移動式檢查作業車和軌道交通機車車輛的運營維護系統的制作方法

本發明涉及鐵路工程機械技術領域，具體是指一種移動式檢查作業車，移動式檢查作業車具體為一種軌道交通機車的載人車下檢查作業車；以及一種軌道交通機車的運營維護系統。

背景技術：

現有技術中在對列車進行檢修時，主要用于載人車下檢查，為了人能在狹小的空間靈活工作，將檢查人員必備的頭燈、工具袋等影響人員在狹小空間活動的外掛裝備均布置在車體上，減少人員活動時發生的剮蹭磕碰。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有較高安全性的移動式車下檢查作業車。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種移動式檢查作業車，包括車體、多個移動允許操控件、控制電路和驅動電機，多個所述移動允許操控件、所述控制電路和所述驅動電機安裝在所述車體上；多個所述移動允許操控件和所述驅動電機分別與所述控制電路電連接；多個所述移動允許操控件用于分別產生多個觸發信號；所述控制電路用于在判斷多個所述觸發信號在預設時間范圍內產生時發送驅動信號至驅動電機；所述驅動電機用于接收并根據所述驅動信號進行運轉。

本發明的有益效果是，為了避免誤碰移動允許操控件而導致驅動電機運轉，造成人員傷害，設置了多個移動允許操控件，需要多名操作者在預設時間內按下多個移動允許操控件，控制電路才能控制驅動電機運動；保證每名操作者均做好應對驅動電機運行的準備后，才能啟動驅動電機的運轉，確保安全。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述車體包括車本體、工具箱、兩個座椅和兩個踏板，所述工具箱、兩個所述座椅和兩個所述踏板均設置在所述車本體的頂部；所述工具箱設置在中間位置，兩個所述座椅分別設置在所述工具箱的兩端，兩個所述踏板分別設置在兩個所述座椅和所述工具箱的兩側。

采用上述進一步方案的有益效果是，本布置方式使作業車的結構緊湊，適用于在狹小空間內作業；本技術方案解決的技術問題是提供一種功能齊全、且能夠在狹小空間內作業的檢查作業車。

進一步，所述車本體整體呈矩形，所述移動允許操控件為兩個，兩個所述移動允許操控件分別設置在兩個所述座椅的側面，且兩個所述移動允許操控件在所述車本體的一條對角線上。

采用上述進一步方案的有益效果是，將兩個移動允許操控件分別設置在兩個座椅的側面，便于操作者在座位上進行操作移動允許操控件，當車體移動式，操作人員坐在座椅上并且準備好應對車體的移動而造成的晃動，避免車體的移動對操作人員造成意外損傷，提高作業車的安全性；而將兩個移動允許操控件設置在車體的一條對角線上，增加兩個移動允許操控件之間的距離，降低一人同時在預設時間內觸碰到兩個移動允許操控件的可能性，同樣提高作業車的安全性。

進一步，還包括升降機構，所述踏板通過所述升降機構設置在所述車本體的頂部。

進一步，當踏板降到最低點時所述移動允許操控件暴露在所述車體的表面；當踏板升起時可將所述移動允許操控件遮擋住。

進一步，所述升降機構包括至少兩個剪叉臂組，各剪叉臂組分別包括鉸接裝配在一起的兩剪叉臂；每組中的一個所述剪叉臂的一端與所述車本體滑動連接，另一端與所述踏板鉸接；每組中的另一個所述剪叉臂的一端與所述踏板滑動連接，另一端與所述車本體鉸接，液壓缸的兩端分別與每組中的兩個所述剪叉臂鉸接。

進一步，還包括腳踏液壓泵，所述腳踏液壓泵安裝在所述車本體上，并與所述液壓缸連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，通過操作人員自己的控制，調節踏板的高度，以適應不同時間的需求。

進一步，兩個所述座椅的一端分別與所述車本體鉸接，所述驅動電機設置在其中一個所述座椅下方，所述腳踏液壓泵設置在另一個所述座椅的下方。

采用上述進一步方案的有益效果是，提供一種結構緊湊的作業車，以適應狹小的作業空間；當需要調節踏板高度時，掀起座椅即可操作腳踏液壓泵，掀起另一個座椅可對驅動電機進行檢修。

