1.一種六自由度桌面型串聯機器人，包括大臂部件（1），其特征在于：所述大臂部件（1）的內部下端固定連接有第三轉軸（3），所述第三轉軸（3）的下表面設有立柱部件（30），所述立柱部件（30）套接第三轉軸（3），所述立柱部件（30）的內部側面設有通線孔（4），所述立柱部件（30）的內部下端設有逆變器（5），所述立柱部件（30）的下表面固定連接有底座（6），所述底座（6）的內部下端設有蓄電池（7），所述底座（6）的右側通過導線管（8）固定連接設備箱（9），所述設備箱（9）的內部下端設有太陽能控制器（10），所述底座（6）的表面和設備箱（9）的表面均鋪設有太陽能電池板（11），所述大臂部件（1）的端口設有二臂部件（21），所述二臂部件（21）的下表面設有第一控制開關（17），所述二臂部件（21）的端口焊接有支撐臂（22），所述支撐臂（22）焊接有腕部部件（23），所述腕部部件（23）的下表面設有第二控制開關（15），所述腕部部件（23）的內部焊接有套桿（24），所述套桿（24）的表面中間位置設有第一電機（16），所述第一電機（16）通過第一轉軸（25）連接有接口（26），所述接口（26）焊接有第二電機（27），所述第二電機（27）通過第二轉軸（14）連接有圓盤（12），所述圓盤（12）的表面鋪設有毛刷（13）。
2.根據權利要求1所述的一種六自由度桌面型串聯機器人，其特征在于：所述太陽能電池板（11）通過電路連接太陽能控制器（10），太陽能控制器（10）通過電路連接蓄電池（7），所述蓄電池（7）通過電路連接逆變器（5），所述逆變器（5）分別通過電路連接第一電機（16）和第二電機（27），第一電機（16）通過電路連接第二控制開關（15）。
3.根據權利要求1所述的一種六自由度桌面型串聯機器人，其特征在于：所述二臂部件（21）的內部設有螺紋孔（29），螺紋孔（29）的內部設有螺紋轉軸（20），大臂部件（1）的內部設有螺紋槽（28），螺紋轉軸（20）螺紋連接螺紋孔（29）和螺紋槽（28）。
4.根據權利要求1所述的一種六自由度桌面型串聯機器人，其特征在于：所述大臂部件（1）的內部設有第一伺服電機（2）、RV減速器（31）和第一光電傳感器（32），第一伺服電機（2）固定連接第三轉軸（3），且第一光電傳感器（32）通過電路連接RV減速器（31），RV減速器（31）通過電路連接第一伺服電機（2）。
5.根據權利要求1所述的一種六自由度桌面型串聯機器人，其特征在于： 所述二臂部件（21）的內部設有第二伺服電機（19）、諧波減速器（18）和第二光電傳感器（33），且第二光電傳感器（33）通過電路連接諧波減速器（18），諧波減速器（18）通過電路連接第二伺服電機（19），第二伺服電機（19）通過電路連接第一控制開關（17）。