一種閘門開關自鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種閘門開關自鎖裝置，包括閘門、驅動裝置以及用來控制驅動裝置的控制器，所述閘門開關自鎖裝置還包括一個不完全齒輪對，所述不完全齒輪對包括主動輪和從動輪，所述閘門底面設有齒條，所述驅動裝置與主動輪驅動連接，用于驅動主動輪正反轉，所述從動輪與齒條嚙合。利用電機的正反轉驅動不完全齒輪的主動輪轉動，帶動從動輪轉動，從動輪與閘門的齒條嚙合，從而實現閘門的開和關。同時，利用不完全齒輪的自鎖功能，實現閘門的自鎖。因此，閘門的開關和自鎖通過一個電機就能實現，減少了執行件，降低故障率，降低了空間占用，同時閘門上不需要增加其他件來實現自鎖，增加了閘門的運行空間。
【專利說明】
一種閘門開關自鎖裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自鎖裝置，尤其是涉及一種閘門開關自鎖裝置。【背景技術】
[0002]日常經濟生活中，與現金鈔票相關的自助終端上，為了保證現金的安全，通常會采用閘門裝置，當現金放入自助終端時，閘門關上，當需要存放現金時，閘門打開。出于安全考慮，當現金放入自助終端時，應防止閘門被惡意打開，因此，閘門的自鎖裝置應運而生。
[0003]現有技術中，閘門的開關需要一個電機控制，自鎖需要通過另一個電機來控制，且需要在閘門上設置相應件來配合電機實現自鎖，因此整套設備中執行件較多，故障率高，占用空間較大，另外，閘門上增加的相應件影響閘門的運行空間，給實際使用造成不便。【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種閘門開關自鎖裝置，既可以減少整體設備的執行件，又能減少閘門上的相應件，從而增大閘門的運行空間。
[0005]本實用新型是這樣實現的，一種閘門開關自鎖裝置，包括閘門、驅動裝置以及用來控制驅動裝置的控制器，所述閘門開關自鎖裝置還包括一個不完全齒輪對，所述不完全齒輪對包括主動輪和從動輪，所述閘門底面設有齒條，所述驅動裝置與主動輪驅動連接，用于驅動主動輪正反轉，所述從動輪與齒條嚙合。
[0006]進一步地，所述閘門兩側分別設有一個閘門支架，所述兩個閘門支架上分別開設有滑槽導軌，所述閘門兩側分別設有軸承，所述軸承滑動設于滑槽導軌內。
[0007]作為優選，閘門開關自鎖裝置還包括傳感裝置，所述傳感裝置包括傳感器觸片，開門到位傳感器和關門到位傳感器，所述傳感器觸片隨主動輪同向轉動，并分別與開門到位傳感器和關門到位傳感器配合感應，所述開門到位傳感器和關門到位傳感器均與控制器電連接，用于向控制器發送電信號。
[0008]進一步地，所述驅動裝置為正反轉電機。[0009 ]進一步地，所述正反轉電機與主動輪之間設有電機保護器。
[0010]進一步地，所述閘門開關自鎖裝置還包括一個中間輪，所述中間輪與從動輪同軸設置，同向轉動，所述齒條嚙合有一個過渡輪，所述中間輪與其中一個過渡輪互相嚙合。
[0011]進一步地，所述控制器為帶單片機的控制板。
[0012]進一步地，所述齒條有兩條，分設于閘門底面兩側，對應的過渡輪也有兩個，兩個過渡輪同軸設置。
[0013]進一步地，所述閘門為弧面，閘門兩側均設有兩個軸承，且分設于靠近端部處，所述滑槽導軌為與閘門配合的弧形。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:利用電機的正反轉驅動不完全齒輪的主動輪轉動，帶動從動輪轉動，從動輪與閘門的齒條嚙合，從而實現閘門的開和關。同時，利用不完全齒輪的自鎖功能，實現閘門的自鎖。因此，閘門的開關和自鎖通過一個電機就能實現，減少了執行件，降低故障率，降低了空間占用，同時閘門上不需要增加其他件來實現自鎖，增加了閘門的運行空間。【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型中閘門結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型一較佳實施例的剖視圖；[〇〇17]圖3為本實用新型中開門到位的側視圖；
[0018]圖4為本實用新型中關門到位的側視圖；
[0019]圖5為本實用新型中閘門開門過程中的關門到位自鎖狀態示意圖；
[0020]圖6為本實用新型中閘門開門過程中的解除自鎖開門過程示意圖；
[0021]圖7為本實用新型中閘門開門過程中的開門到位示意圖；
[0022]圖8為本實用新型中閘門關門過程中開門到位示意圖；
[0023]圖9為本實用新型中閘門關門過程中關門過程示意圖；
[0024]圖10為本實用新型中閘門關門過程中關門到位自鎖狀態示意圖。【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1-4所示，一種閘門開關自鎖裝置，包括閘門1、設于閘門1兩側的閘門支架2、 正反轉電機3以及用來控制正反轉電機3的控制板4,所述控制板4上帶有單片機，所述閘門開關自鎖裝置還包括一個不完全齒輪對5，所述不完全齒輪對5包括主動輪51和從動輪52， 所述閘門1底面的兩側分別設有齒條11，兩個齒條11分別嚙合有一個過渡輪8,兩個過渡輪8 同軸設置，所述閘門1兩側端分別設有軸承12,所述正反轉電機3與主動輪51驅動連接，用于驅動主動輪51正反轉，所述從動輪52與中間輪7同軸設置，所述中間輪7與其中一個過渡輪8 嚙合，所述兩個閘門支架2上分別開設有滑槽導軌21，所述軸承12滑動設于滑槽導軌21內。 [〇〇27]正反轉電機3與主動輪51之間設有電機保護器9。當來自閘門的負載大于其額定值時，正反轉電機帶動電機保護器空轉，使得不完全齒輪中的主動輪停止轉動，從而保護了閘門和正反轉電機，防止操作人員的手在未及時退出閘門時被閘門過量擠壓造成損傷。
