技術總結
本實用新型公開了一種機器人間隙回差消除標定設備，包括：機器人(1)、氣動擋塊伸縮裝置(2)、紅外感應裝置(3)、控制器(4)和地板(5)；所述地板(5)上標有機器人(1)行走的軌道；所述氣動擋塊伸縮裝置(2)、紅外感應裝置(3)固定在地板(5)上，并對稱分列于所述軌道兩側；所述控制器(4)設置于所述地板(5)上所述軌道一側；所述控制器(4)與氣動擋塊伸縮裝置(2)、紅外感應裝置(3)分別連接。本實用新型能夠有效檢定、標注和消除間隙回差，操作簡潔，可形成機器人消除回差和標定流水作業，從而有效提高標定和檢測效率。
技術研發人員：王剛;牛建軍
受保護的技術使用者：北京進化者機器人科技有限公司
文檔號碼：201620756093
技術研發日：2016.07.18
技術公布日：2016.12.14