1.一種電動平衡臂，包括：立柱(1)，其特征在于，還包括大臂(2)，小臂(3)、主旋轉軸(4)、中間旋轉軸(5)、起吊裝置(6)和控制器(7)，
所述立柱(1)包括方形鋼管和方形鋼板，所述方形鋼板安裝在方形鋼管下端，所述立柱(1)通過方形鋼板與地面固定，所述方形鋼管上端安裝有豎直方向的圓柱體，
所述大臂(2)呈Z字形，所述大臂(2)一端設有與方形鋼管上端的圓柱體尺寸相適應的圓孔，所述大臂(2)的圓孔套在立柱(1)方形鋼管上端的圓柱體上，組成主旋轉軸(4)，所述大臂(2)另一端與小臂(3)一端通過豎直方向的中間旋轉軸(5)鉸接，所述小臂(3)另一端設有支撐輥輪。
2.根據權利要求1所述的電動平衡臂，其特征在于：所述起吊裝置(6)包括驅動電機(61)、傳動齒輪箱(62)、鋼絲繩繞輪(63)、鋼絲繩(64)和吊鉤(65)，所述驅動電機(61)與傳動齒輪箱(62)的動力輸入軸的齒輪相互嚙合，所述鋼絲繩繞輪(63)套在傳動齒輪箱(62)的動力輸出軸上并固定，所述鋼絲繩(64)一端纏繞在鋼絲繩繞輪(63)上，另一端沿大臂(2)穿過中間旋轉軸(5)，再沿小臂(3)方向，經過支撐輥輪，最后與吊鉤(65)相連，所述吊鉤(65)在重力作用下自然下垂，
所述控制器(7)從上至下依次為：螺旋電纜(71)、控制盒(72)和操作手柄(73)，所述螺旋電纜(71)固定在小臂(3)一端。
3.根據權利要求2所述的電動平衡臂，其特征在于：所述吊鉤(65)與操作手柄(73)連接，所述吊鉤(65)與支撐輥輪之間的鋼絲繩穿過控制器(7)。
4.根據權利要求1所述的電動平衡臂，其特征在于：所述立柱(1)通 過方形鋼板與地面固定的連接方式采用螺栓連接。
5.根據權利要求1所述的電動平衡臂，其特征在于：所述立柱(1)方形鋼管上端的圓柱體內安裝有軸承。
6.根據權利要求1所述的電動平衡臂，其特征在于：所述中間旋轉軸(5)上設有定滑輪，所述定滑輪相對于中間旋轉軸(5)的軸線對稱布置，且數量為兩個。
7.根據權利要求3所述的電動平衡臂，其特征在于：所述操作手柄(73)相對控制盒(72)可以小距離的上下移動。