進一步，還包括保險銷和用于插接保險銷的插孔，所述插孔設置在所述車本體上且在所述剪叉臂滑動的路徑上。

采用上述進一步方案的有益效果是，腳踏平臺升高后，為防止液壓缸爆裂導致踏板突然下墜，可將保險銷插接在插孔內；通過保險銷限定剪叉臂的滑動；當液壓缸爆裂時，踏板不會突然下墜，保證操作人員的人身安全，提高作業車的安全性。

進一步，還包括第一照明燈，所述第一照明燈設置在所述踏板的頂部并與所述控制電路電連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，為作業區域提供照明，不必操作人員手持電筒或是在安全帽上裝配照明燈，提高作業過程中的舒適度。

進一步，所述踏板的頂部且靠近所述工具箱一側設置有防墜凸棱(9)。

采用上述進一步方案的有益效果是，用以提醒操作人員已經踩到了邊緣，避免在作業過程人踩空而受傷。

進一步，還包括兩個U形的腳蹬桿，所述腳蹬桿的兩端滑動插接在所述車體的兩端、且在所述座椅的下方。

采用上述進一步方案的有益效果是，為了使作業車能夠在狹小空間內進行操作，將作業車的結構緊湊，弊端就是舒適度降低，操作人員坐在座椅上時，雙腿屈膝，不舒服；此時，可以將腳蹬桿從車體內向外拖拽，并將雙腳踏在其上，使乘坐更加舒適；而在站立時，又可將腳蹬桿收起來，避免其占用空間。

進一步，所述工具箱的頂部設置有工具籃。

采用上述進一步方案的有益效果是，方便操作人員就地將手里多余的工具隨手放置在臨時工具籃，避免上下活動放置工具。

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有較高安全性的軌道交通機車的載人車下檢查作業車。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種軌道交通機車的載人車下檢查作業車，所述載人車下檢查作業車為如上述任一技術方案所述的一種移動式檢查作業車。

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有較高安全性的驅動電機的驅動方法。

本發明的有益效果是與上述一種移動式檢查作業車的有益效果相同，在此不再贅述。

本發明所要解決的技術問題是提供一種具有較高安全性的軌道交通機車的運營維護系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種軌道交通機車的運營維護系統，所述運營維護系統包括如上述任一技術方案所述的一種移動式檢查作業車。

本發明的有益效果是與上述一種移動式檢查作業車的有益效果相同，在此不再贅述。

進一步，所述運營維護系統為磁浮列車的運營維護系統。

附圖說明

圖1為本發明一種移動式檢查作業車的主視圖；

圖2為本發明一種移動式檢查作業車踏板升起、腳蹬桿伸出時的結構示意圖；

圖3為本發明一種移動式檢查作業車的俯視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、車本體，2、車輪，3、工具箱，4、座椅，5、踏板，6、剪叉臂，7、腳蹬桿，8、保險銷，9、防墜凸棱。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

實施例一

如圖1至圖3所示，一種移動式檢查作業車，包括車體，兩個移動允許操控件、控制電路和驅動電機均安裝在車體上。移動允許操控件和驅動電機分別與控制電路電連接。在本實施例中，選用按鈕作為操控件。

在本實施例中，車體包括車本體1、一個工具箱3、兩個座椅4和兩個踏板5。蓄電池安裝在車本體1上，控制電路與蓄電池電連接。蓄電池選用磷酸鐵鋰電池，AC220V10A充電器充電10小時可充滿。該蓄電池充放電次數可以到2000次以上。充電器線長2m。

車本體1底部安裝有車輪2，車輪2為兩組，每組兩個車輪2，每組中的兩個車輪2通過一根軸連接；其中一組為主動輪，另一組為從動輪。車本體1有兩端，在這里將車本體1一端設定為前端，另一端設定為尾端(在使用中，并不分前端和尾端，車本體1可以兩個方向移動，在這里分成前端和尾端，只是為了便于描述，不能理解為對本發明的限制)。主動輪靠近前端設置，從動輪靠近尾端設置。