[0028]上述閘門開關自鎖裝置還包括傳感裝置6,所述傳感裝置6包括傳感器觸片61，開門到位傳感器62和關門到位傳感器63,所述傳感器觸片61隨主動輪51同向轉動，并分別與開門到位傳感器62和關門到位傳感器63配合感應，所述開門到位傳感器62和關門到位傳感器63均與控制器4電連接，用于向控制器4發送電信號。
[0029]所述閘門1為弧面，閘門1兩側均設有兩個軸承12，且分設于靠近端部處，所述滑槽導軌21為與閘門1配合的弧形槽。
[0030]本實用新型在實際使用中，開門過程如圖5:
[0031]如圖5,閘門處于關門自鎖狀態，正反轉電機3順時針旋轉，帶動安全保護器9順時針旋轉，安全保護器9帶動主動輪51順時針旋轉(見圖6)，主動輪51使得從動輪52逆時針旋轉，和從動輪52同軸連接的中間輪7也逆時針旋轉，帶動過渡輪8順時針旋轉，過渡輪8的旋轉帶動固定在閘門上的齒條11順時針轉動，從而使得閘門1下降到閘門打開位置(見圖7)， 傳感器觸片61遮擋了開門到位傳感器62,觸發開門到位傳感器62向控制板發射一個電信號，控制板控制正反轉電機3停止轉動，閘門打開到位。[〇〇32] 關門過程如圖6:[〇〇33]如圖8,閘門處于開門到位狀態，正反轉電機3逆時針旋轉，帶動安全保護器9逆時針旋轉，安全保護器9帶動主動輪51逆時針旋轉(見圖9)，主動輪51使得從動輪52順時針旋轉，和從動輪52同軸連接的中間輪7也順時針旋轉，帶動過渡輪8逆時針旋轉，過渡輪8的旋轉帶動固定在閘門上的齒條11逆時針轉動，從而使得閘門11上升到閘門關閉位置(見圖 10)，傳感器觸片61遮擋了關門到位傳感器63,觸發關門到位傳感器63向控制板發射一個電信號，控制板控制正反轉電機3停止轉動，閘門關閉到位。此時，手動向下拉閘門1，閘門打不開，即閘門進入自鎖狀態。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種閘門開關自鎖裝置，包括閘門(1)、驅動裝置(3)以及用來控制驅動裝置(3)的控 制器(4)，其特征在于:所述閘門開關自鎖裝置還包括一個不完全齒輪對(5)，所述不完全齒 輪對(5)包括主動輪(51)和從動輪(52)，所述閘門(1)底面設有齒條(11)，所述驅動裝置(3) 與主動輪(51)驅動連接，用于驅動主動輪(51)正反轉，所述從動輪(52)與齒條(11)嚙合。2.根據權利要求1所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:所述閘門(1)兩側分別設有 一個閘門支架(2)，所述兩個閘門支架(2)上分別開設有滑槽導軌(21)，所述閘門(1)兩側分 別設有軸承(12)，所述軸承(12)滑動設于滑槽導軌(21)內。3.根據權利要求1所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:還包括傳感裝置(6)，所述傳 感裝置(6)包括傳感器觸片(61)，開門到位傳感器(62)和關門到位傳感器(63)，所述傳感器 觸片(61)隨主動輪(51)同向轉動，并分別與開門到位傳感器(62)和關門到位傳感器(63)配 合感應，所述開門到位傳感器(62)和關門到位傳感器(63)均與控制器(4)電連接，用于向控 制器(4)發送電信號。4.根據權利要求1所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:所述驅動裝置(3)為正反轉 電機。5.根據權利要求2所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:所述正反轉電機與主動輪 (51)之間設有電機保護器(9)。6.根據權利要求1所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:還包括一個中間輪(7)，所述 中間輪(7 )與從動輪(52 )同軸設置，同向轉動，所述齒條(11)嚙合有一個過渡輪(8 )，所述中 間輪(7)與其中一個過渡輪(8)互相嚙合。7.根據權利要求1所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:所述控制器(4)為帶單片機 的控制板。8.根據權利要求6所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:所述齒條(11)有兩條，分設 于閘門(1)底面兩側，所述過渡輪(8)有兩個，分別與所述齒條(11)配合，兩個過渡輪(8)同軸設置。9.根據權利要求2所述的閘門開關自鎖裝置，其特征在于:所述閘門(1)為弧面，閘門 (1)兩側均設有兩個軸承(12)，且分設于靠近端部處，所述滑槽導軌(21)為與閘門(1)配合 的弧形。
【文檔編號】E06B3/42GK205713640SQ201620430486
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】鄭育仁, 劉志勇
【申請人】杭州秋溢科技有限公司