一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手的制作方法

本發明涉及立輥換輥機械手技術領域，尤其涉及一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手。

背景技術：

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在立輥換輥的時候為了提高工作效率，避免人工操作，我們經常使用立輥換輥機械手，但是現存在的立輥換輥機械手在使用過程中，大多數立輥換輥機械手只能單一固定一種型號安裝有立輥的設備，當安裝有立輥設備的型號發生改變的時候，需要重新使用其他型號的立輥換輥機械手，耽誤工作效率，提高設備成本，滿足不了人們的需求。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，包括底座，所述底座為中空結構，所述底座內設有第一液壓缸，所述第一液壓缸通過液壓桿連接有頂針，且頂針延伸至裝置本體外，所述底座的頂端一側對稱設有第二液壓缸，所述第二液壓缸通過液壓桿連接有固定板，且固定板活動設于底座上，所述底座的頂端另一側對稱設有固定塊，所述固定塊相靠近的一側設有凹槽，所述凹槽靠近底座的一側設有第三液壓缸，所述第三液壓缸通過液壓桿連接有支柱，所述支柱之間設有支架，且支架活動設于凹槽內，所述支架的中心處設有第一擺臂，且第一擺臂為中空結構，所述第一擺臂內活動設有第二擺臂，且第二擺臂延伸至第一擺臂外，所述第一擺臂的內壁上設有第四液壓缸，所述第四液壓缸通過液壓桿連接有第二擺臂，所述第二擺臂靠近底座的一側設有固定架，所述固定架上設有電磁鐵，且電磁鐵設于頂針的上方。

優選的，所述頂針靠近第一液壓缸的一側設有鎖緊螺絲，所述第一液壓缸的液壓桿上設有螺紋孔，且鎖緊螺絲活動設于螺紋孔內。

優選的，所述第一擺臂遠離支架的一側設有第一槽口，且第二擺臂活動設于第一槽口內。

優選的，所述底座上設有第二槽口，且頂針活動設于第二槽口內。

優選的，所述固定架為中空結構，所述固定架上設有電源開關，且固定架內設有蓄電池，所述蓄電池的正極接線柱通過導線連接有電源開關接線柱，所述電源開關的另一個接線柱通過導線連接有電磁鐵的正極接線柱，所述電磁鐵的負極接線柱通過導線連接有蓄電池的負極接線柱。

優選的，所述底座上設有耐摩擦層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明中，通過增加底座、第二液壓缸、固定塊和固定板，能夠利用第二液壓缸和液壓桿相配合移動固定板，利用固定板和固定塊相配合固定不同型號安裝有立輥的設備，便于快速更換立輥，通過增加第一液壓缸、頂針、第一擺臂、第二擺臂、第四液壓缸、固定架和電磁鐵，能夠利用第一液壓缸和液壓桿相配合移動頂針，快速取出立輥，利用電磁鐵吸附更換的輥，使用第四液壓缸和液壓桿相配合伸縮第二擺臂，快速更換立輥，本發明結構簡單，生產成本低，操作簡單，提高工作效率，滿足人們的需求。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手的底座內部結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手的第一擺臂和第二擺臂結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手的凹槽內部結構示意圖。

圖中：1底座、2第一液壓缸、3頂針、4第二液壓缸、5固定塊、6固定板、7凹槽、8第三液壓缸、9支柱、10支架、11第一擺臂、12第二擺臂、13第四液壓缸、14固定架、15電磁鐵。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，包括底座1，底座1為中空結構，底座1內設有第一液壓缸2，第一液壓缸2通過液壓桿連接有頂針3，且頂針3延伸至裝置本體1外，底座1的頂端一側對稱設有第二液壓缸4，第二液壓缸4通過液壓桿連接有固定板6，且固定板6活動設于底座1上，底座1的頂端另一側對稱設有固定塊5，固定塊5相靠近的一側設有凹槽7，凹槽7靠近底座1的一側設有第三液壓缸8，第三液壓缸8通過液壓桿連接有支柱9，支柱9之間設有支架10，且支架10活動設于凹槽7內，支架10的中心處設有第一擺臂11，且第一擺臂11為中空結構，第一擺臂11內活動設有第二擺臂12，且第二擺臂12延伸至第一擺臂11外，第一擺臂11的內壁上設有第四液壓缸13，第四液壓缸13通過液壓桿連接有第二擺臂12，第二擺臂12靠近底座1的一側設有固定架14，固定架14上設有電磁鐵15，且電磁鐵15設于頂針3的上方，頂針3靠近第一液壓缸2的一側設有鎖緊螺絲，第一液壓缸2的液壓桿上設有螺紋孔，且鎖緊螺絲活動設于螺紋孔內，第一擺臂11遠離支架10的一側設有第一槽口，且第二擺臂12活動設于第一槽口內，底座1上設有第二槽口，且頂針3活動設于第二槽口內，固定架14為中空結構，固定架14上設有電源開關，且固定架14內設有蓄電池，蓄電池的正極接線柱通過導線連接有電源開關接線柱，電源開關的另一個接線柱通過導線連接有電磁鐵14的正極接線柱，電磁鐵14的負極接線柱通過導線連接有蓄電池的負極接線柱，底座1上設有耐摩擦層。

使用的時候，將需要更換立輥的設備放置到底座1上，啟動第二液壓缸4，第二液壓缸4和液壓桿相配合伸長固定板6，固定板6擠壓設備，固定板6和固定塊5相配合固定設備，啟動第一液壓缸2和電磁鐵15，第一液壓缸2和液壓桿相配合伸長頂針3，頂針3擠壓立輥，立輥脫離設備，電磁鐵15吸附立輥，啟動第三液壓缸8，第三液壓缸8和液壓桿相配合移動支柱9，支柱9帶動支架10移動，改變第一擺臂11和第二擺臂12高度，第二擺臂12帶動固定架14移動，通過第四液壓缸13和液壓桿相配合伸長第二擺臂12，移動立輥，關閉電磁鐵，立輥脫離電磁鐵15，重新啟動電磁鐵15，將新的立輥放置到電磁鐵15上，第四液壓缸13和液壓桿相配合收縮第二擺臂12，移動立輥，到達設備上方的時候，關閉第四液壓缸13，啟動第三液壓缸8，第三液壓缸8和液壓桿收縮支柱9，支柱9帶動支架10移動，立輥進入設備內，本發明結構簡單，生產成本低，操作簡單，提高工作效率，滿足人們的需求。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。