1.一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，包括大腿支撐桿(1)和小腿支撐桿(2)，所述大腿支撐桿(1)能轉動地安裝在小腿支撐桿(2)上，其特征在于，包括：
滑塊(3)，所述滑塊(3)能轉動地安裝在大腿支撐桿(1)上；
導桿(5)，所述滑塊(3)能滑動地安裝在導桿(5)上；
滑動件(6)，所述滑動件(6)能滑動地安裝在小腿支撐桿(2)上，所述導桿(5)的下端能轉動地安裝在滑動件(6)上；
滑動支撐桿(7)，所述滑動支撐桿(7)固定在滑動件(6)上，并與小腿支撐桿(2)平行設置；
彈性件(4)，所述彈性件(4)安裝在導桿(5)上，并位于滑塊(3)和導桿(5)的下端之間。
2.根據權利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述導桿(5)的下端通過鉸接的方式安裝在滑動件(6)上。
3.根據權利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述滑塊(3)安裝在導桿(5)的上端，所述滑塊(3)套裝在導桿(5)上或者滑塊(3)安裝在導桿(5)內部開設的槽內。
4.根據權利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述滑塊(3)通過鉸接方式連接在大腿支撐桿(1)上。
5.根據權利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述彈性件(4)的上端固定在滑塊(3)上，下端固定在導桿(5)的下端；或者，所述彈性件(4)的上端抵靠在滑塊(3)上，下端抵靠在導桿(5)的下端。
6.根據權利要求1-5所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述彈性件(4)套在導桿(5)上或者安裝在導桿(5)內部開設的槽內。
7.根據權利要求1-6所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述滑動支撐桿(7)安裝在小腿支撐桿(2)內部開設的槽內，或者滑動支撐桿(7)套裝在小腿支撐桿(2)外面，或者滑動支撐桿(7)與小腿支撐桿(2)并列設置。
8.一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，包括大腿支撐桿(1)和小腿支撐桿(2)，所述大腿支撐桿(1)能轉動地安裝在小腿支撐桿(2)上，其特征在于，包括：
滑塊(3)；
導桿(5)，所述導桿(5)的上端能轉動地安裝在大腿支撐桿(1)上，所述滑塊(3)能滑動地安裝在導桿(5)上；
滑動件(6)，所述滑動件(6)能滑動地安裝在小腿支撐桿(2)上，所述滑塊(3)能轉動地安裝在滑動件(6)上；
滑動支撐桿(7)，所述滑動支撐桿(7)固定在滑動件(6)上，并與小腿支撐桿(2)平行設置；
彈性件(4)，所述彈性件(4)安裝在導桿(5)上，并位于滑塊(3)和導桿(5)的上端之間。
9.根據權利要求8所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述滑動支撐桿(7)的底端超出小腿支撐桿(2)的底端。
10.根據權利要求9所述的一種剛度自動切換的膝關節助力裝置，其特征在于，所述滑動支撐桿(7)安裝在小腿支撐桿(2)內部開設的槽內，或者滑動支撐桿(7)套裝在小腿支撐桿(2)外面，或者滑動支撐桿(7)與小腿支撐桿(2)并列設置。