技術總結
本發明公開了一種工業機器人緊固件安裝末端執行器，包括套裝在底部工業機器人上的力覺傳感器、安裝基板、滑臺氣缸、電動擰緊槍、擰緊槍連接板，力覺傳感器頂部支撐有安裝基板，安裝基板上設置有滑臺氣缸，滑臺氣缸一側豎立設置擰緊槍連接板，滑臺氣缸上方的電動擰緊槍穿過擰緊槍連接板向前延伸，電動擰緊槍前端固定連接有擰緊頭，前部豎立出釘嘴連接板，擰緊頭前端穿過出釘嘴連接板且其前端具有出釘嘴，在滑臺氣缸的推動下帶動電動擰緊槍向前壓緊緊固件的末端，并通過電動擰緊槍轉動帶動擰緊頭旋轉，實現對緊固件的旋緊。本發明的優點在于能夠將將緊固件推入安裝孔的同時做旋轉動作，并能自動控制擰緊力矩，無需人工干預，自動完成緊固件安裝。
技術研發人員：張立建;孟少華;易旺民;馬強;孫剛;胡瑞欽;張彬;顧世新;孟凡偉
受保護的技術使用者：北京衛星環境工程研究所
文檔號碼：201610343742
技術研發日：2016.05.23
技術公布日：2017.05.03