氣動象鼻工業機器人的制作方法

本發明涉及一種氣動象鼻工業機器人。

背景技術：

現有技術中的工業氣動象鼻工業機器人的都是鐵的制作的，因此目前的氣動象鼻工業機器人壽命短，不耐磨。

技術實現要素：

針對現有技術的上述缺陷和問題，本發明目的是提供了一種結構簡單、壽命長、耐磨的氣動象鼻氣動象鼻工業機器人。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種氣動象鼻工業機器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上還設有轉座，轉座通過固定軸安裝在基座上，所述轉座通過第一氣動裝置轉動，所述大臂通過第一旋轉關節安裝在轉座上，所述第一旋轉關節通過第二氣動裝置轉動，所述小臂的一端通過第二旋轉關節與大臂連接，所述第二旋轉關節通過第三氣動裝置轉動，所述第一旋轉關節與第二旋轉關節連接有大臂副桿，所述手腕體安裝固定在小臂的另一端，所述手腕體的上端與第二旋轉關節之間設有小臂副桿，所述手腕體處還設有第四氣動裝置，通過第四氣動裝置手腕體的轉動，其中，所述大臂、小臂、第一旋轉關節和第二旋轉關節均有碳纖維制成。

進一步，所述第一旋轉關節處還設有平衡缸。

進一步，所述大臂副桿與第二旋轉關節處還連接有三腳架。

本發明的有益效果是，本發明的氣動象鼻工業機器人結構簡單，零部件少，占地面積少。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的氣動象鼻工業機器人的結構示意圖。

圖2是本發明的氣動象鼻工業機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本發明公開的一種氣動象鼻工業機器人，包括基座1、大臂2和小臂3，所述基座1上還設有轉座4，轉座4通過固定軸安裝在基座1上，所述轉座4通過第一氣動裝置5控制轉動，所述大臂2通過第一旋轉關節安裝在轉座4上，所述第一旋轉關節通過第二氣動裝置6控制轉動，所述小臂3的一端通過第二旋轉關節與大臂1連接，所述第二旋轉關節通過第三氣動裝置7控制轉動，所述第一旋轉關節與第二旋轉關節連接有大臂副桿8，所述手腕體9 安裝固定在小臂3的另一端，所述手腕體9的上端與第二旋轉關節之間設有小臂副桿10，所述手腕體9處還設有第四氣動裝置11，通過第四氣動裝置手腕體的轉動，其中，所述大臂、小臂、第一旋轉關節和第二旋轉關節均有碳纖維制成。本發明的氣動象鼻工業機器人由于大臂、小臂、第一旋轉關節和第二旋轉關節均有碳纖維制成，從而可以增加部件與部件之間的耐磨性，延長了使用壽命。

優選的技術方案，所述第一旋轉關節處還設有平衡缸12，通過平衡缸來平衡本發明的氣動象鼻工業機器人在工作時的平衡力。

優選的技術方案，所述大臂副桿與第二旋轉關節處還連接有三腳架13，通過三腳架更加的穩定支撐大臂的支撐力。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。