連接主動輪的軸通過同步帶與驅動電機的輸出軸連接，并可在驅動電機的運轉下轉動，進而驅使車本體1的移動。從動輪主要起支撐作用，不與驅動電機連接。從動輪與軸并不是直接連接的，而是通過軸承間接連接的。驅動電機與控制電路電連接。在實際應用中，驅動電機一般選用直流電機。

車本體1由型材根據各個功能需要設計布置焊接，結構剛性和穩定性很好。車本體1下方布置兩套導向輪，導向輪沿地基上布置的導向軌導向。導向輪為螺栓型軸承，結實耐用，易于維修更換。車本體1兩端設置了吊裝指引板，方便吊裝時，車本體1準確落在正中，有效的避免損壞導向輪和導向軌。導向軌為30x30mm方鋼條，由M8螺釘螺裝在自制螺母上。導向軌安裝工藝需布置地基預埋件，間隔400mm一個，將導向方鋼條與自制螺母連接好，在預埋件上調直調平后，將螺母焊接在預埋件上。這樣設計便于導向軌的更換維修。

在車本體1的頂部中央位置處裝配了一個工具箱3，可在工具箱3內存在檢修工具。在本實施例中，工具箱3選用抽屜式工具箱3。工具箱3包括箱體和兩個工具盒，在箱體的前、后兩端各設置一個插入腔，兩個工具盒分別滑動插接在兩個插入腔內。可在工具盒內部放置電氣關鍵件，70Ah的磷酸鐵鋰電池，大電流的接觸器，PLC和中間繼電器等關鍵件。

在工具盒內安裝有照明燈，照明燈通過導線與蓄電池連接，并在這根導線上串聯開關，并將開關設置在箱體與工具盒之間。當將工具盒向外拖拽時，箱體與工具盒之間的相對移動可觸碰開關，將開關閉合，使照明燈與蓄電池連接，照明燈開啟；當將工具盒推入箱體內時，箱體與工具盒之間的相對移動可觸碰開關，將開關斷開，使照明燈與蓄電池斷開連接，照明燈關閉。

在工具箱3的頂部設置有工具籃，用于臨時存放工具。

工具箱3上還裝有電池電量指示燈、充電接口、腳踏平臺LED燈亮度調節鈕及每個座位后邊布置一個急停開關；車本體1前后兩端分別設有警示燈。

在車本體1上、且在工具箱3的前、后端兩端各安裝一個座椅4。座椅4靠近工具箱3一端與車本體1是鉸接的，使座椅4可以翻轉。為了不影響工具箱3的使用，座椅4上表面需要低于工具箱3的下表面，避免座椅4阻礙工具盒的滑動。

在本實施例中，兩個座椅4的寬度與工具箱3的寬度基本相同。

兩個移動允許按鈕分別設置在兩個座椅4的側面，且兩個移動允許按鈕在車本體1的一條對角線上。由于作業空間狹小，這樣設置可以避免人員站在踏板5上檢修作業時誤碰按鈕而驅動車本體1，造成人員傷害。移動允許按鈕距地面的高度略高于踏板5在折疊狀態下距地面的高度，使踏板5在折疊狀態下不會遮擋住移動允許按鈕，方便操作移動允許按鈕；在踏板5展開時可以將移動允許按鈕遮擋住，避免誤碰移動允許按鈕(移動允許按鈕距地面的高度為270mm)。

在車本體1上、且在工具箱3和座椅4的左、右兩側，各安裝一個踏板5；兩個踏板5的結構和安裝方式完全相同，下面就其中一個踏板5及其安裝方式詳細說明，如下：

在踏板5與車本體1之間安裝有一個剪叉臂6組，剪叉臂6組包括鉸接裝配在一起的兩剪叉臂6；其中一個剪叉臂6的一端與車本體1滑動連接，另一端與踏板5鉸接；另一個剪叉臂6的一端與踏板5滑動連接，另一端與車本體1鉸接；液壓缸的兩端分別與兩個剪叉臂6鉸接，液壓缸的伸縮可驅動兩個剪叉臂6繞鉸接處擺動，實現踏板5的升降。

