一種玻璃精雕機自動上下料裝置的制作方法

本實用新型涉及手機玻璃加工裝置領域，具體地涉及一種玻璃精雕機自動上下料裝置。

背景技術：

在傳統的手機玻璃精雕工序中，上下料主要靠人工來完成。其主要過程是首先人工放置定位裝置，接著人工從料筐取出毛玻璃，放置在定位裝置上進行手動定位，定位好以后打開真空機，吸盤吸住毛玻璃，取掉定位裝置，然后打開精雕機，加工完成后關掉精雕機，然后關掉真空，取下精雕好的成品，最后將成品放到料筐中。整個過程人工參與多，工作量大，難免出現定位不準，玻璃掉落等問題，并且良品率不高。為此，中國專利CN105479447A公開了一種精雕機，其可以實現自動上下料，但其通過吸盤從料筐吸取玻璃，要求玻璃水平擺放整齊，對料筐的容量有限制，需要頻繁更換料筐。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種玻璃精雕機自動上下料裝置，以解決現有玻璃只能水平擺放、需要頻繁更換料筐的問題。為此，本實用新型采用的具體方案如下：

一種玻璃精雕機自動上下料裝置，包括X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、玻璃取放機構、轉臂機構、玻璃翻轉機構，所述X軸運動機構安裝在玻璃精雕機的工作臺上，所述Y軸運動機構滑動配合安裝在所述X軸運動機構上，所述Z軸運動機構滑動配合安裝在所述Y軸運動機構上，組成一個三軸運動機構，所述玻璃取放機構固定安裝在所述Z軸運動機構上，所述轉臂機構滑動配合安裝在所述Z軸運動機構上，位于所述玻璃取放機構下方，所述轉臂機構包括與所述Z軸運動機構滑動配合的支座和能在所述支座上轉動的轉臂，所述玻璃翻轉機構安裝在所述轉臂自由端，所述X軸運動機構、所述Y軸運動機構、所述Z軸運動機構、所述玻璃取放機構、所述玻璃翻轉機構、所述轉臂機構相互配合，以實現自動從玻璃精雕機的玻璃料筐夾取待加工玻璃放到玻璃精雕機的定位工位上和將加工好的玻璃從玻璃精雕機的加工工位放回到玻璃料筐。

進一步地，所述玻璃精雕機自動上下料裝置還包括設置在所述玻璃取放機構下方的玻璃料筐翻轉機構，所述玻璃料筐翻轉機構包括安裝支架、與所述安裝支架連接的玻璃料框翻轉裝置以及驅動所述玻璃料框翻轉裝置的驅動裝置，玻璃精雕機的玻璃料筐能夠快速安裝在所述安裝支架上，以實現從玻璃多角度擺放的玻璃料筐中取放玻璃。

進一步地，所述X軸運動機構、所述Y軸運動機構和所述Z軸運動機構均包括具有滑塊和滑軌的滑軌副，所述玻璃玻璃取放機構包括固定在所述Z軸運動機構的滑軌上的懸臂支架、以及安裝在所述懸臂支架末端上的玻璃取放裝置，所述玻璃取放裝置包括升降裝置、設置在升降裝置下端的能沿Z軸方向升降的夾具。

進一步地，所述X軸運動機構、所述Y軸運動機構和所述Z軸運動機構均包括具有滑塊和滑軌的滑軌副，所述轉臂機構包括支座、驅動裝置、轉臂，所述支座固定在所述Z軸運動機構的滑塊上，所述轉臂和驅動裝置安裝在所述支座上，所述驅動裝置與所述轉臂轉動連接，以驅動所述轉臂沿X-Y平面轉動。

進一步地，所述玻璃翻轉機構包括翻轉控制裝置、與翻轉控制裝置連接的翻轉板以及設置在翻轉板上的一個或多個真空吸盤。

進一步地，所述玻璃精雕機自動上下料裝置還包括用于清洗精雕機的加工工位的清洗機構。

進一步地，所述清洗機構包括固定安裝在所述Z軸運動機構底部側面上的固定件以及鉸接在固定件的清洗裝置，所述清洗裝置不用時樞轉抵靠在所述Z軸運動機構側面上。

本實用新型采用上述技術方案，具有的有益效果是：本實用新型體積小，能夠容易安裝在玻璃精雕機上，從而實現精雕機不停機自動取放玻璃，自動定位。并且，本實用新型能夠實現從玻璃多角度擺放的玻璃料筐中小間隔取放玻璃，增加料筐滿額容量，減少換料框的頻率，提高生產率。

附圖說明

圖1 示出了本實施新型的示意圖；

圖2示出了本實施新型的X軸運動機構的示意圖；

圖3示出了本實施新型的玻璃翻轉機構的示意圖；

圖4示出了本實用新型安裝在精雕機上的示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。參照圖1-4，詳細說明本實用新型。為了說明方便，建立X-Y-Z坐標系，其中，正交的X軸和Y軸組成的X-Y平面為水平面，Z軸垂直于X-Y平面，如圖1所示。玻璃精雕機自動上下料裝置1包括X軸運動機構100、Y軸運動機構200、Z軸運動機構300、玻璃取放機構400、轉臂機構500、玻璃翻轉機構600、以及玻璃料框翻轉機構800。X軸運動機構100包括X軸滑軌副、X軸絲桿螺母副以及X軸電機120，X軸滑軌副的滑塊130與X軸絲桿螺母副的螺母140連接，X軸絲桿螺母副的絲桿150由X軸電機120驅動，X軸電機120固定在X軸滑軌副的滑軌160的一端。X軸運動機構100通過底座110安裝在精雕機2的工作臺上，可以隨著精雕機的工作臺一起運動。Y軸運動機構200固定安裝在X軸運動機構100的滑塊130上，以能夠沿X軸方向滑動。Y軸運動機構200與X軸運動機構100的結構類似，這里就不再詳細描述。Z軸運動機構300固定安裝在Y軸運動機構200的滑塊230上，以能夠沿Y軸滑動。同樣地，Z軸運動機構300與X軸運動機構100的結構類似，這樣也不再進一步描述。X軸運動機構100、Y軸運動機構200、Z軸運動機構300組成三軸運動機構。

