制單元3中的電流控制模塊，其使用現有的模塊件即可。在使用中，若車門關閉檢測單元10檢測到車門1正被關閉，而控制單元3正在控制阻力產生機構9阻止車門1關閉，如果車門1繼續被強行關閉或者車門1被猛甩，而使得車門1觸及存在于車門1開啟空間中的物體時，阻力檢測單元8傳遞信號至控制單元3，控制單元3即可通過滑動電阻器13增加電磁線圈12的電流，以增大電磁線圈單元產生的電磁力，從而增強對車門1的引力，以進一步阻止車門1關閉。

本車門防夾保護裝置利用物體檢測單元4、車門關閉檢測單元10、阻力檢測單元8，以及報警機構和阻力產生機構9，在控制單元3的控制下，可在車門1開啟時對置于車門1開啟空間內的物體形成報警提醒及阻止車門關閉的三級保護，能夠有效防止出現車門1夾傷或夾物的問題發生，以保護乘客及車輛不受損傷。

實施例二

本實施例涉及一種適用于實施例一中所述的車門防夾保護裝置的車門防夾保護裝置的控制方法，如圖4中所示，該方法保護如下所述的步驟。當車門開啟檢測單元2檢測到車門1開啟時，車門開啟檢測單元2傳遞信號至控制單元3，控制單元3控制物體檢測單元4、車門關閉檢測單元10及阻力檢測單元8開始工作。

當物體檢測單元4檢測到車門開啟空間內存在物體時，物體檢測單元4將檢測信號傳遞至控制單元3，控制單元3即可控制報警機構中的燈光報警單元5和聲音報警單元6動作，以提醒乘客注意不要關閉車門1。若物體檢測單元4檢測到車門1開啟空間內沒有物體時，則報警機構不動作，不影響車門1的正常關閉。

在物體檢測單元4檢測到車門開啟空間內存在物體時，此時若車門1被強行關閉，車門關閉檢測單元10檢測到車門1正被關閉，此時控制單元3即可控制阻力產生機構9工作，以對車門1施加作用力，阻止車門1被關閉。而當車門關閉檢測單元10未檢測到車門1被關閉時，則控制單元3控制阻力產生機構9不工作，而仍使得報警機構動作以提醒乘客。當然此時乘客也通過手動控制開關7將報警機構關閉，以避免影響乘客。

在車門關閉檢測單元10檢測到車門1正被關閉，且阻力產生機構9也開始工作以阻止車門1關閉，若車門1仍被強行關閉，或乘客猛甩車門1，此時當車門1觸及到存在于車門1開啟空間中的物體時，阻力檢測單元8會檢測到車門1的關閉動作受到一較大的阻力，該阻力大于此時阻力產生機構9施加于車門1上的引力。為此在控制單元3中內置一對應于該較大阻力的設定值，該較大阻力值及設定值可經由多次試驗及統計學原理獲得。若阻力檢測單元8檢測到的關閉阻力不低于該設定值，則控制單元3通過調節單元增大阻力產生機構9產生的作用力，由此增大阻止車門1關閉的作用力，以進一步防止車門1被關閉而造成物體被夾傷或車門1被物體損傷。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。