腳踏液壓泵與液壓缸連接，液壓缸的伸縮通過腳踏液壓泵控制。可以根據操作人員身高，將踏板5自由升降到合適高度。

在車本體1上且在剪叉臂6滑動的路徑上設置多個插孔，用于插拔保險銷8；當剪叉臂6升起后，可將保險銷8插在相應的插孔內，限制剪叉臂6的滑動；保證一擔爆缸后踏板5不會突然下落。

每個踏板5的頂部設置有兩個卡接凸起，兩個卡接凸起之間形成卡接槽，保險銷8插接在卡接槽內，并與卡接槽過盈配合，在不使用時，將保險銷8放置在卡接槽內。

腳踏液壓泵安裝在車本體1上且在一個座椅4的下方，將這個座椅4翻轉起來，可以操作腳踏液壓泵。驅動電機安裝在車本體1上且在另一個座椅4的下方，將這個座椅4翻轉起來，可以對驅動電機進行檢修。整個作業車的結構緊湊，以適應在狹小的空間內使用。

在踏板5的頂部設置有照明燈，并且亮度可調節。照明燈為多個LDE燈，分布在踏板5的兩端和中部；為作業區域提供照明；也使操作人員省去了頭燈等其他照明設備，使得人員移動更方便，避免剮蹭磕碰。

踏板5的頂部且靠近工具箱3一側設置有防墜凸棱9，防墜凸棱9的高度一般在5㎜左右。操作人員站在踏板5上工作時，基本都是處于仰頭狀態，而且工作環境光線較暗，不便于觀察腳下；而防墜凸棱9的設置使操作人員在不用眼睛觀察的情況下即可清楚自己腳的位置，避免從踏板5上掉落下來而受傷；進而提高作業車的安全性。

兩個U形的腳蹬桿7，腳蹬桿7的兩端滑動插接在車本體1的兩端、且在座椅4的下方。

車本體1上、且靠近其一端設置有兩組套管，每組兩個，每組中的兩個套管的中心軸線在一條直線上；腳蹬桿7的兩端分別插入一組套管內。

U形的腳蹬桿7遠離車本體1一側下方彎折90°；這樣可以增加操作人員腿部的伸展空間，提高舒適度。

當操作員坐在座椅4上時，由于工具箱3占去空間，使得座椅4緊湊，所以設置了可收縮的腳蹬桿7，乘坐人員可將雙腳至于腳蹬，使乘坐更加舒服自然。

整個作業車裸露的尖角均采用圓角處理，避免車本體1對人員的傷害。

當作業時，作業人員不只一人，本發明可以保證在其中一名作業人員的控制下，驅動電機不會運轉，避免驅動電機的運轉影響其他作業人員的工作、甚至是誤傷其他作業人員。只有當兩名作業人員在預設時間內均按壓移動允許按鈕，表明兩名作業人員均做好應對驅動電機運行的準備，這樣可以保證兩名作業人員不會由于驅動電機的突然運行影響其工作，甚至是導致誤傷作業人員的發生。

總體來說，該車結構緊湊，功能齊全。從實際需要出發，充分考慮人機關系，優于以往其他類似設備的單一功能性，更優的安全性。

人機關系：結合現場實際情況，了解現場操作人員的工作方式，量身定制的各項功能。

多功能：基本作業高度要求，配合區間內隨意高度，工具收納的方便性和必要性，照明可調的人性化。

安全性：狹小空間對于人員的保護，設備尖角的圓潤處理。

實施例二

一種軌道交通機車的載人車下檢查作業車，載人車下檢查作業車為實施例一所述一種移動式檢查作業車。

實施例三

一種軌道交通機車的運營維護系統，運營維護系統包括實施例一所述的一種移動式檢查作業車。特別是指磁浮列車的運營維護系統。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。