一種用于運送醬料的機器人的制作方法

本實用新型涉及餐飲用機器人領域，尤其涉及一種用于運送醬料的機器人。

背景技術：

現今的餐飲市場隨著科技的告訴發展變得越來越現代化且智能化，機器人被越來越多的運用于餐飲行業。在餐飲行業中醬料是非常重要的，可是在餐飲行業中業務比較繁忙，而有些菜品的醬料的種類比較多，如果一開始就把醬料準備好，醬料會暴露在空氣中，醬料會產生變質的現象，如果在上菜前在準備則會很緊湊，有可能會由于時間緊迫發生上錯醬料的現象。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種用于運送醬料的機器人，其結構合理，使用方便，功能實用，保證醬料的新鮮度，保證及時準確的送達，提高服務質量。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于運送醬料的機器人，包括頭部、機器人主體和滾輪，機器人主體內設有電源件，滾輪設在機器人主體的底部，機器人主體左側連接有左肩，左肩上連接有左臂，機器人主體右側連接有右肩，右肩上連接有右臂，左臂和右臂內均設有出料盤，出料盤上至少設有一個分料指，分料指內設有暫待室和分料嘴，分料嘴與暫待室相連接，分料指上設有自動出料閥，機器人主體內設有醬料盤，醬料盤至少包括兩個分料箱，分料箱的個數與分料指的個數相對應，分料箱上設有進料口，分料箱內設有液位感應裝置，分料箱上連接有抽料泵，抽料泵與暫待室之間連接有輸料管，機器人主體內設有主控制面板和送碟裝置，送碟裝置包括空氣壓縮機、氣缸、伸縮桿和碟箱，空氣壓縮機與氣缸之間連接有輸氣管，伸縮桿的一端與氣缸相連接，伸縮桿的另一端與碟箱相連接，機器人主體上設有自動門，自動門的位置與碟箱的位置相對應。

進一步，所述機器人主體內設有外罩管，輸料管設在外罩管內。

進一步，所述碟箱內設有紅外線掃描件，紅外線掃描件上連接有計數器，機器人主體上設有顯示面板，顯示面板上設有顯示屏，顯示面板內至少連接有兩個LED燈，LED燈的個數與液位感應裝置的個數相對應。

進一步，所述自動門設在機器人主體的前側面上，機器人主體的前側面上設有語音播報器，機器人主體的后側面上設有充電口和開關按鈕。

進一步，所述頭部上設有保護罩和面部顯示屏，頭部內部設有紅外線掃描裝置，紅外線掃描裝置的位置與保護罩的位置相對應，頭部上連接有無線通訊裝置。

進一步，所述機器人主體內設有磁導航、障礙物感應裝置和輪子驅動裝置，輪子驅動裝置與滾輪相連接。

進一步，所述機器人主體的底部安裝有輔助輪，輔助輪的直徑與滾輪的直徑相等。

綜上所述，本實用新型的優點是：一種用于運送醬料的機器人的結構合理，使用方便，功能實用，保證醬料的新鮮度，保證碟子和醬料的充分供應，保證及時準確的送達，提高服務質量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的主視圖；

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中醬料盤的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例中送碟裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例中出料盤的結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例的后視圖；

圖中，1、頭部，2、保護罩，3、保護罩，4、無線通訊裝置，5、紅外線掃描裝置，6、機器人主體,7、左肩，8、右肩，9、左臂，12、右臂，14、自動門，15、語音播報器，16、滾輪，17、輔助輪，18、LED燈，19、顯示面板，20、顯示屏，21、充電口，22、開關按鈕，23、電源件，24、主控制面板，25、出料盤，26、外罩管，27、醬料盤，28、氣缸，29、碟箱，30、輸氣管，31、計數器，32、空氣壓縮機，33、磁導航，34、障礙物感應裝置，35、輪子驅動裝置，36、紅外線掃描件，37、伸縮桿，38、分料箱，39、抽料泵，40、進料口，41、液位感應裝置，42、輸料管，43、暫待室，44、分料指，45、分料嘴，46、自動出料閥。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

