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一種機器人模特的制作方法

文檔序號:11078397閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人模特,其特征在于:該機器人模特的最外層是一整套的彈性外殼面板,該彈性外殼面板包括從上到下依次連接的頸部外殼面板組、肩部外殼面板組、胸部外殼面板組、腰部外殼面板組以及臀部外殼面板組;該機器人模特包括從上到下依次連接的頸部機械結構模塊、肩部機械結構模塊、胸部機械結構模塊、腰部機械結構模塊以及臀部機械結構模塊;頸部機械結構模塊安裝在頸部外殼面板組內,肩部機械結構模塊安裝在肩部外殼面板組內,胸部機械結構模塊安裝在胸部外殼面板組內,腰部機械結構模塊安裝在腰部外殼面板組內,臀部機械結構模塊安裝在臀部外殼面板組內;機器人模特安裝在安裝架上,安裝架安裝在底座上。

2.根據權利要求1所述的機器人模特,其特征在于:頸部機械結構模塊包括七號電機與頸部安裝平臺,七號電機安裝在電機座上,電機座安裝在安裝架的頂端,頸部安裝平臺與七號電機安裝在一起,七號電機的軸上安裝有上齒輪與下齒輪,頸部安裝平臺上安裝有九號齒條、十號齒條、八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿;九號齒條、十號齒條分別與上齒輪嚙合,九號齒條與八號推桿固定連接,十號齒條與九號推桿固定連接,十一號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合,十號推桿通過齒條與下齒輪相嚙合;頸部安裝平臺上安裝有一號平板與二號平板,一號平板與九號推桿固定在一起,二號平板與八號推桿固定在一起,八號推桿、九號推桿、十號推桿以及十一號推桿的頂端均安裝有頸部外殼面板組。

3.根據權利要求1所述的機器人模特,其特征在于:肩部機械結構模塊包括相同的左肩機構與右肩機構,左肩機構與右肩機構均包括肩部安裝平臺,肩部安裝平臺上設有二號電機、一號齒條、一號滑塊、一號二級安裝平臺、三號電機、二號齒條、二號滑塊、二號二級安裝平臺、一號推桿、二號推桿、三號推桿、四號推桿、三號滑塊、四號滑塊、三號導軌、五號滑塊、六號滑塊、四號導軌、三號齒條以及四號齒條;肩部安裝平臺通過三個角件固定在安裝架上,二號電機的軸上安裝有一號齒輪,一號齒輪與一號齒條相互嚙合,一號齒條、一號滑塊以及一號二級安裝平臺安裝在一起,肩部安裝平臺上安裝有一號導軌,一號滑塊安裝在一號導軌上,三號電機的軸上安裝有二號齒輪,二號齒輪與二號齒條相互嚙合,二號齒條、二號滑塊以及二號二級安裝平臺安裝在一起,肩部安裝平臺上安裝有二號導軌,二號滑塊安裝在二號導軌上,二號二級安裝平臺上安裝有電機支架,電機支架上安裝有四號電機,四號電機的頂端裝有齒輪,齒輪同時與三號齒條、四號齒條嚙合,三號齒條與二號推桿安裝在一起,四號齒條與一號推桿安裝在一起,二號推桿與五號滑塊連接,四號推桿與六號滑塊連接,五號滑塊與六號滑塊安裝在四號導軌上,一號推桿與三號滑塊連接,三號推桿與四號滑塊連接,三號滑塊與四號滑塊安裝在三號導軌上,一號推桿、二號推桿、三號推桿以及四號推桿的頂端均安裝有肩部外殼面板組。

4.根據權利要求1所述的機器人模特,其特征在于:腰部機械機構模塊包括相同的前半部分腰部機構與后半部分腰部機構,前半部分腰部機構與后半部分腰部機構均包括腰部安裝平臺,腰部安裝平臺上安裝有五號電機、五號齒條、一號齒輪組、六號齒條、支撐架、二號齒輪組、七號齒條、五號推桿、六號推桿、五號導軌以及六號導軌;五號電機的軸上安裝有三號齒輪,三號齒輪同時與五號齒條、一號齒輪組的下齒輪相嚙合,五號齒條與六號推桿安裝在一起,一號齒輪組通過齒輪軸架固定在腰部安裝平臺上,六號齒條通過滑塊與導軌安裝在支撐架上,六號齒條與二號齒輪組的上齒輪相嚙合,二號齒輪組的下齒輪與七號齒條相嚙合,七號齒條與五號推桿安裝在一起,五號推桿安裝在五號導軌上,安裝在六號導軌上,推桿的頂端安裝有腰部外殼面板組;

胸部機械結構模塊、臀部機械結構模塊分別與腰部機械結構模塊的結構相同。

5.根據權利要求4所述的機器人模特,其特征在于:所述腰部機械機構模塊的腰部安裝平臺上還安裝有六號電機、八號齒條、七號推桿以及七號導軌;六號電機的軸上安裝有四號齒輪,四號齒輪與八號齒條相嚙合,八號齒條與七號推桿安裝在一起,七號推桿安裝在七號導軌上;臀部機械結構模塊與腰部機械結構模塊的結構相同。

6.根據權利要求4所述的機器人模特,其特征在于:胸部機械結構模塊、腰部機械結構模塊以及臀部機械結構模塊均包括徑向運動模塊。

7.根據權利要求6所述的機器人模特,其特征在于:所述徑向運動模塊包括安裝平臺,所述安裝平臺的左側安裝有絲桿與絲桿螺母,絲桿的兩端分別安裝在一號軸承座與二號軸承座中,一號軸承座通過一號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上,二號軸承座通過二號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上,絲桿的底端安裝有聯軸器,聯軸器與一號電機相連;安裝平臺的右側安裝有法蘭盤與光軸,光軸的分別兩端安裝在三號軸承座與四號軸承座中,三號軸承座通過三號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上,四號軸承座通過四號軸承座墊片與螺釘螺母固定在安裝架上。

8.根據權利要求1所述的機器人模特,其特征在于:底座的底部裝有四個帶剎車的萬向輪。

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