一種軟包鋰電池X型彈簧夾具的制作方法

本實用新型涉及一種軟包鋰電池X型彈簧夾具。

背景技術：

鋰電池在工位之間變換時，需要有夾具夾持。現有技術中，夾具多使用多組氣缸，而每對應一個電池需要用到一個手指氣缸，這樣的結構成本較高，也難以控制并且在較小空間內難以安裝；還有的夾具由單一氣缸直上直下來控制夾緊機構的開合，但由于部分夾具的壓條容易變形而導致夾具夾持不緊。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單的、容易控制和穩定可靠的軟包鋰電池X型彈簧夾具。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括彈簧連接機構、連接爪和夾爪，所述彈簧連接機構的一端與所述連接爪的一端活動連接，所述連接爪的另一端與所述夾爪的一端活動連接。

進一步地，所述彈簧連接機構包括推桿及套設在所述推桿上的彈簧，所述推桿的中間部分設置有環形槽，所述環形槽與所述彈簧相適配，所述環形槽與外部機架的固定板相適配。

更進一步地，所述推桿的上下兩端均設置有凸臺結構，外部機架的固定板設置在所述推桿的兩端的凸臺結構之間，所述彈簧設置在所述固定板和位于上端的所述凸臺結構之間。

更進一步地，所述連接爪的一端通過第一轉軸與所述推桿的一端相鉸接，所述連接爪的另一端與夾爪的一端通過第二轉軸相鉸接，而所述夾爪的另一端設置有壓塊，所述壓塊與所述夾爪為一體成型。

更進一步地，所述夾爪數量為兩個，兩個所述夾爪對稱設置，所述夾爪通過第三轉軸相鉸接，所述第三轉軸與外部機架固定連接。

更進一步地，兩個所述夾爪上對應的所述壓塊上設置有夾緊平面，當兩個所述夾緊平面轉到相對平行的位置時，兩個所述夾緊平面之間的距離小于工件的寬度。

本實用新型的有益效果是：在本實用新型中，兩個夾爪通過鉸接對稱設置，并且僅通過連接爪便與彈簧連接機構相連，不僅結構簡單而且外形整潔美觀；本實用新型通過氣缸充氣時下壓和放氣時通過自身彈簧回彈便可實現夾爪對工件的釋放和夾緊，體現出了容易控制的特點；當需要夾緊工件時，夾爪通過轉動使壓塊上的夾緊平面接觸工件表面，而當兩個壓塊上的夾緊平面轉到相對平行的位置時，兩個夾緊平面之間的距離小于工件的寬度，此時夾緊平面也與工件的相對應的表面平行，即是說夾爪能靠夾緊平面完全貼合并夾緊工件，體現出本實用新型在夾持方面有穩定可靠的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型在夾緊工件狀態的示意圖。

具體實施方式

如圖1與圖2所示，本實施例包括彈簧連接機構1、連接爪2和夾爪3，所述彈簧連接機構1的一端與所述連接爪2的一端活動連接，所述連接爪2的另一端則與所述夾爪3的一端活動連接。所述彈簧連接機構1包括推桿4和彈簧5，所述彈簧5放置在所述推桿4的環形槽6內，由于所述推桿4的兩端都有凸臺結構，所以可以確保所述彈簧5不會滑出所述推桿4。而所述彈簧5放置在所述推桿上端的凸臺結構和外部機架的固定板11之間，外部氣缸12充氣使氣缸推柱13下壓所述推桿4就能使所述彈簧5壓緊，而所述外部氣缸12放氣時，所述氣缸推柱13失去所述外部氣缸12所給的力，處于平衡狀態，但是此時，所述彈簧5回彈，所述彈簧5的回彈力不僅將所述氣缸推柱13頂回去，還將帶動整個所述彈簧連接機構1上提，以致所述彈簧連接機構1通過所述連接爪2使所述夾爪3進入夾緊狀態。可見，通過所述外部氣缸12充放氣就能很方便控制所述彈簧5的張合，從而最終控制所述夾爪3的張合，體現出本實用新型容易控制的特點。

在本實施例中，由于所述彈簧連接機構1的下端與兩個連接爪2的一端通過第一轉軸24相鉸接，所述連接爪2的另一端分別與所述夾爪3的一端通過第二轉軸23相鉸接，所述兩個夾爪3通過第三轉軸33相鉸接，兩個所述夾爪3對稱設置，而所述夾爪3外觀為X型，所以可以認為是夾爪3被所述第三轉軸33作為支點分成兩部分：夾工件的一端與不夾工件的一端，而夾工件的一端比不夾工件的一端相對長度更長，根據“杠桿原理”，夾工件的一端“力臂”長，所以“費距離”，而不夾工件的一端“力臂”短，所以“省距離”。當所述外部氣缸12通過所述氣缸推柱13下壓本實用新型的所述彈簧連接機構1時，所述彈簧連接機構1通過壓緊所述彈簧5即可通過所述連接爪2將下壓力傳遞為所述夾爪3的夾緊力，根據上述“杠桿原理”， 所述氣缸推柱13稍微下壓，所述夾爪3即可快速轉動到達張開狀態，當所述彈簧5回彈時，又能帶動所述連接爪2將所述夾爪3快速到達壓緊狀態。更進一步地，根據上述“杠桿原理”，所述彈簧5的張力轉化為所述夾爪3的夾緊力時被放大了，所以本實用新型可以滿足擁有較大夾緊力的特點。

在本實施例中，兩個所述夾爪3上對應的所述壓塊7上設置有夾緊平面8，當兩個所述夾緊平面8轉到相對平行的位置時，兩個所述夾緊平面8之間的距離剛好略微小于工件的寬度。由于兩個所述夾爪3對稱設置，當兩個所述夾緊平面8相對平行時，它們也正好能平行于所夾工件的對應的外表面，所以此時所述夾緊平面8與工件的貼合程度最高，再加上兩個所述夾緊平面8之間的距離剛好略微小于工件的寬度，所以可以保證此工件被百分百夾緊而不會出現脫離現象，體現出本實用新型穩定可靠的特點。

本實用新型可用于夾具裝夾領域。