如圖1至圖6所示，一種用于運送醬料的機器人，包括頭部1、機器人主體6和滾輪16，頭部1上設有保護罩2和面部顯示屏3，頭部1內部設有紅外線掃描裝置5，紅外線掃描裝置5的位置與保護罩2的位置相對應，頭部1上連接有無線通訊裝置4，機器人主體6內設有電源件23，滾輪16設在機器人主體6的底部，機器人主體6左側連接有左肩7，左肩7上連接有左臂9，機器人主體6右側連接有右肩8，右肩8上連接有右臂12，左臂9和右臂12內均設有出料盤25，出料盤25上設有四個分料指44，分料指44內設有暫待室43和分料嘴45，分料嘴45與暫待室43相連接，分料指44上設有自動出料閥46，機器人主體6內設有醬料盤27，醬料盤27包括八個分料箱38，分料箱38上設有進料口40，分料箱38內設有液位感應裝置41，分料箱38上連接有抽料泵39，抽料泵39與暫待室43之間連接有輸料管42，機器人主體6內設有外罩管26，輸料管42設在外罩管26內，機器人主體6內設有主控制面板24和送碟裝置，送碟裝置包括空氣壓縮機32、氣缸28、伸縮桿37和碟箱29，空氣壓縮機32與氣缸28之間連接有輸氣管30，伸縮桿37的一端與氣缸28相連接，伸縮桿37的另一端與碟箱29相連接，機器人主體6上設有自動門14，自動門14的位置與碟箱29的位置相對應，碟箱29內設有紅外線掃描件36，紅外線掃描件36上連接有計數器31，機器人主體6上設有顯示面板19，顯示面板19上設有顯示屏20，顯示面板19內連接有八個LED燈18，自動門14設在機器人主體6的前側面上，機器人主體6的前側面上設有語音播報器15，機器人主體6的后側面上設有充電口21和開關按鈕22，機器人主體6內設有磁導航33、障礙物感應裝置34和輪子驅動裝置35，輪子驅動裝置35與滾輪16相連接。

進一步，所述LED燈18的個數與液位感應裝置41的個數相對應。

進一步，所述機器人主體6的底部安裝有輔助輪17，輔助輪17的直徑與滾輪16的直徑相等。

該用于運送醬料的機器人的工作原理為：點擊開關按鈕22，該用于運送醬料的機器人的面部顯示屏3上會顯示笑臉，該用于運送醬料的機器人的無線通訊裝置4接收到食客位置信息，根據食客的位置信息主控制面板24會控制該用于運送醬料的機器人在磁導航33的導航作用、障礙物感應裝置34的感應作用和輪子驅動裝置35的作用下通過滾輪36的滾動移動到食客的餐桌邊，主控制面板24控制機器人主體6上的自動門14打開，然后空氣壓縮機32開始工作，空氣壓縮機32通過輸氣管30控制氣缸28，氣缸28通過伸縮桿37向外推動碟箱29，然后食客取出碟箱29內的碟子，并將碟子放置在自動出料閥46的下方，同時空氣壓縮機32通過輸氣管30控制氣缸28，氣缸28通過伸縮桿37向內拉碟箱29，使得碟箱29復位，自動門14關閉，自動出料閥46打開，分料箱38上的抽料泵39開始抽料，并通過輸料管42將醬料輸到暫待室43中，再由暫待室43進入到分料嘴45中，最后由分料嘴45排到碟子中，完成之后抽料泵39停止運行，自動出料閥46關閉，同時頭部的紅外線掃描裝置5掃描到食客，語音播報器15中會播報出“祝您用餐愉快”的語言信息。

當分料箱38內的醬料低于液位感應裝置41所在位置時，顯示面板19上分料箱38所對應的LED燈18會變成紅色，該用于運送醬料的機器人利用主控制面板24控制該用于運送醬料的機器人，使其在磁導航33的導航作用、障礙物感應裝置34的感應作用和輪子驅動裝置35的作用下通過滾輪36的滾動移動到添加碟子的區域，然后直接通過分料箱38上設有進料口40添加醬料即可；當分料箱38內的醬料高于液位感應裝置41所在位置時，顯示面板19上分料箱38所對應的LED燈18會變成綠色。

碟箱29內的紅外線掃描件36會掃描到碟箱29內碟子的數量，并將掃描到的信號傳送給計數器31，再由計數器31將信號傳送到主控制面板24內，并顯示面板19上的顯示屏20上顯示出來。

當顯示屏20上顯示的數據為“0”時，該用于運送醬料的機器人利用主控制面板24控制該用于運送醬料的機器人，使其在磁導航33的導航作用、障礙物感應裝置34的感應作用和輪子驅動裝置35的作用下通過滾輪36的滾動移動到添加碟子的區域，主控制面板24控制機器人主體6上的自動門14打開，然后空氣壓縮機32開始工作，空氣壓縮機32通過輸氣管30控制氣缸28，氣缸28通過伸縮桿37向外推動碟箱29，然后向碟箱29內添加碟子，添加完成后，空氣壓縮機32通過輸氣管30控制氣缸28，氣缸28通過伸縮桿37向內拉碟箱29，使得碟箱29復位，自動門14關閉。

由此可見，該用于運送醬料的機器人結構合理，使用方便，功能實用；在不使用時，醬料是保存在分料箱38這一密封環境內的，使用時直接通過抽料泵39、輸料管42、暫待室43、分料嘴45等直接將醬料排到碟子中，保存在保證醬料的新鮮度；利用液位感應裝置41感應醬料的量，方便對醬料的量進行監控和及時的補充，利用紅外線掃描件36掃描監控碟箱29內碟子的數量，確保碟箱29內碟子的及時補充，保證碟子和醬料的充分供應，保證及時準確的送達，提高服務質量。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上技術方案以及構思，做出其他各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。