本實用新型涉及機器人的對位裝置技術領域，具體為一種機器人的對位裝置。
背景技術：
隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，于是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研制出了機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作。在機器人組裝過程中往往需要對機器人配件進行對位，但是目前對于機器人配件的對位大多數都是操作者手動進行，人工進行對位費時費力，操作量大，并且人工對位容易出現誤差，常常出現組裝后的機器人運動協調。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種機器人的對位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人的對位裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有立柱，所述立柱的頂部與頂板固定連接，所述頂板的底部設置有熒光傳感器，所述立柱的一側設置有支撐桿，所述支撐桿的頂部設置有承置板，所述承置板的頂部設置有機器人母件，所述底座的內部設置有滑動機構，所述滑動機構的頂部設置有滑塊，所述滑塊遠離滑動機構的一端貫穿底座且延伸至底座的頂部與滑動板固定連接，所述滑動板遠離滑塊的一側與旋轉電機固定連接，所述旋轉電機的頂部設置有旋轉轉軸，所述旋轉轉軸的頂部與橫板固定連接，所述橫板的頂部與電動伸縮桿的固定端固定連接，所述電動伸縮桿的自由端與基座固定連接，所述基座遠離電動伸縮桿的一側開設有凹槽，在凹槽的內部固定安裝有與機器人母件配合組轉的機器人工件，所述機器人工件的頂部設置有與熒光傳感器配合使用的熒光粉筆，所述立柱遠離支撐桿的一側設置有控制器，所述控制器分別與滑動機構、旋轉電機、電動伸縮桿和熒光傳感器電性連接。
優選的，所述滑動機構包括驅動電機、第一滾輪座和第二滾輪座，所述驅動電機上設置有驅動轉軸，所述第一滾輪座上設置有第一滾軸，所述第一滾軸的表面固定安裝有第一滾輪，所述第二滾輪座上設置有第二滾軸，所述第二滾軸的表面設置有固定安裝有第二滾輪，所述第一滾輪通過連接帶與第二滾輪傳動連接，所述連接帶的頂部與滑塊遠離滑動板的一端固定連接，所述第二滾軸的一端貫穿第二滾輪座且延伸至第二滾輪座的外部，延伸至第二滾輪座外部的第二滾軸通過皮帶與驅動轉軸傳動連接，所述驅動電機與控制器電性連接。
優選的，所述底座內壁的頂部設置有與滑塊配合使用的限位塊。
優選的，所述驅動轉軸和延伸至第二滾輪座外部的第二滾軸表面均固定安裝有皮帶輪，且兩個皮帶輪之間通過皮帶傳動連接。
優選的，所述底座的底部設置有減震墊鐵。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
（1）、本實用新型機器人的對位裝置，當需要對機器人進行對位時，熒光傳感器檢測熒光粉筆的位置，當檢測到的位置不合適時，控制器控制旋轉電機旋轉，控制電動伸縮桿升降，從而對機器人工件的位置進行調節，不需要人工進行對位，減少了操作人員的操作量，降低了操作人員的操作難度，有效避免了對位誤差現象的發生，省時省力，適用性強，對位精度高，對位準確，方便實用。
（2）、本實用新型機器人的對位裝置，對位完成后的機器人工件通過滑動機構與機器人母件進行組裝，對位工作完成的同時馬上進行組裝工作，縮短了機器人的生產時間，操作簡單快速，提高了工作效率和生產量。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖中：1底座、2立柱、3頂板、4熒光傳感器、5支撐桿、6承置板、7機器人母件、8滑動機構、9滑塊、10滑動板、11旋轉電機、12旋轉轉軸、13橫板、14電動伸縮桿、15基座、16機器人工件、17熒光粉筆、18控制器、19驅動電機、20第一滾輪座、21第二滾輪座、22驅動轉軸、23第一滾軸、24第一滾輪、25第二滾軸、26第二滾輪、27連接帶、28皮帶、29限位塊。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人的對位裝置，包括底座1，底座1的底部設置有減震墊鐵，底座1的頂部固定安裝有立柱2，立柱2的頂部與頂板3固定連接，頂板3的底部設置有熒光傳感器4，立柱2的一側設置有支撐桿5，支撐桿5的頂部設置有承置板6，承置板6的頂部設置有機器人母件7，底座1的內部設置有滑動機構8，滑動機構8的頂部設置有滑塊9，滑塊9遠離滑動機構8的一端貫穿底座1且延伸至底座1的頂部與滑動板10固定連接，底座1內壁的頂部設置有與滑塊9配合使用的限位塊29，滑動板10遠離滑塊9的一側與旋轉電機11固定連接，旋轉電機11的頂部設置有旋轉轉軸12，旋轉轉軸12的頂部與橫板13固定連接，橫板13的頂部與電動伸縮桿14的固定端固定連接，電動伸縮桿14的自由端與基座15固定連接，基座15遠離電動伸縮桿14的一側開設有凹槽，在凹槽的內部固定安裝有與機器人母件7配合組轉的機器人工件16，機器人工件16的頂部設置有與熒光傳感器4配合使用的熒光粉筆17，熒光傳感器4是新型紫外光線傳感器可以檢測發射紫外光線的物質，如油脂、膠水、標簽、木材、衣物、橡膠、油畫、熒光墨水、熒光粉筆等等，立柱2遠離支撐桿5的一側設置有控制器18，控制器18分別與滑動機構8、旋轉電機11、電動伸縮桿14和熒光傳感器4電性連接，當需要對機器人進行對位時，熒光傳感器4檢測熒光粉筆17的位置，當檢測到的位置不合適時，控制器18控制旋轉電機19旋轉，控制電動伸縮桿14升降，從而對機器人工件16的位置進行調節，不需要人工進行對位，減少了操作人員的操作量，降低了操作人員的操作難度，有效避免了對位誤差現象的發生，省時省力，適用性強，對位精度高，對位準確，方便實用。
滑動機構8包括驅動電機19、第一滾輪座20和第二滾輪座21，驅動電機19上設置有驅動轉軸22，第一滾輪座20上設置有第一滾軸23，第一滾軸23的表面固定安裝有第一滾輪24，第二滾輪座21上設置有第二滾軸25，第二滾軸25的表面設置有固定安裝有第二滾輪26，第一滾輪24通過連接帶27與第二滾輪26傳動連接，連接帶27的頂部與滑塊9遠離滑動板10的一端固定連接，第二滾軸25的一端貫穿第二滾輪座21且延伸至第二滾輪座21的外部，延伸至第二滾輪座21外部的第二滾軸25通過皮帶28與驅動轉軸22傳動連接，驅動轉軸22和延伸至第二滾輪座21外部的第二滾軸25表面均固定安裝有皮帶輪，且兩個皮帶輪之間通過皮帶28傳動連接，驅動電機19與控制器18電性連接，驅動電機19帶動驅動轉軸22旋轉，驅動轉軸22旋轉時帶動第二滾輪26旋轉，第二滾輪26旋轉時拉動連接帶27運動，從而帶動滑塊9移動，對位完成后的機器人工件16通過滑動機構8與機器人母件7進行組裝，對位工作完成的同時馬上進行組裝工作，縮短了機器人的生產時間，操作簡單快速，提高了工作效率和生產量。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。