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機械臂扭矩平衡裝置的制作方法

文檔序號：12050403閱讀：來源：國知局

導航： X技術> 最新專利>五金工具產品及配附件制造技術>機械臂扭矩平衡裝置的制作方法

技術總結
本發明公開了機械臂扭矩平衡裝置，包括扭力板，扭力板上開設有繞中心軸孔呈螺旋狀分布的渦卷扭簧槽，渦卷扭簧槽使扭力板形成渦卷扭簧的結構，扭力板的中心軸孔套設在減速機的輸出軸或者機械臂的旋轉軸上，并將扭力板固定在減速機或者機械臂上。該機械臂扭矩平衡裝置不僅結構簡單、安裝方便、實用性強，而且可以在機械臂設計負荷量不變的前提下，大幅降低驅動機械臂運轉的電機、減速機的功率和扭矩，從而降低功耗、體積和成本。

技術研發人員：戴曉洪
受保護的技術使用者：長沙開山斧智能科技有限公司
文檔號碼：201611117109
技術研發日：2016.12.07
技術公布日：2017.05.24

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