1.一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，包括臂體（1）和安裝在臂體（1）一端的電機（2）和減速電機（3），其特征在于：所述電機（2）和減速電機（3）的外表面設有電機保護蓋（4）；所述電機保護蓋（4）的一側開設有用于電機（2）和減速電機（3）散熱的散熱孔（5）和用于接線的航空擦頭接線孔（6）；所述電機（2）的輸出軸連接于減速電機（3）的輸入軸上；所述臂體（1）一端的側邊通過螺絲固定安裝有拖鏈支撐架（7），另一端設有皮帶旋轉輪（8）；所述皮帶旋轉輪（8）通過皮帶與電機（2）連接；所述皮帶旋轉輪（8）的底端連接有物料治具（9）；所述物料治具（9）由物料盤（91）和支架（92）組成，支架（92）均勻連接在物料盤（91）的外輪廓上；所述支架（92）上還設有物料吸嘴（10）。
2.根據權利要求1所述的一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，其特征在于：所述物料盤（91）為圓形狀，支架（92）對稱設置有4個，4個支架（92）上均安裝有物料吸嘴（10）。
3.根據權利要求1所述的一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，其特征在于：所述臂體（1）固定設置在負重抗震結構板上，負重抗震結構板通過滑座套接在水平架的滑軌上并與驅動裝置連接。
4.根據權利要求1所述的一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，其特征在于：所述臂體（1）采用鋁型材加工而成，臂體（1）的厚度為30mm。
5.根據權利要求1所述的一種四軸沖壓機器人水平伸縮手臂結構，其特征在于：所述物料吸嘴（10）與臂體（1）之間的厚度為85mm。