一種機器人的氣管連接結構的制作方法

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人的氣管連接結構。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

如今有機器人應用在搬運時，需要用氣管來接吸盤或夾具氣缸，按現有接法，都是與外部線管扎在一起，固定在本體上，氣管很多，且氣管需要經常的來回擺動，來回擺動時間長了會有折斷的可能，折斷后更換氣管，拆裝麻煩，浪費時間，浪費精力，降低了效率，同時也增加維修的費用，給人們的工作帶來了不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人的氣管連接結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人的氣管連接結構，包括本體和萬向球，所述本體上開設有凹槽，所述凹槽的表面開設有通氣孔，且凹槽的出口處設置有與萬向球配合使用的密封圈，所述萬向球的頂部開設有與通氣孔配合使用的通孔，且萬向球的底部設置有氣管連接口，所述氣管連接口上設置有與其適配的旋擰管接口，所述旋擰管接口上開設有通槽，所述旋擰管接口的一側設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置包括齒條和齒輪，所述齒條的頂部和底部均與壓縮彈簧的一端固定連接，所述壓縮彈簧的另一端與氣管連接口的內壁固定連接，所述齒條的一側設置有與旋擰管接口配合使用的螺紋齒，且齒條的另一側設置有第二齒牙，所述齒輪的軸心與電機的輸出軸固定連接，電機位于氣管連接口的內壁上，所述齒輪的表面設置有與第二齒牙配合使用的第一齒牙。

優選的，所述壓縮彈簧的頂部和底部均設置有抵板，且抵板的表面均設置有壓縮泡沫。

優選的，所述密封圈的內部設置有擠壓彈簧，且密封圈設置有兩層。

優選的，所述齒條的表面設置有防滑膜，且齒條的表面設置有齒孔。

優選的，所述通孔的直徑是通氣孔的兩倍，且兩個通氣孔之間的距離為通氣孔直徑的一半。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人的氣管連接結構，通過萬向球的通孔在本體的凹槽上轉動，通過本體上的通氣孔與通孔連通，使氣管能來回擺動，長時間的擺動也不會斷裂，避免了更換氣管，通過旋轉裝置，使更換氣管時，安裝和拆卸起來簡單，不僅節約了時間，節省了精力，提高了效率，同時也避免了維修費用的支出，給人們的生活帶來了方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構仰視圖；

圖3為本實用新型密封圈和通氣孔的結構示意圖；

圖4為本實用新型密封圈的結構內部圖。

圖中：1本體、2萬向球、3凹槽、4通氣孔、5密封圈、6通孔、7氣管連接口、8旋擰管接口、9旋轉裝置、10齒條、11齒輪、12壓縮彈簧、13螺紋齒、14第二齒牙、15第一齒牙、16擠壓彈簧、17通槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人的氣管連接結構，包括本體1和萬向球2，萬向球2是一種可三百六十度轉動的球體，本體1上開設有凹槽3，凹槽3的表面開設有通氣孔4，通氣孔4可將氣體排出，且凹槽3的出口處設置有與萬向球2配合使用的密封圈5，密封圈5起到了將氣體隔絕的作用，密封圈5的內部設置有擠壓彈簧16，擠壓彈簧16具有擠壓復原的性能，且密封圈5設置有兩層，萬向球2的頂部開設有與通氣孔4配合使用的通孔6，且萬向球2的底部設置有氣管連接口7，氣管連接口7上設置有與其適配的旋擰管接口8，旋擰管接口8上開設有通槽17，旋擰管接口8是氣管的連接口，通孔6的直徑是通氣孔4的兩倍，保證了氣流的流通，且兩個通氣孔4之間的距離為通氣孔4直徑的一半，旋擰管接口8的一側設置旋轉裝置9，旋轉裝置9包括齒條10和齒輪11，齒條10的頂部和底部均與壓縮彈簧12的一端固定連接，壓縮彈簧12的頂部和底部均設置有抵板，抵板起到了保護壓縮彈簧12的作用，且抵板的表面均設置有壓縮泡沫，壓縮泡沫具有擠壓性，壓縮彈簧12的另一端與氣管連接口7的內壁固定連接，齒條10的一側設置有與旋擰管接口8配合使用的螺紋齒13，齒條10的表面設置有防滑膜，且齒條10的表面設置有齒孔，且齒條10的另一側設置有第二齒牙14，齒輪11的軸心與電機的輸出軸固定連接，電機位于氣管連接口7的內壁上，齒輪11的表面設置有與第二齒牙14配合使用的第一齒牙15，通過萬向球2的通孔6在本體1的凹槽3上轉動，通過本體1上的通氣孔4與通孔6連通，使氣管能來回擺動，長時間的擺動也不會斷裂，避免了更換氣管，通過旋轉裝置9，使更換氣管時，安裝和拆卸起來簡單，不僅節約了時間，節省了精力，提高了效率，同時也避免了維修費用的支出，給人們的生活帶來了方便。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。