玻璃取放機構400固定安裝在Z軸運動機構300的滑軌上，能夠沿X軸、Y軸方向運動，包括固定在滑軌上的懸臂支架以及安裝在懸臂支架末端上玻璃取放裝置430。懸臂支架包括支架410和懸臂420，玻璃取放裝置430包括升降裝置431、設置在升降裝置431下端的可沿Z軸方向升降的夾具432。

轉臂機構500固定安裝在Z軸運動機構300的滑塊330上，位于玻璃取放機構400下方，能夠沿X軸、Y軸、Z軸方向運動。轉臂機構500包括L形支座510、驅動裝置520、轉臂530，L形支座510一端固定在Z軸運動機構300的滑塊330上，驅動裝置520和轉臂530安裝在L形支座上。優選地，驅動裝置520安裝在L形支座510的下側，轉臂530安裝在L形支座510的上側。驅動裝置520與轉臂530轉動連接，以驅動轉臂530沿水平面轉動。

玻璃翻轉機構600安裝在轉臂機構500的轉臂530自由端上，優選地安裝在轉臂530的自由端下側上，其包括翻轉控制裝置610、與翻轉控制裝置610連接的翻轉板620以及設置在翻轉板620上的一個或多個真空吸盤630。真空吸盤630與真空泵（未示出）連接，當需要吸住玻璃時，真空泵打開，真空吸盤630吸住玻璃710，然后通翻轉控制裝置使翻轉板620翻轉，從而實現將玻璃從水平放置變成垂直放置，或從垂直放置變成水平放置。

玻璃料框翻轉機構800包括安裝支架810、與其連接的玻璃料框翻轉裝置820以及驅動玻璃料框翻轉裝置820的驅動裝置830。各種形式的玻璃料筐700可通過本領域已知的方式快速安裝在安裝支架810上。由此，通過玻璃料筐翻轉機構800就能實現將在玻璃料框700中的多角度擺放玻璃轉到垂直角度上。

此外，玻璃精雕機自動上下料裝置1還包括清洗機構900，其用來對加工工位進行清洗。清洗機構900包括固定安裝在所述Z軸運動機構底部側面上的固定件910、鉸接在固定件910上的清洗裝置920。當需要清洗時，清洗裝置920移動到加工工位，當清洗完成后，清洗裝置920樞轉抵靠在Z軸運動機構300側面上。

現描述玻璃精雕機自動上下料裝置1實現自動上下料、自動定位的具體步驟。首先，如果判斷玻璃料筐700中的玻璃710是否處于垂直擺放，若不是垂直擺放，則通過玻璃料筐翻轉機構800來使玻璃料筐700翻轉以將玻璃710調成垂直擺放，接著，玻璃取放機構400在X軸運動機構100和Y軸運動機構200的控制下到達玻璃料筐700的上方，然后通過升降裝置431將夾具432下降到玻璃料筐700中，通過夾具432將垂直擺放的玻璃710夾住，接著通過升降裝置431、X軸運動機構100和Y軸運動機構200相互配合移動到玻璃翻轉機構600的翻轉板620正前方，然后真空泵打開，通過真空吸盤630將玻璃710吸住，夾具432松開，接著玻璃翻轉控制裝置610使翻轉板620順時針翻轉90度，將玻璃710變成水平擺放，然后，轉臂機構500轉動并在X軸運動機構100、Y軸運動機構200和Z軸運動機構300的配合下將玻璃710移動到精雕機2的定位工位21，或者是先通過X軸運動機構100、Y軸運動機構200和Z軸運動機構300的配合下將玻璃710移動到精雕機2的定位工位21，然后再通過玻璃翻轉控制裝置610使翻轉板620順時針翻轉90度，將玻璃710變成水平擺放，接著關閉真空泵，玻璃710就定位在定位工位21上。當玻璃710在加工工位22加工完成后，清洗機構800對加工好的玻璃710和加工工位進行清洗，清洗完成后清洗機構800轉回到不工作位置（即，抵靠在在Z軸運動機構300側面上）。然后轉臂機構500移動到使玻璃翻轉機構600的翻轉板620對準加工好的玻璃710，打開真空泵，玻璃710通過吸嘴630被吸附在翻轉板620上，接著轉臂機構500轉動并在在X軸運動機構100、Y軸運動機構200和Z軸運動機構300的配合下移動到使翻轉板620正對著玻璃取放機構400，然后通過玻璃翻轉控制裝置610使翻轉板620逆時針翻轉90度，將玻璃710變成垂直擺放，或者是先通過玻璃翻轉控制裝置610使翻轉板620逆時針翻轉90度，將玻璃710變成垂直擺放，然后轉臂機構500轉動并在在X軸運動機構100、Y軸運動機構200和Z軸運動機構300的配合下移動到使翻轉板620正對著玻璃取放機構400，玻璃取放機構400用夾具432夾住玻璃710，接著關閉真空泵，玻璃710與翻轉板620脫開，然后玻璃取放機構400通過X軸運動機構100、Y軸運動機構200和升降裝置431的配合將玻璃710移動到玻璃料筐700的適當位置，最后松開夾具432，玻璃710就擺放在玻璃料筐700中。

盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。