1.掃地機器人的專用爬樓裝置，是一種與掃地機器人配套用于上、下樓梯的裝置，其特征在于：爬樓裝置包括主爬行機構、附爬行機構、主機架、附機架、底板、擋板、轉折機構、檢測器、控制系統；
附機架與主機架之間安裝有轉折機構，附機架后端鉸連在主機架前端，能繞鉸連軸心轉動；
主機架下方安裝有底板，底板后端連接固定有擋板；
主爬行機構安裝在主機架上，附爬行機構安裝在附機架上；
轉折機構包括傳動鏈輪、附鏈輪、主齒輪、附齒輪、支架、轉折電機、鏈條；
主齒輪安裝固定在主機架前端，附齒輪安裝在附機架后端，主齒輪與附齒輪嚙合；
傳動鏈輪安裝在轉折電機上，轉折電機安裝在附機架后方的支架上，附鏈輪與附齒輪同軸線連接固定成一體，附鏈輪與傳動鏈輪上安裝有鏈條；
掃地機器人要上、下樓梯時，附機架向上轉動，掃地機器人經附機架下方中間空置空間爬到底板上到位，爬樓裝置承載掃地機器人上、下樓梯完成后，附機架向上轉動，掃地機器人經附機架下方中間空間爬到地板上；
主機架下方安裝有檢測器；
爬樓裝置不使用時，附機架向上收起，停放到指定位置，減少占地空間。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人的專用爬樓裝置，其特征在于：主爬行機構和附爬行機構由各自的履帶、驅動輪、導輪、驅動電機組成。
3.根據權利要求1所述的掃地機器人的專用爬樓裝置，其特征在于：爬樓裝置與掃地機器人之間有相互配合的無線聯系功能。
4.根據權利要求1所述的掃地機器人的專用爬樓裝置，其特征在于：爬樓裝置有無線導航功能。
5.根據權利要求1所述的掃地機器人的專用爬樓裝置，其特征在于：掃地機器人的控制系統中有自動爬上底板、爬下底板的功能。