本實用新型涉及技術領域，具體是一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構。
背景技術：
現有四軸機器人水平伸縮手臂適用范圍較小，只適用于開模行程大于160mm以上沖床使用,沖床開模行程小于160mm不適用，無法滿足市場需求。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，包括臂體和安裝在臂體一端的電機和減速電機，所述電機和減速電機的外表面設有電機保護蓋；所述電機保護蓋的一側開設有用于電機和減速電機散熱的散熱孔和用于接線的航空擦頭接線孔；所述電機的輸出軸連接于減速電機的輸入軸上；所述臂體一端的側邊通過螺絲固定安裝有拖鏈支撐架，另一端設有皮帶旋轉輪；所述皮帶旋轉輪通過皮帶與電機連接；所述皮帶旋轉輪的底端連接有物料治具；所述物料治具由物料盤和支架組成，支架均勻連接在物料盤的外輪廓上；所述支架上還設有物料吸嘴。
作為本實用新型進一步的方案：所述物料盤為圓形狀，支架對稱設置有4個，4個支架上均安裝有物料吸嘴。
作為本實用新型進一步的方案：所述臂體固定設置在負重抗震結構板上，負重抗震結構板通過滑座套接在水平架的滑軌上并與驅動裝置連接。
作為本實用新型進一步的方案：所述臂體采用鋁型材加工而成，臂體的厚度為30mm。
作為本實用新型進一步的方案：所述物料吸嘴與臂體之間的厚度為85mm。
與現有技術相比，本實用新型有益效果：
本四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構, 針對現有技術無法滿足市場需求進行改良，通過水平伸縮手臂的尺寸改良來滿足市場需求；適用范圍更廣泛滿足市場需求；通過高強度的負重抗震結構板的受力作用，可減少臂體末端承受的重量，使得臂體運行穩定、準確、快速，從而提高了水平生產加工的精度、速度和質量。對于沖床開模行程大小均可使用，運用范圍更廣，滿足市場需求；減輕手臂末端重量；提高設備性能、降低損耗、節約成本；外觀更加美觀。
附圖說明
圖1為本實用的整體結構示意圖。
圖中：1-臂體、2-電機、3-減速電機、4-電機保護蓋、5-散熱孔、6-航空擦頭接線孔、7-拖鏈支撐架、8-皮帶旋轉輪、9-物料治具、91-物料盤、92-支架、10-物料吸嘴。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，包括臂體1和安裝在臂體1一端的電機2和減速電機3，所述電機2和減速電機3的外表面設有電機保護蓋4；所述電機保護蓋4的一側開設有用于電機2和減速電機3散熱的散熱孔5和用于接線的航空擦頭接線孔6；所述電機2的輸出軸連接于減速電機3的輸入軸上；所述臂體1一端的側邊通過螺絲固定安裝有拖鏈支撐架7，另一端設有皮帶旋轉輪8；所述皮帶旋轉輪8通過皮帶與電機2連接；所述皮帶旋轉輪8的底端連接有物料治具9；所述物料治具9由物料盤91和支架92組成，支架92均勻連接在物料盤91的外輪廓上；所述支架92上還設有物料吸嘴10，物料盤91為圓形狀，支架92對稱設置有4個，4個支架92上均安裝有物料吸嘴10，物料吸嘴10與臂體1之間的厚度為85mm，可減少臂體末端承受的重量。
臂體1采用鋁型材加工而成，臂體1的厚度為30mm，臂體1固定設置在負重抗震結構板上，負重抗震結構板通過滑座套接在水平架的滑軌上并與驅動裝置連接，通過高強度的負重抗震結構板的受力作用，可減少臂體末端承受的重量，使得臂體運行穩定、準確、快速，從而提高了水平生產加工的精度、速度和質量。
對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。