1.一種3D掃描智能視覺點膠自動化系統，其特征在于：包括工控電腦、工位、機械人和底座；所述機械人固定于底座上，該機械人的機械臂的前端集成有3D掃描系統、點膠系統及吸盤；所述工位設于該機械人的機械臂的下方，該工位的下方設有控制系統；該控制系統與工控電腦相連；所述3D掃描系統、點膠系統及機械人均接入控制系統。