安裝自動化機器人的控制柜的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種安裝自動化機器人的控制柜，包括機座、控制柜和操控機器人，所述控制柜和所述操控機器人均安裝在所述機座上，所述控制柜和所述操控機器人相對設置，所述操控機器人下端設有升降臺，所述操控機器人前端導出機械操控手臂，所述機械操控手臂前端安裝有感應器，所述控制柜前端柜門上設有多個儀表顯示器和控制按鈕，所述控制按鈕上安裝有紅外信號發射器，所述機械操控手臂前端安裝的感應器對應接收所述控制按鈕上發出的紅外信號，所述操控機器人前端面上還設有壓力儀器監測掃描機，所述壓力儀器監測掃描機對所述儀表顯示器掃描感應。通過上述方式，本發明能夠通過操控機器人對控制柜進行自動化操作，節約成本。
【專利說明】
安裝自動化機器人的控制柜
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動化設備領域，特別是涉及一種安裝自動化機器人的控制柜。
【背景技術】
[0002]PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現完美的網絡功能，性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點，是現代工業的核心和靈魂。可以根據用戶需求量身設計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩定、功能齊全。可以根據實際控制規摸大小，進行組合，既可以實現單柜自動控制，也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DCS)控制系統。PLC控制柜能適應各種大小規模的工業自動化控制場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環保污水處理等行業中。
[0003]但傳統的控制柜都是采用人工手動操作，缺乏自動化操作性，而人工操作不僅費時費力，而且不能進行24小時不間斷工作，控制柜不能實時操控，降低了工作效率。
【發明內容】
[0004]本發明主要解決的技術問題是提供一種安裝自動化機器人的控制柜，能夠通過操控機器人對控制柜進行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節省人力物力，節約成本。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種安裝自動化機器人的控制柜，包括機座、控制柜和操控機器人，所述控制柜和所述操控機器人均安裝在所述機座上，所述控制柜和所述操控機器人相對設置，所述操控機器人下端設有升降臺，所述操控機器人前端導出機械操控手臂，所述機械操控手臂前端安裝有感應器，所述控制柜前端柜門上設有多個儀表顯示器和控制按鈕，所述控制按鈕上安裝有紅外信號發射器，所述機械操控手臂前端安裝的感應器對應接收所述控制按鈕上發出的紅外信號，所述操控機器人前端面上還設有壓力儀器監測掃描機，所述壓力儀器監測掃描機對所述儀表顯示器掃描感應。
[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述升降臺與所述操控機器人內部控制器連接，所述機械操控手臂后端安裝有推動機構，所述推動機構也連接到控制器上，所述推動機構接受信號后將所述機械操控手臂水平推出，所述機械操控手臂按下對應的所述控制按鈕上。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述控制按鈕縱向豎直排列在所述控制柜前端柜門上，所述控制按鈕相互間同等間距設置，所述控制按鈕均安裝有紅外信號發射器。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述操控機器人頂端還設有一報警器，所述報警器連接到所述壓力儀器監測掃描機上。
[0009]在本發明一個較佳實施例中，所述控制柜后端設有散熱器裝置。
[0010]本發明的有益效果是:本發明能夠通過操控機器人對控制柜進行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節省人力物力，節約成本，并且操控機器人具備儀表感應監測、自動報警功能，提高了控制柜使用的安全性。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明安裝自動化機器人的控制柜一較佳實施例的結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、機座；2、控制柜；3、操控機器人；4、升降臺；5、機械操控手臂；6、儀表顯示器；7、控制按鈕；8、壓力儀器監測掃描機；9、推動機構；10、報警器；11、散熱器裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0013I請參閱圖1，本發明實施例包括:
一種安裝自動化機器人的控制柜，包括機座1、控制柜2和操控機器人3，所述控制柜2和所述操控機器人3均安裝在所述機座I上，所述控制柜2和所述操控機器人3相對設置，所述操控機器人3下端設有升降臺4，所述操控機器人3前端導出機械操控手臂5，所述機械操控手臂5前端安裝有感應器，所述控制柜2前端柜門上設有多個儀表顯示器6和控制按鈕7，所述控制按鈕7上安裝有紅外信號發射器，所述機械操控手臂5前端安裝的感應器對應接收所述控制按鈕7上發出的紅外信號，所述操控機器人3前端面上還設有壓力儀器監測掃描機8，所述壓力儀器監測掃描機8對所述儀表顯示器6掃描感應。
[0014]另外，所述升降臺4與所述操控機器人3內部控制器連接，所述機械操控手臂5后端安裝有推動機構9，所述推動機構9也連接到控制器上，所述推動機構9接受信號后將所述機械操控手臂5水平推出，所述機械操控手臂5按下對應的所述控制按鈕7上。
[0015]另外，所述控制按鈕7縱向豎直排列在所述控制柜2前端柜門上，所述控制按鈕7相互間同等間距設置，所述控制按鈕7均安裝有紅外信號發射器。
[0016]另外，所述操控機器人2頂端還設有一報警器10，所述報警器10連接到所述壓力儀器監測掃描機8上。
[0017]另外，所述控制柜2后端設有散熱器裝置11。
[0018]本發明的工作原理為將控制柜2和操控機器人3安裝在機座I上，控制柜2和操控機器人3相對設置，控制柜2后端設有散熱器裝置11，操控機器人3下端設有升降臺4，操控機器人3前端導出機械操控手臂5，機械操控手臂5前端安裝有感應器，控制柜2前端柜門上設有多個儀表顯示器6和控制按鈕7，控制按鈕7上安裝有紅外信號發射器，機械操控手臂5前端安裝的感應器對應接收控制按鈕7上發出的紅外信號，控制按鈕7縱向豎直排列在控制柜2前端柜門上，控制按鈕7相互間同等間距設置，控制按鈕7均安裝有紅外信號發射器，升降臺4與操控機器人3內部控制器連接，機械操控手臂5后端安裝有推動機構9，推動機構9也連接到控制器上，推動機構9接受信號后將機械操控手臂5水平推出，機械操控手臂5按下對應的控制按鈕7上，操控機器人3對控制柜2進行自動化操作，不僅能24小時不間斷工作，而且節省人力物力，節約成本，機械操控手臂5上的感應器與控制按鈕7上發出的紅外信號感應，在對接上后機械操控手臂5由推動機構9水平推出按下控制按鈕7。
[0019]操控機器人3前端面上還設有壓力儀器監測掃描機8，壓力儀器監測掃描機8對儀表顯示器6掃描感應，操控機器人2頂端還設有一報警器10，報警器10連接到壓力儀器監測掃描機8上，操控機器人3具備儀表感應監測、自動報警功能，提高了控制柜使用的安全性。
[0020]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種安裝自動化機器人的控制柜，包括機座、控制柜和操控機器人，其特征在于，所述控制柜和所述操控機器人均安裝在所述機座上，所述控制柜和所述操控機器人相對設置，所述操控機器人下端設有升降臺，所述操控機器人前端導出機械操控手臂，所述機械操控手臂前端安裝有感應器，所述控制柜前端柜門上設有多個儀表顯示器和控制按鈕，所述控制按鈕上安裝有紅外信號發射器，所述機械操控手臂前端安裝的感應器對應接收所述控制按鈕上發出的紅外信號，所述操控機器人前端面上還設有壓力儀器監測掃描機，所述壓力儀器監測掃描機對所述儀表顯示器掃描感應。2.根據權利要求1所述的安裝自動化機器人的控制柜，其特征在于，所述升降臺與所述操控機器人內部控制器連接，所述機械操控手臂后端安裝有推動機構，所述推動機構也連接到控制器上，所述推動機構接受信號后將所述機械操控手臂水平推出，所述機械操控手臂按下對應的所述控制按鈕上。3.根據權利要求1所述的安裝自動化機器人的控制柜，其特征在于，所述控制按鈕縱向豎直排列在所述控制柜前端柜門上，所述控制按鈕相互間同等間距設置，所述控制按鈕均安裝有紅外信號發射器。4.根據權利要求1所述的安裝自動化機器人的控制柜，其特征在于，所述操控機器人頂端還設有一報警器，所述報警器連接到所述壓力儀器監測掃描機上。5.根據權利要求1所述的安裝自動化機器人的控制柜，其特征在于，所述控制柜后端設有散熱器裝置。
【文檔編號】B25J13/06GK106003102SQ201610417246
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】徐曉明
【申請人】無錫虹業自動化工程有限公司